一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其中起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备之间均通过皮带传送装置相互依次连接；每组皮带传送装置包括皮带传送机构以及对皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构；每组皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，速度检测装置与PLC控制器相连接。本发明专利技术具有协调性、稳定性高，具有自动化皮带纠偏，延长皮带使用寿命的优点，其主要用于物料传送。

【技术实现步骤摘要】
一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统
本专利技术涉及皮带机传送物料
，具体的说是一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统。
技术介绍
皮带传送装置在各行各业的生产技工过程中都会有应用，皮带跑偏是皮带输送机的主要故障现象，解决和防止皮带的跑偏是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作，目前现有的处理方式是通过维护人员对两端的转动棍进行调节实现解决，但这种方式调试时间长，并且调试完成后，皮带在使用过程中还会发生跑偏。另外，皮带张紧力异常是皮带输送机的主要故障现象，皮带的张紧力异常会导致皮带跑偏、皮带异常磨损、物料无法正常输送等严重的后果。解决和防止皮带的张紧力异常是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作。但现有的皮带张紧装置无法对张紧辊两端的张紧力进行检测，从而导致长时间使用后，使皮带发生形变，导致皮带发生跑偏的现象。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种协调性、稳定性高，具有自动化皮带纠偏，延长皮带使用寿命的皮带传输系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，所述起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，所述起点设备经过皮带传送装置与所述初加工设备相连接，所述初加工设备用于物料的初步生产加工，所述初加工设备与所述半成品加工设备之间设置有半成品仓，所述初加工设备与所述半成品加工设备均通过皮带传送装置与所述半成品仓相连接，所述半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，所述半成品加工设备通过皮带传送装置与所述终点设备相连接，所述终点设备固定安装在所述成品仓内，用于成品的取卸与保存；每组所述皮带传送装置包括皮带传送机构以及对所述皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，所述皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，所述皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器、纠偏控制器，所述纠偏控制器通过数据线分别与所述皮带边缘位置感应器和皮带纠偏机构相连接，所述皮带边缘位置感应器固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给所述纠偏控制器，所述纠偏控制器根据皮带边缘的实时位置信息，控制所述皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；每组所述皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，所述皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，所述速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，所述速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，所述PLC控制器用于控制所述皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。所述起点设备为取料机或送料机，所述终点设备为取料机或推料机。所述皮带传送装置还包括有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括张紧安装块、滑杆架、张紧提拉杆、张紧弹簧、调节螺母，所述滑杆架固定连接在所述皮带传送机构一端的两侧，所述滑杆架上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有张紧安装块，所述张紧安装块之间转动连接有皮带传动辊，所述张紧安装块一侧固定连接有张紧提拉杆，所述张紧提拉杆另一端穿透所述滑杆架且位于滑杆架外侧的张紧提拉杆上套接连接有张紧弹簧，所述张紧提拉杆末端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与所述张紧弹簧抵触连接，所述滑杆架外侧的张紧提拉杆上滑动连接有压力传感器，所述压力传感器与所述张紧弹簧另一端抵触连接。所述皮带边缘位置感应器为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关，以应对不同材质的输送皮带。所述皮带纠偏机构包括安装底板、滑轨、滑动安装板、液压伸缩杆、U型安装架、纠偏辊，所述安装底板固定安装在所述皮带传送机构底部，所述安装底板上端面固定连接有所述滑轨，所述滑轨设置方向与皮带传动方向相互垂直，所述滑轨上滑动连接有所述滑动安装板，所述滑轨安装板上端面固定连接有所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶杆顶端固定连接有所述U型安装架，所述U型安装架上端固定安装有所述纠偏辊，进行皮带纠偏时，通过液压伸缩杆将纠偏辊向上顶起且与皮带抵触连接，然后推动滑动安装板沿滑轨滑动，使纠偏辊带动皮带横向移动完成纠偏。所述安装底板上端固定连接有两组轴承座，两组所述轴承座之间固定安装有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆一端延伸出轴承座并固定连接有纠偏电机，所述纠偏电机固定连接在所述安装底板上，所述螺纹驱动杆中部螺纹连接有驱动块，所述驱动块与所述滑动安装板固定连接，用于提供滑动安装板横向移动的推动力。所述PLC控制器与所述皮带传动电机均固定连接有变频器，所述PLC控制器发送命令控制变频器的运行，变频器通过调频及调压等方式控制皮带传动电机的转速，实现皮带传送速度的控制。本专利技术的有益效果：本装置通过多个皮带传送装置协同作用完成原料仓、半成品仓、成品仓之间的传送，通过PLC控制器能够对各个皮带传送装置进行分别控制调速，实现多级皮带运行的联合调速，通过设置有的皮带检测装置能够对皮带运行进行实时检测，并且协同皮带纠偏机构自动将跑偏的皮带纠正，确保了皮带自动、稳定、无人化运行，本装置分别在两端的张紧弹簧一端设置有压力传感器，用于检测两端的张紧装置的张紧力是否相同，避免两端张紧力不同造成的皮带形变。附图说明图1为本专利技术传送系统结构示意图；图2为本专利技术皮带张紧装置结构示意图；图3为本专利技术皮带纠偏机构结构示意图；图4为本专利技术安装底板与滑动安装板纵剖连接结构示意图。图中：1皮带边缘位置感应器、2纠偏控制器、3张紧安装块、4滑杆架、5张紧提拉杆、6张紧弹簧、7调节螺母、8压力传感器、9滑动杆、10安装底板、11滑轨、12滑动安装板、13液压伸缩杆、14U型安装架、15纠偏辊、16轴承座、17螺纹驱动杆、18纠偏电机、19驱动块、20支撑杆结构、21导向杆、22滑套管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-4，一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，起点设备经过皮带传送装置与初加工设备相连接，初加工设备用于物料的初步生产加工，初加工设备与半成品加工设备之间设置有半成品仓，初加工设备与半成品加工设备均通过皮带传送装置与半成品仓相连接，半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，半成品加工设备通过皮带传送装置与终点设备相连接，终点设备固定安装在成品仓内，用于成品的取卸与保存；每组皮带传送装置包括皮带传送机构以及对皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，皮带传送机构上固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，其特征在于：所述起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，所述起点设备经过皮带传送装置与所述初加工设备相连接，所述初加工设备用于物料的初步生产加工，所述初加工设备与所述半成品加工设备之间设置有半成品仓，所述初加工设备与所述半成品加工设备均通过皮带传送装置与所述半成品仓相连接，所述半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，所述半成品加工设备通过皮带传送装置与所述终点设备相连接，所述终点设备固定安装在所述成品仓内，用于成品的取卸与保存；/n每组所述皮带传送装置包括皮带传送机构以及对所述皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，所述皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，所述皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器（1）、纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）通过数据线分别与所述皮带边缘位置感应器（1）和皮带纠偏机构相连接，所述皮带边缘位置感应器（1）固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给所述纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）根据皮带边缘的实时位置信息，控制所述皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；/n每组所述皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，所述皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，所述速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，所述速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，所述PLC控制器用于控制所述皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。/n...

【技术特征摘要】
1.一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，其特征在于：所述起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，所述起点设备经过皮带传送装置与所述初加工设备相连接，所述初加工设备用于物料的初步生产加工，所述初加工设备与所述半成品加工设备之间设置有半成品仓，所述初加工设备与所述半成品加工设备均通过皮带传送装置与所述半成品仓相连接，所述半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，所述半成品加工设备通过皮带传送装置与所述终点设备相连接，所述终点设备固定安装在所述成品仓内，用于成品的取卸与保存；
每组所述皮带传送装置包括皮带传送机构以及对所述皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，所述皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，所述皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器（1）、纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）通过数据线分别与所述皮带边缘位置感应器（1）和皮带纠偏机构相连接，所述皮带边缘位置感应器（1）固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给所述纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）根据皮带边缘的实时位置信息，控制所述皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；
每组所述皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，所述皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，所述速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，所述速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，所述PLC控制器用于控制所述皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。


2.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述起点设备为取料机或送料机，所述终点设备为取料机或推料机。


3.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述皮带传送装置还包括有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括张紧安装块（3）、滑杆架（4）、张紧提拉杆（5）、张紧弹簧（6）、调节螺母（7），所述滑杆架（4）固定连接在所述皮带传送机构一端的两侧，所述滑杆架（4）上固定连接有滑动杆（9），所述滑动杆（9）上滑动连接有张紧安装块（3），所述张紧安装块（3）之间转动连接有皮带传动辊，所述张紧安装块（3）一侧固定连接有张紧提拉杆（5），所述张紧提...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦鹏，
申请(专利权)人：山西大地华基建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14