一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，包括支撑组件、调试组件和固定组件，无人机主体安装在所述固定组件上，所述固定组件与所述调试组件连接，所述调试组件安装在所述支撑组件上。本发明专利技术中固定组件以非螺栓连接的方式与无人机主体连接，进而避免对无人机主体拆装时出现螺栓滑丝的情况，节省了时间和精力，提高了调试的稳定性和调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法
本专利技术涉及无人机辅助设备
，具体涉及一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，无人机逐渐在航拍、农业、植保等领域中应用，无人机需要使用专用调试装置调试完成后才能稳定进行飞行操作。目前现有的基于无人机专用调试装置，调试效果差，当人们在使用基于无人机的专用调试装置时，不能使无人机进行多方位角度晃动调试，无法对无人机的稳定性进行全面检测，且无人机专用调试装置拆装时容易出现滑丝的现象，浪费时间和精力，不方便人们使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的使用基于无人机的专用调试装置时，不能使无人机进行多方位角度晃动调试，无法对无人机的稳定性进行全面检测，且无人机专用调试装置拆装时容易出现滑丝的现象，浪费时间和精力，不方便人们使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一方面，本专利技术提供一种基于无人机的专用调试装置，包括支撑组件、调试组件和固定组件，无人机主体安装在所述固定组件上，所述固定组件与所述调试组件连接，所述调试组件安装在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑架、连接杆、配重盘和支撑板；所述调试组件包括丝杆滑块、丝杆、转动盘和电机，所述丝杆设置有两根；所述固定组件包括固定环、横板、限位槽、限位块、移动杆。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架对称设置有两个，所述连接杆安装在两个所述支撑架之间，所述配重盘安装于所述连接杆中间，所述配重盘被所述连接杆穿过，所述支撑板设置有两个，所述支撑板均安装在所述支撑架顶部，两个所述支撑板互相对称且平行。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板内侧的板面上部均开设有圆槽，所述转动盘设置有两个，所述转动盘嵌装在所述支撑板内侧板面，并且转动安装在圆槽内，所述电机安装在一边的所述支撑板外侧，并且通过齿轮与所述转动盘连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述丝杆并排安装在所述转动盘之间，所述丝杆滑块滑动安装在两个所述丝杆上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述丝杆滑块顶部阵列开设有四个竖槽，竖槽内均设置有电动移杆，所述电动移杆顶端连接有伸缩弹性件，所述伸缩弹性件顶端连接有球头座，四个所述球头座另一端连接有底板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位槽开设在所述固定环底部的外侧，所述限位块的顶部焊接安装有横杆，且横杆的外侧与所述移动杆焊接，所述限位块被所述移动杆带动，滑动转动在所述限位槽中，所述移动杆的底部贯穿所述横板，所述移动杆的表面套设有复位弹性件，所述复位弹性件的顶部与所述横板的底部通过螺栓连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横板底部与所述底板连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板外侧安装有配重块，所述配重块与所述电机重量相同，且所述配重块与所述电机相对于所述支撑板呈对称设置。第二方面，本专利技术提供一种基于无人机的专用调试装置的使用方法，具体包括以下步骤：当需要对无人机进行调试时，首先将固定环通过卡接或扣接的方式与无人接连接；按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块旋转至限位槽中，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，限位块被卡紧在限位槽中，使得无人机与调试装置紧密连接；控制无人机进行水平移动，无人机带动固定组件，从而带动丝杆滑块在丝杆上水平滑动，此时记录无人机的各项参数；驱动电机运行，电机带动转动盘旋转，使得丝杆旋转，从而对无人机进行360°旋转的调试，并记录无人机的各项参数；控制电动移杆上升，使得伸缩弹性件和球头座露出，此时底板与丝杆滑块保持距离，控制无人机进行、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，从而进行不同运动状态下的运动参数采集调试；调试完毕后将无人机从调试装置上拆卸下来。作为本专利技术的一种优选技术方案，将无人机从调试装置上拆卸下来，具体包括以下步骤：按动移动杆底部，复位弹性件缩紧，此时转动移动杆，将其连接的限位块从限位槽中旋转出去，然后松开移动杆，复位弹性件回弹，移动杆和限位块恢复原位，使得无人机和固定环与调试装置分离；将与无人机卡接或扣接的固定环拆下，使得无人机与固定环分离，将固定环归回调试装置。综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过限位块和限位槽的设置，避免对无人机主体拆装时出现螺栓滑丝的情况，节省了时间和精力，提高了调试的稳定性和调试效率；调试装置上可进行横向、轴向和前、后、左、右、前左、前右、后左和后右多个方向的位置调整，可对无人机进行不同运动状态下的运动参数采集调试，范围更大，效果更好。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视剖面示意图；图3为本专利技术的多个方向移动时的结构示意图；图4为本专利技术的轴向移动时的结构示意图；图5为本专利技术的固定组件的剖面示意图。图中：1、支撑组件；2、调试组件；3、固定组件；4、底板；5、电动移杆；6、伸缩弹性件；7、球头座；8、配重块；101、支撑架；102、连接杆；103、配重盘；104、支撑板；201、丝杆滑块；202、丝杆；203、转动盘；204、电机；301、固定环；302、横板；303、限位槽；304、限位块；305、移动杆；306、复位弹性件。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，包括支撑组件(1)、调试组件(2)和固定组件(3)，其特征在于：无人机主体安装在所述固定组件(3)上，所述固定组件(3)与所述调试组件(2)连接，所述调试组件(2)安装在所述支撑组件(1)上；/n所述支撑组件(1)包括支撑架(101)、连接杆(102)、配重盘(103)和支撑板(104)；/n所述调试组件(2)包括丝杆滑块(201)、丝杆(202)、转动盘(203)和电机(204)，所述丝杆(202)设置有两根；/n所述固定组件(3)包括固定环(301)、横板(302)、限位槽(303)、限位块(304)和移动杆(305)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的专用调试装置及其使用方法，包括支撑组件(1)、调试组件(2)和固定组件(3)，其特征在于：无人机主体安装在所述固定组件(3)上，所述固定组件(3)与所述调试组件(2)连接，所述调试组件(2)安装在所述支撑组件(1)上；
所述支撑组件(1)包括支撑架(101)、连接杆(102)、配重盘(103)和支撑板(104)；
所述调试组件(2)包括丝杆滑块(201)、丝杆(202)、转动盘(203)和电机(204)，所述丝杆(202)设置有两根；
所述固定组件(3)包括固定环(301)、横板(302)、限位槽(303)、限位块(304)和移动杆(305)。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置，其特征在于：所述支撑架(101)对称设置有两个，所述连接杆(102)安装在两个所述支撑架(101)之间，所述配重盘(103)安装于所述连接杆(102)中间，所述配重盘(103)被所述连接杆(102)穿过，所述支撑板(104)设置有两个，所述支撑板(104)均安装在所述支撑架(101)顶部，两个所述支撑板(104)互相对称且平行。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置，其特征在于：所述支撑板(104)内侧的板面上部均开设有圆槽，所述转动盘(203)设置有两个，所述转动盘(203)嵌装在所述支撑板(104)内侧板面，并且转动安装在圆槽内，所述电机(204)安装在一边的所述支撑板(104)外侧，并且通过齿轮与所述转动盘(203)连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置，其特征在于：两个所述丝杆(202)并排安装在所述转动盘(203)之间，所述丝杆滑块(201)滑动安装在两个所述丝杆(202)上。


5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置，其特征在于：所述丝杆滑块(201)顶部阵列开设有四个竖槽，竖槽内均设置有电动移杆(5)，所述电动移杆(5)顶端连接有伸缩弹性件(6)，所述伸缩弹性件(6)顶端连接有球头座(7)，四个所述球头座(7)另一端连接有底板(4)。


6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的专用调试装置，其特征在于：所述限位槽(303)开设在所述固定环...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云阳，沈宝国，李笑瑜，李红燕，刘祥，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32