一种基于上位机控制的智能汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于上位机控制的智能汽车，包括刹车踏板、离合机构、刹车泵、制动器、线控制动系统和液压驱动控制系统，线控制动系统包括行车电脑和电动驱动控制机构；电动驱动控制机构用于接收行车电脑发送过来的控制指令，在通电状态下，将离合机构与刹车踏板相分离、以及将液压驱动控制系统与刹车泵相分离，通过控制电动驱动控制机构来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制；还用于在断电状态下，将离合机构与刹车踏板相结合，并使液压驱动控制系统与刹车泵相连接，在刹车踏板的机械力作用下，通过液压驱动控制系统来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制。本发明专利技术智能化程度高、安全可靠性好；驾驶感受好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于上位机控制的智能汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其公开了一种基于上位机控制的智能汽车。
技术介绍
汽车制动装置是按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车，使汽车在保证安全的前提下尽量发挥出高速行驶的性能的装置。一般分为鼓式和盘式两种。盘式制动器是目前轿车前轮常用的制动器。而盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器两种。盘式制动又称碟式制动，其工作原理可用一只碟子来形容，您用拇指和食指捏住旋转的碟子时，碟子也会停止旋转。汽车上的碟式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果，但是现有的汽车制动装置的安全性能差，而汽车制动性能的好坏直接关系到行车安全。因此，现有汽车制动装置安全性能差，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于上位机控制的智能汽车，旨在解决现有汽车制动装置安全性能差的技术问题。本专利技术一种基于上位机控制的智能汽车，包括刹车踏板、离合机构、刹车泵、制动器、线控制动系统和液压驱动控制系统，刹车泵与制动器相连接，液压驱动控制系统设于离合机构和刹车泵之间，线控制动系统包括行车电脑和电动驱动控制机构；电动驱动控制机构与行车电脑电连接，用于接收行车电脑发送过来的控制指令，在通电状态下，将离合机构与刹车踏板相分离、以及将液压驱动控制系统与刹车泵相分离，通过控制电动驱动控制机构来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制；还用于在断电状态下，将离合机构与刹车踏板相结合，并使液压驱动控制系统与刹车泵相连接，在刹车踏板的机械力作用下，通过液压驱动控制系统来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制。进一步地，线控制动系统包括控制器、第一电磁铁、传感器和码盘，离合机构包括主轴、离合盘和复位弹簧，离合盘固设于主轴上，离合盘的一端靠近液压驱动控制系统设置，离合盘的另一端靠近第一电磁铁设置；复位弹簧套设于主轴上且一端抵接于离合盘上；码盘套设于离合盘上；传感器固设于码盘上且与码盘电连接，用于采集码盘测量的角位移信号；控制器分别与第一电磁铁和传感器电连接，用于控制第一电磁铁吸合离合盘，让离合盘与液压驱动控制系统相分离；并根据传感器采集到的角位移信号，控制电动驱动控制机构来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制。进一步地，线控制动系统包括第二电磁铁、活动板、连接板和弹片，第二电磁铁安装于连接板上，活动板可相对连接板滑动，弹片位于第二电磁铁与活动板之间，活动板上设有用于阻止液压驱动控制系统动作的止动块，控制器与第二电磁铁电连接，用于控制第二电磁铁吸合活动板，使连接板与液压驱动控制系统相断开；还用于控制电动驱动控制机构来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制。进一步地，电动驱动控制机构包括第一电机、第一传动齿轮和传动齿条，第一传动齿轮套设于第一电机上，传动齿条的一端与活动板固定连接，传动齿条沿刹车泵的轴向布置且与第一传动齿轮相啮合。进一步地，液压驱动控制系统包括液压缸连杆、第一关节、液压缸和辅助缸，液压缸连杆通过第一关节与液压缸相连接，液压缸与辅助缸相连接，辅助缸上设有辅助缸活塞，辅助缸活塞的一端伸入辅助缸内，辅助缸活塞的另一端与连接板活动套设于连接板内；辅助缸活塞上对应设有与止动块相配合的凹槽，在断电状态下，止动块卡合于凹槽内以带动连接板动作。进一步地，刹车泵包括刹车缸和刹车缸活塞，刹车缸活塞的一端伸入刹车缸内，刹车缸活塞的另一端活动套设于活动板上，刹车缸活塞对应设有与止动块相配合的卡槽，在第二电磁铁的吸合下，活动板卡合于卡槽内以带动连接板动作。进一步地，基于上位机控制的智能汽车还包括阻尼器，阻尼器设于刹车踏板下方且与刹车踏板相连接。进一步地，基于上位机控制的智能汽车上设有阻尼调节机构，阻尼调节机构包括第二关节、调节套、调节齿轮、调节板、单向阀片、活塞板、齿圈、固定座、第二电机和第三电机，第二关节的一端连接于刹车踏板上，第二关节的另一端与调节套固定连接；调节齿轮、调节板、活塞板和单向阀片依次套设于调节套上，第二电机设于阻尼器上且与调节齿轮相连接，阻尼器的一端开口一端封闭，齿圈的一端与阻尼器的封口端相连接，齿圈的中间部与第三电机相连接，齿圈的另一端悬空。进一步地，第二电机的传动轴上套设有第二传动齿轮，第三电机的传动轴上套设有第三传动齿轮，第二传动齿轮与调节齿轮相啮合，第三传动齿轮与齿圈相啮合。进一步地，阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼弹簧，阻尼弹簧的一端抵接于阻尼器外壳上，阻尼弹簧的另一端与单向阀片相抵接。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车，采用刹车踏板、离合机构、刹车泵、制动器、线控制动系统和液压驱动控制系统，线控制动系统包括行车电脑和电动驱动控制机构，电动驱动控制机构用于接收行车电脑发送过来的控制指令，在通电状态下，将离合机构与刹车踏板相分离、以及将液压驱动控制系统与刹车泵相分离，由电动驱动控制机构来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制；在断电状态下，线控制动系统不动作，将离合机构与刹车踏板相结合，并使液压驱动控制系统与刹车泵相连接，在刹车踏板的机械力作用下，通过液压驱动控制系统来带动刹车泵动作，促使制动器进行制动控制。本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车，智能化程度高、安全可靠性好；可依据不同的驾驶情况，提供不同的驾驶感受。附图说明图1为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车一实施例的功能框图；图2为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车一实施例的外部立体结构示意图；图3为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第一实施例第一视角的立体连接结构示意图；图4为图1中所示的控制系统一实施例的功能模块示意图；图5为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第一实施例第二视角的立体连接结构示意图；图6为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第一实施例第三视角的立体连接结构示意图；图7为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第一实施例第四视角的立体连接结构示意图；图8为沿图7中A-A方向进行剖切时的剖面结构示意图；图9为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第二实施例第一视角的立体连接结构示意图；图10为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第二实施例第二视角的立体连接结构示意图；图11为图10中C部分的局部放大示意图；图12为本专利技术提供的基于上位机控制的智能汽车第二实施例第三视角的立体连接结构示意图；图13为沿图12中B-B方向进行剖切时的剖面结构示意图。附图标号说明：10、刹车踏板；20、离合机构；30、刹车泵；40、制动器；50、电动驱动控制机构；60、液压驱动控制系统；70、线控制动系统；90、行车电脑；71、控制器；72、第一电磁铁；73、传感器；74、码盘；21、主轴；22、离合盘；23、复位弹簧；75、第二电磁铁；76、活动板；77、连接板；78、弹片；761、止动块；41、卡钳；42、刹车盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于上位机控制的智能汽车，其特征在于，包括刹车踏板(10)、离合机构(20)、刹车泵(30)、制动器(40)、线控制动系统(70)和液压驱动控制系统(60)，所述刹车泵(30)与所述制动器(40)相连接，所述液压驱动控制系统(60)设于所述离合机构(20)和所述刹车泵(30)之间，所述线控制动系统(70)包括行车电脑(90)和电动驱动控制机构(50)；所述电动驱动控制机构(50)与所述行车电脑(90)电连接，用于接收所述行车电脑(90)发送过来的控制指令，在通电状态下，将所述离合机构(20)与所述刹车踏板(10)相分离、以及将所述液压驱动控制系统(60)与所述刹车泵(30)相分离，通过控制所述电动驱动控制机构(50)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制；还用于在断电状态下，将所述离合机构(20)与所述刹车踏板(10)相结合，并使所述液压驱动控制系统(60)与所述刹车泵(30)相连接，在所述刹车踏板(10)的机械力作用下，通过所述液压驱动控制系统(60)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于上位机控制的智能汽车，其特征在于，包括刹车踏板(10)、离合机构(20)、刹车泵(30)、制动器(40)、线控制动系统(70)和液压驱动控制系统(60)，所述刹车泵(30)与所述制动器(40)相连接，所述液压驱动控制系统(60)设于所述离合机构(20)和所述刹车泵(30)之间，所述线控制动系统(70)包括行车电脑(90)和电动驱动控制机构(50)；所述电动驱动控制机构(50)与所述行车电脑(90)电连接，用于接收所述行车电脑(90)发送过来的控制指令，在通电状态下，将所述离合机构(20)与所述刹车踏板(10)相分离、以及将所述液压驱动控制系统(60)与所述刹车泵(30)相分离，通过控制所述电动驱动控制机构(50)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制；还用于在断电状态下，将所述离合机构(20)与所述刹车踏板(10)相结合，并使所述液压驱动控制系统(60)与所述刹车泵(30)相连接，在所述刹车踏板(10)的机械力作用下，通过所述液压驱动控制系统(60)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制。


2.如权利要求1所述的基于上位机控制的智能汽车，其特征在于，所述线控制动系统(70)包括控制器(71)、第一电磁铁(72)、传感器(73)和码盘(74)，所述离合机构(20)包括主轴(21)、离合盘(22)和复位弹簧(23)，所述离合盘(22)固设于所述主轴(21)上，所述离合盘(22)的一端靠近所述液压驱动控制系统(60)设置，所述离合盘(22)的另一端靠近所述第一电磁铁(72)设置；所述复位弹簧(23)套设于所述主轴(21)上且一端抵接于所述离合盘(22)上；所述码盘(74)套设于所述离合盘(22)上；所述传感器(73)固设于所述码盘(74)上且与所述码盘(74)电连接，用于采集所述码盘(74)测量的角位移信号；所述控制器(71)分别与所述第一电磁铁(72)和所述传感器(73)电连接，用于控制所述第一电磁铁(72)吸合所述离合盘(22)，让所述离合盘(22)与所述液压驱动控制系统(60)相分离；并根据所述传感器(73)采集到的所述角位移信号，控制所述电动驱动控制机构(50)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制。


3.如权利要求2所述的基于上位机控制的智能汽车，其特征在于，所述线控制动系统(70)包括第二电磁铁(75)、活动板(76)、连接板(77)和弹片(78)，第二电磁铁(75)安装于所述连接板(77)上，所述活动板(76)可相对所述连接板(77)滑动，所述弹片(78)位于所述第二电磁铁(75)与所述活动板(76)之间，所述活动板(76)上设有用于阻止所述液压驱动控制系统(60)动作的止动块(761)，所述控制器(71)与所述第二电磁铁(75)电连接，用于控制所述第二电磁铁(75)吸合所述活动板(76)，使所述连接板(77)与所述液压驱动控制系统(60)相断开；还用于控制所述电动驱动控制机构(50)来带动所述刹车泵(30)动作，促使所述制动器(40)进行制动控制。


4.如权利要求3所述的基于上位机控制的智能汽车，其特征在于，所述电动驱动控制机构(50)包括第一电机(51)、第一传动齿轮(52)和传动齿条(53)，所述第一传动齿轮(52)套设于所述第一电机(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗带君，
申请(专利权)人：长沙祥泰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43