一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法，通过所述竖向驱动构件将所述制作板在所述竖向导轨上竖向提升到靠近所述打印头的位置，所述X轴驱动构件驱动所述Y轴导轨和所述打印头一起在两个所述X轴导轨上滑动，所述打印头被所述Y轴驱动构件驱动在所述Y轴导轨上直线滑动，从而可调节打印头与所述制作板之间的距离和位置，进而通过设置程序可进行自动打印制作，提高了接受腔的制作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法
本专利技术涉及康复医疗领域，尤其涉及一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法。
技术介绍
目前小腿假肢是用于小腿截肢的假肢。适用于膝关节间隙下8cm至内踝上7cm范围内截肢的患者。小腿假肢由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝四个部分组成。而接受腔是残肢和假肢之间的纽带，它通过包容残技的体积，来实现力和运动的传递。在传统的假肢制作工艺中，接受腔的好坏很大程度取决于假肢技师的个人能力，并且没有统一的标准，由于每名技师的生产能力有限，一旦患者数量过多，由于传统工艺步骤的繁琐，其生产周期将会变长，影响假肢产品的交付。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法，旨在解决现有技术中的每名技师的生产能力有限，一旦患者数量过多，由于传统工艺步骤的繁琐，其生产周期将会变长，影响假肢产品的交付的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，包括机体、制作板和执行组件；所述制作板与所述机体滑动连接，并位于所述机体的一侧；所述执行组件包括竖向导轨、导向滑块、竖向驱动构件、X轴导轨、X轴驱动构件、Y轴导轨、Y轴驱动构件和打印机，所述竖向导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述制作板的一侧，所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接，并与所述制作板固定连接，且位于所述竖向导轨靠近所述制作板的一侧，所述竖向驱动构件与所述机体固定连接，并与所述导向滑块转动连接，所述X轴导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧，所述X轴驱动构件与所述机体固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，并与所述打印机滑动连接，且位于所述X轴导轨靠近所述制作板的一侧，所述Y轴驱动构件与所述Y轴导轨滑动连接，所述打印机与所述Y轴导轨通过所述Y轴驱动构件连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述制作板的一侧。其中，所述竖向驱动构件包括导向螺杆和螺杆驱动电机，所述导向螺杆与所述机体转动连接，并与所述导向滑块转动连接，且位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧；所述螺杆驱动电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧，所述螺杆驱动电机的输出轴与所述导向螺杆固定连接。其中，所述竖向驱动构件还包括转向轴承，所述转向轴承与所述机体转动连接，并与所述导向螺杆转动连接，且位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧。其中，所述X轴驱动构件包括X轴同步带和X轴同步电机，所述X轴同步带与所述Y轴导轨固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，且位于所述X轴导轨远离所述制作板的一侧；所述X轴同步电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述X轴同步带的一侧，所述X轴同步电机的输出轴与所述X轴同步带转动连接。其中，所述Y轴驱动构件包括Y轴同步带和Y轴同步电机，所述Y轴同步带与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴导轨靠近所述打印机的一侧；所述Y轴同步电机与所述Y轴导轨固定连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述Y轴同步带的一侧，所述Y轴同步电机的输出轴与所述Y轴同步带转动连接。其中，所述X轴驱动构件还包括X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴同步带固定连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接，且位于所述X轴同步带靠近所述Y轴滑轨的一侧。其中，所述Y轴驱动构件还包括打印基座，所述打印基座与所述Y轴同步带固定连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴同步带靠近所述打印机的一侧。本专利技术还包括一种3D打印小腿假肢接受腔的制作方法，包括如下步骤，采集患者残肢的尺寸数据，导出模型文件；对模型文件中导入的数据进行修复和调整，根据患者残肢具体情况调整1至25毫米间距，导出模型文件；制造诊断腔模型，并交付患者试用，获取患者残肢实际变化情况调整接收腔数据；导入接收腔数据，打印机通过执行组件驱动，在制作板上熔融堆积成型；接收腔制作成型；将接收腔、连接件和假脚装配后交付患者使用。其中，在“接收腔制作成型”中，将调整好的接受腔模型数据导入五轴雕刻机，将硬泡沫雕刻成接受腔阴型，然后用石膏填补需要调整的位置，最后将接受腔抽取成型。其中，在“接收腔制作成型”中，将调整好的接受腔模型数据导入打印机，将线性尼龙或超韧PLA耗材熔融堆积成型，或通过SLS或MJF工艺，将粉末尼龙PA12耗材激光烧结成型。本专利技术的一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法，通过所述竖向驱动构件将所述制作板在所述竖向导轨上竖向提升到靠近所述打印头的位置，所述X轴驱动构件驱动所述Y轴导轨和所述打印头一起在两个所述X轴导轨上滑动，所述打印头被所述Y轴驱动构件驱动在所述Y轴导轨上直线滑动，从而可调节打印头与所述制作板之间的距离和位置，进而通过设置程序可进行自动打印制作，提高了接受腔的制作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的执行组件的结构示意图。图2是本专利技术的Y轴驱动构件的结构示意图。图3是本专利技术的3D打印小腿假肢接受腔的制作方法的流程图。图中：1-机体、2-制作板、3-执行组件、31-竖向导轨、32-导向滑块、33-竖向驱动构件、34-X轴导轨、35-X轴驱动构件、36-Y轴导轨、37-Y轴驱动构件、38-打印机、100-3D打印小腿假肢接受腔的制作装置、331-导向螺杆、332-螺杆驱动电机、333-转向轴承、351-X轴同步带、352-X轴同步电机、353-X轴滑块、371-Y轴同步带、372-Y轴同步电机、373-打印基座。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1和图2，本专利技术提供了一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置100，包括机体1、制作板2和执行组件3；所述制作板2与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1的一侧；所述执行组件3包括竖向导轨31、导向滑块32、竖向驱动构件33、X轴导轨34、X轴驱动构件35、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，包括机体、制作板和执行组件；/n所述制作板与所述机体滑动连接，并位于所述机体的一侧；/n所述执行组件包括竖向导轨、导向滑块、竖向驱动构件、X轴导轨、X轴驱动构件、Y轴导轨、Y轴驱动构件和打印机，所述竖向导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述制作板的一侧，所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接，并与所述制作板固定连接，且位于所述竖向导轨靠近所述制作板的一侧，所述竖向驱动构件与所述机体固定连接，并与所述导向滑块转动连接，所述X轴导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧，所述X轴驱动构件与所述机体固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，并与所述打印机滑动连接，且位于所述X轴导轨靠近所述制作板的一侧，所述Y轴驱动构件与所述Y轴导轨滑动连接，所述打印机与所述Y轴导轨通过所述Y轴驱动构件连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述制作板的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，包括机体、制作板和执行组件；
所述制作板与所述机体滑动连接，并位于所述机体的一侧；
所述执行组件包括竖向导轨、导向滑块、竖向驱动构件、X轴导轨、X轴驱动构件、Y轴导轨、Y轴驱动构件和打印机，所述竖向导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述制作板的一侧，所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接，并与所述制作板固定连接，且位于所述竖向导轨靠近所述制作板的一侧，所述竖向驱动构件与所述机体固定连接，并与所述导向滑块转动连接，所述X轴导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧，所述X轴驱动构件与所述机体固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，并与所述打印机滑动连接，且位于所述X轴导轨靠近所述制作板的一侧，所述Y轴驱动构件与所述Y轴导轨滑动连接，所述打印机与所述Y轴导轨通过所述Y轴驱动构件连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述制作板的一侧。


2.如权利要求1所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，
所述竖向驱动构件包括导向螺杆和螺杆驱动电机，所述导向螺杆与所述机体转动连接，并与所述导向滑块转动连接，且位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧；所述螺杆驱动电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧，所述螺杆驱动电机的输出轴与所述导向螺杆固定连接。


3.如权利要求2所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，
所述竖向驱动构件还包括转向轴承，所述转向轴承与所述机体转动连接，并与所述导向螺杆转动连接，且位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧。


4.如权利要求1所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，
所述X轴驱动构件包括X轴同步带和X轴同步电机，所述X轴同步带与所述Y轴导轨固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，且位于所述X轴导轨远离所述制作板的一侧；所述X轴同步电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述X轴同步带的一侧，所述X轴同步电机的输出轴与所述X轴同步带转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：武继祥，胡国强，李一冰，邱琦，李磊，李英，李建渝，代礼军，颜如冰，林永辉，胡燃，
申请(专利权)人：中国残疾人辅助器具中心，重庆市残疾人综合服务中心，重庆睿亦迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11