【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能电动轮椅领域，特别是涉及一种智能电动轮椅避障性能的检测装置。
技术介绍
1、电动轮椅能够帮助行动不便的人士，例如老人、残疾人等独立移动，减少对其他人的依赖，增加行动的自主性。电动轮椅相比传统的手动轮椅无需人力推动，更加方便灵活。电动轮椅能够使得行动不便的人士更加容易参与各类社交活动，例如可以轻松地参加户外活动、出门旅行、商场购物等，也能够与他人更好地进行交流互动。总而言之，电动轮椅能够为行动不便的人士提供更广阔的活动空间，提升这些人的生活质量。
2、而智能电动轮椅在使行动不便的人士实现独立出行的基础上，还可以提升出行过程中的智能化程度，例如在前方具有障碍物的情况下可以自动开启避障功能，控制行进的速度、方向，从而躲避障碍物。避障性能检测，作为智能电动轮椅检测的一个重要检测项，关系到使用者的人身安全。
3、但是目前对于智能电动轮椅的避障性能检测存在以下难点：在智能电动轮椅的标准草案中，对避障功能启动的位置和避障过程中距离障碍物的位置都有明确的要求。由于避障性能检测是在轮椅高速行驶中进行检测，目前的轮椅检测方案只能对轮椅的一些静态性能进行检测。尤其是检测标准中要求的避障功能启动的位置，因为避障功能是自动启动的，在没有轮椅厂商提供数据的情况下，很难获取到。轮椅在转弯避障的时候，由于是在行驶中，轮椅和障碍物的距离也很难测量。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是利用智能电动轮椅的物理运动特性实现对其避障性能的检测，有效简化检测装置的结构和检测过程
2、本专利技术一个进一步的目的是安全、快速地检测智能电动轮椅的避障性能，保障检测人员的人身安全的同时提升检测效率。
3、特别地，本专利技术提供了一种智能电动轮椅的避障检测装置，包括：防撞支架，用于安装在被检测的智能电动轮椅的前部，智能电动轮椅被配置成在检测开始时以测试速度向障碍物运动，并自动开启避障功能；多个测距雷达，设置于防撞支架上，配置成实时检测智能电动轮椅与障碍物之间的距离；以及检测盒，设置于防撞支架上，与多个测距雷达连接，配置成实时记录和计算智能电动轮椅的位置和加速度，以在避障完成后确定智能电动轮椅与障碍物的最小距离以及智能电动轮椅自动启动避障功能的启动位置。
4、可选地，防撞支架包括平板部以及由平板部的左右两端分别向后侧方延伸的弯折部，并且平板部为软性防撞材料。
5、可选地，至少一个测距雷达设置于平板部，配置成检测智能电动轮椅前端与障碍物之间的距离；至少两个测距雷达分别设置于两侧的弯折部，配置成检测智能电动轮椅两侧与障碍物之间的距离。
6、可选地，检测盒还配置成：确定智能电动轮椅的加速度减小至预设阈值的位置为启动位置，其中预设阈值为负数。
7、可选地，检测盒固定于防撞支架的上部，并且设置有显示屏，配置成输出启动位置和最小距离的检测数据，以供检测人员查看。
8、可选地，检测盒还配置成：将检测数据上传至检测平台，以供检测平台根据检测数据出具智能电动轮椅的避障性能检测报告。
9、可选地，检测盒还配置成：在避障结束后根据智能电动轮椅的运动轨迹识别智能电动轮椅自动开启的避障功能的类型，进而根据避障功能的类型确定最小距离的合格标准，其中避障功能的类型包括制动避障和转弯避障，在智能电动轮椅自动开启制动避障的情况下，智能电动轮椅在距离障碍物最小距离时停止；在智能电动轮椅自动开启转弯避障的情况下，智能电动轮椅在接近障碍物时自动转弯。
10、可选地，在智能电动轮椅自动开启制动避障的情况下，最小距离的合格标准为大于等于第一预设距离。
11、可选地，在智能电动轮椅自动开启转弯避障的情况下，最小距离的合格标准为大于等于第二预设距离，其中第一预设距离大于第二预设距离。
12、可选地，在智能电动轮椅自动开启制动避障的情况下，通过平板部的测距雷达检测得到最小距离；在智能电动轮椅自动开启转弯避障的情况下，通过平板部的测距雷达和两侧的弯折部的测距雷达检测得到最小距离。
13、本专利技术的智能电动轮椅避障性能的检测装置，包括：防撞支架，用于安装在被检测的智能电动轮椅的前部，智能电动轮椅被配置成在检测开始时以测试速度向障碍物运动，并自动开启避障功能；多个测距雷达，设置于防撞支架上，配置成实时检测智能电动轮椅与障碍物之间的距离；以及检测盒，设置于防撞支架上，与多个测距雷达连接，配置成实时记录和计算智能电动轮椅的位置和加速度，以在避障完成后确定智能电动轮椅与障碍物的最小距离以及智能电动轮椅自动启动避障功能的启动位，能够利用智能电动轮椅的物理运动特性实现对其避障性能的检测，有效简化检测装置的结构和检测过程。
14、进一步地，本专利技术的智能电动轮椅避障性能的检测装置，防撞支架在检测过程中固定安装于智能电动轮椅的前部，并且防撞支架的平板部为软性防撞材料，能够避免与障碍物距离过近甚至发生碰撞时对检测人员造成撞击，有效保障检测人员在检测过程中的人身安全；检测盒能够在避障完成后快速地确定智能电动轮椅自动启动避障功能的启动位置以及智能电动轮椅与障碍物的最小距离，不仅可以通过显示屏输出检测数据供检测人员查看，还可以将检测数据上传至检测平台，以供检测平台根据检测数据出具智能电动轮椅的避障性能检测报告，有效提升检测效率。
15、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种智能电动轮椅避障性能的检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，
4.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
5.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
6.根据权利要求5所述的检测装置，其中，
7.根据权利要求3所述的检测装置，其中，
8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，
9.根据权利要求8所述的检测装置，其中，
10.根据权利要求7所述的检测装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种智能电动轮椅避障性能的检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，
4.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
5.根据权利要求1所述的检测装置，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：张红涛，李玉，张健，张红，王琪，李冬梅，李世民，
申请(专利权)人：中国残疾人辅助器具中心，
类型：发明
国别省市：
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