一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线制造技术

本发明专利技术属于纸浆模塑制品加工技术领域，尤其涉及一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线。它解决了现有生产线无法加工出等厚纸浆模塑产品的缺陷。一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线包括吸浆设备，用于将吸浆设备吸取的纸浆进行热压成型的热压单元，以及将热压单元热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备，还包括将切边设备切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备。本生产线的优点在于：利用滚压的方式解决材料厚度不一致的浪费问题，节省的原材料并且提高了生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线
本技术属于纸浆模塑制品加工
，尤其涉及一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线。
技术介绍
纸浆模塑制品，其包括纸浆模塑杯盖和杯子等等产品。杯盖和杯子在组合时，为了保证密封性和防脱性，一般会在任意一方上制造一环形扣设计。目前的这种环形扣设计其采用纸浆模塑加工过程中加工制得，以达到上述的密封性和防脱性。这种方式其虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，这种方式其有如下缺陷：会导致不等厚的结构，材料投入量增加，同时，降低了生产加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够解决上述技术问题的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线包括吸浆设备，用于将吸浆设备吸取的纸浆进行热压成型的热压单元，以及将热压单元热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备，还包括将切边设备切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备，纸浆模塑制品经过滚压设备径向向内滚压后在纸浆模塑制品的内壁形成环形凸扣，在纸浆模塑制品的外壁形成与所述环形凸扣相对应的环形滚压槽。吸浆设备、热压单元和热压单元之间通过第一机器人进行转移浆料；切边设备和滚压设备之间通过第二机器人进行转移未滚压纸浆模塑制品，以提高生产效率。优选地，所述的滚压设备包括：进料单元，用于将未滚压的纸浆模塑制品进行进料输送；滚压单元，包括水平转盘，在水平转盘的上表面水平滑动连接有至少一个平移滚压轮，所述平移滚压轮和平移驱动机构连接并且平移滚压轮和旋转驱动机构连接，在水平转盘的上表面转动连接有位于每一个平移滚压轮外围的两个以平移滚压轮为中心呈对称分布的滚压动模，每一个滚压动模对应一旋转式下压组件，每个滚压动模对应一转动驱动机构并且转动驱动机构驱动滚压动模转动，平移滚压轮靠近其中一滚压动模从而对未滚压纸浆模塑制品进行径向向内滚压成型，下一个未滚压纸浆模塑制品则放置在另外一个滚压动模上；取放料单元，用于将进料单元输送的未滚压纸浆模塑制品放置在滚压动模上，以及用于将已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至滚压单元外。优选地，所述的滚压单元有两个并且呈前后间隔直线分布，所述的滚压单元转动连接在平台机架上。优选地，所述的平移滚压轮有若干个并且形成一列，旋转驱动机构驱动所述的平移滚压轮同步旋转，在每个平移滚压轮的外围分布有两个以平移滚压轮为中心呈对称分布的上述滚压动模并且所述滚压动模呈两列分布，转动驱动机构有两个并且一个转动驱动机构驱动位于一列上的滚压动模同步旋转，所述的旋转式下压组件呈两列分布并且位于同一列上的旋转式下压组件同步动作。优选地，所述的旋转式下压组件包括旋转气缸，以及连接在旋转气缸旋转伸缩杆上的压块，压块和旋转气缸的旋转伸缩杆转动连接。优选地，所述的平移驱动机构包括与水平转盘水平滑动连接的平移板，所述的平移滚压轮通过连接轴转安装在平移板上并且连接轴转和平移板转动连接，在水平转盘上设有驱动所述平移板靠近滚压动模和远离滚压动模的平移动力组件连接。优选地，所述的旋转驱动机构包括绕设在相邻两根连接轴转上的联动同步带，任意一根连接轴转通过主动同步带与驱动电机连接，所述的驱动电机固定在平移板或者水平转盘上。优选地，每个转动驱动机构包括绕设在与滚压动模连接的滚压转轴上的转动同步带，转动同步带和固定在水平转盘上的转动伺服电机连接，并且转动同步带绕设在所述滚压转轴上的一段呈波浪形。优选地，其中同一列上的旋转式下压组件与另外同一列上的旋转式下压组件呈错位分布。优选地，所述的平移滚压轮有2-8个；2-8个滚压动模位于一列上，2-8个旋转式下压组件位于一列上。优选地，所述的取放料单元有两个，其中一个位于位于其中一进料单元侧上方，另外一个位于出料单元侧上方，其中一个取放料单元用于将进料单元输送的未滚压纸浆模塑制品放置逐一放置在两个滚压单元上，另外一个取放料单元用于逐一将两个滚压单元已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至出料单元上，进料单元和出料单元平行分布并且滚压单元位于进料单元和出料单元之间。优选地，所述的取放料单元安装在龙门支架上，在龙门支架的两端内侧设有位于进料单元进料端的照相机；所述的取放料单元通过取放平移驱动装置连接在龙门支架顶部下侧，取放平移驱动装置驱动取放料单元平移从而将已经滚压的纸浆模塑制品移送至出料单元上。优选地，所述的取放料单元包括呈水平设置的三角块，在三角块的下表面每个角部分别连接有上连接块，在每块上连接块的下表面连接有连接杆并且连接杆的下端向内汇聚连接在下连接块上，在下连接块下表面连接有取料装置。作为另外一种方案，所述的滚压设备包括机架，在机架上设有呈水平设置的转盘，转盘与旋转动力装置连接，在转盘上安装有若干个与转盘转动连接并且用于固定纸浆模塑制品的滚压凹模，滚压凹模呈圆周分布，在机架上设有支架，以及安装在支架上的升降动力器，升降动力器上连接有与升降动力器转动连接的压块并且旋转动力装置驱动转盘转动从而使得所述滚压凹模交替进入至压块正下方，在机架上设有位于转盘下方的升降座，以及驱动升降座竖直升降的升降动力装置，在升降座上设有凹模旋转动力装置，升降动力装置驱动凹模旋转动力装置上升并且在凹模旋转动力装置和进入至压块正下方的滚压凹模之间通过离合连接结构连接从而实现该滚压凹模旋转，在机架上还设有与进入至压块正下方的滚压凹模相对分布的滚压凸模，滚压凸模和凸模旋转驱动装置连接并且凸模旋转驱动装置设置在平移驱动装置上。优选地，所述的机架上设有位于旋转动力装置外侧的至少一个传感器固定块，以及固定在其中一块传感器固定块上的位置传感器，在旋转动力装置外侧连接有数量与滚压凹模总数量相等的旋转定位块，旋转动力装置带动旋转定位块同步旋转并且当位置传感器与任意一块旋转定位块相对时则说明其中一滚压凹模处于进入至压块正下方。优选地，所述的升降座为矩形框，所述的凹模旋转动力装置为伺服电机并且伺服电机位于矩形框中，伺服电机的上端固定在矩形框的顶侧并且伺服电机的输出轴朝上贯穿矩形框的顶侧，在矩形框的顶面设有一Y形传感器，在伺服电机的输出轴上套设有一联动盘，在联动盘上设有一缺口，当联动盘的缺口进入至Y形传感器中则所述的伺服电机的输出轴旋转到位。优选地，所述的离合连接结构包括设置在伺服电机输出轴顶部的扁平插接部，在每个滚压凹模的下端分别连接有离合盘，在离合盘中心设有供所述扁平插接部插入的扁平孔。优选地，所述的旋转动力装置为旋转气缸，旋转动力装置上连接有旋转轴，在机架上设有套在旋转轴上端的转轴座，转盘安装在旋转轴延长至转轴座上端上方的端面，在转轴座的侧部设有悬臂块，以及设置在悬臂块上的扶持槽口，伺服电机的输出轴卡于所述的扶持槽口中。优选地，所述的转盘包括条形板，条形板的中间位置固定在旋转轴上端端面，在条形板的上表面两端分别设有一上述的滚压凹模。优选地，在条形板的两端分别设有安装孔，以及转动安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，包括吸浆设备(A)，用于将吸浆设备(A)吸取的纸浆进行热压成型的热压单元(B)，以及将热压单元(B)热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备(C)，其特征在于，还包括将切边设备(C)切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备(D)，纸浆模塑制品经过滚压设备(D)径向向内滚压后在纸浆模塑制品的内壁形成环形凸扣，在纸浆模塑制品的外壁形成与所述环形凸扣相对应的环形滚压槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，包括吸浆设备(A)，用于将吸浆设备(A)吸取的纸浆进行热压成型的热压单元(B)，以及将热压单元(B)热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备(C)，其特征在于，还包括将切边设备(C)切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备(D)，纸浆模塑制品经过滚压设备(D)径向向内滚压后在纸浆模塑制品的内壁形成环形凸扣，在纸浆模塑制品的外壁形成与所述环形凸扣相对应的环形滚压槽。


2.根据权利要求1所述的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，其特征在于，所述的滚压设备(D)包括：
进料单元(10)，用于将未滚压的纸浆模塑制品进行进料输送；
滚压单元(20)，包括水平转盘(1)，在水平转盘(1)的上表面水平滑动连接有至少一个平移滚压轮(2)，所述平移滚压轮(2)和平移驱动机构(3)连接并且平移滚压轮(2)和旋转驱动机构(4)连接，在水平转盘(1)的上表面转动连接有位于每一个平移滚压轮(2)外围的两个以平移滚压轮(2)为中心呈对称分布的滚压动模(5)，每一个滚压动模(5)对应一旋转式下压组件(6)，每个滚压动模(5)对应一转动驱动机构(7)并且转动驱动机构(7)驱动滚压动模(5)转动，平移滚压轮(2)靠近其中一滚压动模(5)从而对未滚压纸浆模塑制品进行径向向内滚压成型，下一个未滚压纸浆模塑制品则放置在另外一个滚压动模(5)上；
取放料单元(8)，用于将进料单元(10)输送的未滚压纸浆模塑制品放置在滚压动模(5)上，以及用于将已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至滚压单元(20)外。


3.根据权利要求2所述的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，其特征在于，所述的滚压单元(20)有两个并且呈前后间隔直线分布，所述的滚压单元(20)转动连接在机架(21)上。


4.根据权利要求3所述的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，其特征在于，所述的取放料单元(8)有两个，其中一个位于位于其中一进料单元(10)侧上方，另外一个位于出料单元(9)侧上方，其中一个取放料单元(8)用于将进料单元(10)输送的未滚压纸浆模塑制品放置逐一放置在两个滚压单元(20)上，另外一个取放料单元(8)用于逐一将两个滚压单元(20)已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至出料单元(9)上，进料单元(10)和出料单元(9)平行分布并且滚压单元(20)位于进料单元(10)和出料单元(9)之间。


5.根据权利要求2所述的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线，其特征在于，所述的平移滚压轮(2)有若干个并且形成一列，旋转驱动机构(4)驱动所述的平移滚压轮(2)同步旋转，在每个平移滚压轮(2)的外围分布有两个以平移滚压轮(2)为中...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘耀华，胡峻珲，王楷，胡庆军，岑刚，
申请(专利权)人：浙江舒康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33