金属件表面抛光系统及方法技术方案

金属件表面抛光系统，包括上料组件、抛光组件、抛光液供应组件和出料组件；所述上料组件包括第一传输带，所述第一传输带中部设有推料道和上料道，所述推料道内固定有第一气缸和安装板，所述第一气缸的输出轴穿设过安装板与推料杆固定连接，所述推料杆端部固定有U字形推料主体，所述U字形推料主体两侧固定有反向延伸挡板，所述反向延伸挡板穿设过安装板，所述上料道的出口朝向抛光组件；所述抛光组件包括第一滑杆、螺杆、第一活动安装板和第二活动安装板，所述第一滑杆一端与底座固定连接另一端与第二活动安装板固定连接，本发明专利技术能够自动完成球体上料、抛光和出料工序，能够显著提高抛光效率和质量，能够同时对多个球体进行打磨。

【技术实现步骤摘要】
金属件表面抛光系统及方法
本专利技术涉及一种抛光系统，尤其涉及金属件表面抛光系统及方法。
技术介绍
在精密的仪器和航空航天，会经常用到高精密的球体，有些精度的要求为0.025μm以下,甚至更高的精度，且高精密的球体多为关键部件对设备的可靠性，寿命都起到决定性的作用，因此对于球体的精密加工方法的研究有很大的实际意义。目前，在众多对于高精度球体的加工技术中，比较突出的技术就是平面研磨和V型槽的研磨加工，但是这两种主要用于加工直径比较小的球体，对于直径60mm以上球体的精密加工,在众多的加工技术中，成本较低应用较多的是四轴球体研磨机的一种加工方法。目前有球体抛光装置，参照中国专利《一种球体抛光装置》(公开号：CN108000342A)的加工方法在研磨加工中磨具驱动工件旋转抛光时为刚性驱动且加工效率较低，所以需要专利技术一种驱动工件旋转为柔性接触且效率更高的研抛装置。
技术实现思路
有鉴于所述，本专利技术的目的在于提供金属件表面抛光系统，包括上料组件、抛光组件、抛光液供应组件和出料组件；所述上料组件包括第一传输带，所述第一传输带中部设有推料道和上料道，所述推料道内固定有第一气缸和安装板，所述第一气缸的输出轴穿设过安装板与推料杆固定连接，所述推料杆端部固定有U字形推料主体，所述U字形推料主体两侧固定有反向延伸挡板，所述反向延伸挡板穿设过安装板，所述上料道的出口朝向抛光组件；所述抛光组件包括第一滑杆、螺杆、第一活动安装板和第二活动安装板，所述第一滑杆一端与底座固定连接另一端与第二活动安装板固定连接，所述螺杆两端通过轴承分别与底座和第二活动安装板转动连接，所述第一活动安装板分别与第一滑杆滑动连接与螺杆通过螺纹连接；所述第一活动安装板上通过轴承转动连接有第一抛光盘，所述第一抛光盘与第一电机通过齿轮与链条连接，所述第一抛光盘上开设有多个弧形凹槽，所述第一抛光盘上部通过第二滑杆滑动连接有第二抛光盘，所述第二抛光盘上部通过第三滑杆滑动连接有第三抛光盘，第一抛光盘、第二抛光盘和第三抛光盘之间均留有间隙，所述第二滑杆和第三滑杆上均套设有第一弹簧，所述第二抛光盘内开设有多个第一弧形通槽，所述第三抛光盘内开设有多个第二弧形通槽，所述第一弧形通槽和弧形凹槽形成完整的半球，所述第二弧形通槽与第一弧形通槽形状相同朝向相反，所述弧形凹槽、第一弧形通槽和第二弧形通槽内均固定有抛光头组件，所述第三抛光盘上部设有主动抛光盘，所述主动抛光盘上部固定有主轴，所述主轴通过轴承与第二活动板转动连接，所述主轴穿设出第二活动板的一端固定有第二蜗轮；所述第二活动板上固定有第二电机，所述第二活动板上通过轴承转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆固定连接，所述第一蜗杆上固定有第一齿轮，所述第二蜗杆上固定有第一内啮合棘轮机构、第二内啮合棘轮机构；所述第一内啮合棘轮机构和第二内啮合棘轮机构的内棘爪朝向相反，所述第一内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第一内棘爪盘，所述第一内棘爪盘的棘爪与第一外棘轮环的内齿面啮合，所述第一外棘轮环的外齿面与第一齿轮啮合，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合；所述出料组件包括第二传输带，所述第二传输带中部设有出料道，所述出料道与环形出料盘固定连接，所述环形出料盘倾斜设置，所述环形出料盘一侧固定有安装台，所述安装台两侧还设有第一限位杆和第二限位杆，所述安装台上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有皮带轮和第三蜗杆，所述皮带轮通过皮带与第二内啮合棘轮机构连接，所述第二内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第二内棘爪盘，所述第二内棘爪盘的棘爪与第二外棘轮环的内齿面啮合，所述第二外棘轮环与皮带轮通过皮带连接，所述安装台上通过轴承转动连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合，所述第三涡轮上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上通过第一连杆固定有环形抓取盘；所述抛光液供应组件包括底部的积液池，积液池内设有过滤器和泵机，泵机通过管道与抛光液喷头连接，所述抛光液喷头固定在上料道上。所述第二抛光盘侧边固定有多个基座，所述基座下部固定有第二滑杆，所述基座上部固定有第三滑杆，所述第二滑杆和第三滑杆上均套设有第一弹簧，所述第一抛光盘和第三抛光盘侧边分别固定有多个第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在第二滑杆上第二套筒套设在第三滑杆上，所述第二滑杆和第三滑杆端部通过螺母锁紧固定。所述抛光头组件包括第一安装座，所述第一安装座上通过固定销连接有多个第二连杆，第二连杆端部通过固定销与连接头转动连接，所述连接头通过固定销转动连接有第三连杆，所述第三连杆通过固定销与第二安装座转动连接，所述第二安装座上固定有抛光头，所述第一安装座和第二安装座之间固定有第二弹簧。所述抛光头的曲率半径与待加工球体的曲率半径相同。所述第二连杆大于三个，多个第二连杆均匀分布于第一安装座上。所述连接头位于第一安装座和第二安装座外侧。所述环形抓取盘为内部设有中空腔体，所述环形抓取盘下侧固定有多个吸盘，所述吸盘通过管道与真空发生器连接。所述第一传输带和第二传输带上均设有U字形限位框，所述U字形限位框开口朝向上料道和出料道。所述环形出料盘中部设有固定柱，所述固定柱上通过轴承转动连接有连接环，所述连接环上固定有多个固定杆，所述固定杆与限位环固定连接，所述限位环上固定有多个分隔条，所述分隔条数量与弧形凹槽数量适配。基于上述权利要求所述的金属件表面抛光系统的抛光方法：S1、将待加工的球体放在第一传输带上，推料杆回缩后传输带前进一格，球体位于推料道和上料道之间，抛光液喷头将抛光液喷射在球体上，推料杆伸出，将U字形限位框内的球体推向抛光组件，此时第二抛光和第三抛光盘在第一弹簧弹力作用下留有间隙，球体滚入第一弧形通槽内，球体与第一弧形通槽内的抛光头接触；S2、推料杆完成一次伸缩后，第一电机带动第一抛光盘转动一格，第一抛光盘带动第二抛光盘和第三抛光盘；S3、重复S1和S2，完成上料工作；S4、第二电机反向转动，第二蜗杆带动主动抛光盘和螺杆转动，螺杆转动能够带动第一活动板沿第一滑杆向上运动，第一活动板和第二活动板靠近后，主动抛光盘压设在第三抛光盘上，第一弹簧被压缩，当第一抛光盘、第二抛光盘、第三抛光盘和主动抛光盘没有间隙时，第二电机正向转动，此时只有主动抛光盘转动，主动抛光盘带动球体转动，球体转动过程中各个点位的抛光头对球体进行抛光；S5、抛光完成后，关闭第二电机，启动第三电机，第三电机反向转动时能够带动第三蜗杆、第二内啮合棘轮机构反向转动，第二内啮合棘轮机构能够带动第二蜗杆反向转动，第二蜗杆反向转动时能够带动螺杆和第一蜗杆转动，第一活动板向下移动，第二抛光盘和第三抛光盘在第一弹簧弹力作用下回位，第三蜗杆带动第三蜗轮逆时针转动，第三蜗轮带动第二气缸和环形抓取盘转动，当第一连杆与第一限位杆接触时，所述环形抓取盘位于第二抛光盘和第三抛光盘之间，启动第二气缸，第二气缸的输出轴缩回，所述环形抓取盘上的吸盘与球体接触，启动真空发生器，球体被吸盘吸附；启动第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.金属件表面抛光系统，包括上料组件、抛光组件、抛光液供应组件和出料组件；/n所述上料组件包括第一传输带，所述第一传输带中部设有推料道和上料道，所述推料道内固定有第一气缸和安装板，所述第一气缸的输出轴穿设过安装板与推料杆固定连接，所述推料杆端部固定有U字形推料主体，所述U字形推料主体两侧固定有反向延伸挡板，所述反向延伸挡板穿设过安装板，所述上料道的出口朝向抛光组件；/n所述抛光组件包括第一滑杆、螺杆、第一活动安装板和第二活动安装板，所述第一滑杆一端与底座固定连接另一端与第二活动安装板固定连接，所述螺杆两端通过轴承分别与底座和第二活动安装板转动连接，所述第一活动安装板分别与第一滑杆滑动连接与螺杆通过螺纹连接；/n所述第一活动安装板上通过轴承转动连接有第一抛光盘，所述第一抛光盘与第一电机通过齿轮与链条连接，所述第一抛光盘上开设有多个弧形凹槽，所述第一抛光盘上部通过第二滑杆滑动连接有第二抛光盘，所述第二抛光盘上部通过第三滑杆滑动连接有第三抛光盘，第一抛光盘、第二抛光盘和第三抛光盘之间均留有间隙，所述第二滑杆和第三滑杆上均套设有第一弹簧，所述第二抛光盘内开设有多个第一弧形通槽，所述第三抛光盘内开设有多个第二弧形通槽，所述第一弧形通槽和弧形凹槽形成完整的半球，所述第二弧形通槽与第一弧形通槽形状相同朝向相反，所述弧形凹槽、第一弧形通槽和第二弧形通槽内均固定有抛光头组件，所述第三抛光盘上部设有主动抛光盘，所述主动抛光盘上部固定有主轴，所述主轴通过轴承与第二活动板转动连接，所述主轴穿设出第二活动板的一端固定有第二蜗轮；/n所述第二活动板上固定有第二电机，所述第二活动板上通过轴承转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆固定连接，所述第一蜗杆上固定有第一齿轮，所述第二蜗杆上固定有第一内啮合棘轮机构、第二内啮合棘轮机构；所述第一内啮合棘轮机构和第二内啮合棘轮机构的内棘爪朝向相反，所述第一内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第一内棘爪盘，所述第一内棘爪盘的棘爪与第一外棘轮环的内齿面啮合，所述第一外棘轮环的外齿面与第一齿轮啮合，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合；/n所述出料组件包括第二传输带，所述第二传输带中部设有出料道，所述出料道与环形出料盘固定连接，所述环形出料盘倾斜设置，所述环形出料盘一侧固定有安装台，所述安装台两侧还设有第一限位杆和第二限位杆，所述安装台上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有皮带轮和第三蜗杆，所述皮带轮通过皮带与第二内啮合棘轮机构连接，所述第二内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第二内棘爪盘，所述第二内棘爪盘的棘爪与第二外棘轮环的内齿面啮合，所述第二外棘轮环与皮带轮通过皮带连接，所述安装台上通过轴承转动连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合，所述第三涡轮上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上通过第一连杆固定有环形抓取盘；/n所述抛光液供应组件包括底部的积液池，积液池内设有过滤器和泵机，泵机通过管道与抛光液喷头连接，所述抛光液喷头固定在上料道上。/n...

【技术特征摘要】
1.金属件表面抛光系统，包括上料组件、抛光组件、抛光液供应组件和出料组件；
所述上料组件包括第一传输带，所述第一传输带中部设有推料道和上料道，所述推料道内固定有第一气缸和安装板，所述第一气缸的输出轴穿设过安装板与推料杆固定连接，所述推料杆端部固定有U字形推料主体，所述U字形推料主体两侧固定有反向延伸挡板，所述反向延伸挡板穿设过安装板，所述上料道的出口朝向抛光组件；
所述抛光组件包括第一滑杆、螺杆、第一活动安装板和第二活动安装板，所述第一滑杆一端与底座固定连接另一端与第二活动安装板固定连接，所述螺杆两端通过轴承分别与底座和第二活动安装板转动连接，所述第一活动安装板分别与第一滑杆滑动连接与螺杆通过螺纹连接；
所述第一活动安装板上通过轴承转动连接有第一抛光盘，所述第一抛光盘与第一电机通过齿轮与链条连接，所述第一抛光盘上开设有多个弧形凹槽，所述第一抛光盘上部通过第二滑杆滑动连接有第二抛光盘，所述第二抛光盘上部通过第三滑杆滑动连接有第三抛光盘，第一抛光盘、第二抛光盘和第三抛光盘之间均留有间隙，所述第二滑杆和第三滑杆上均套设有第一弹簧，所述第二抛光盘内开设有多个第一弧形通槽，所述第三抛光盘内开设有多个第二弧形通槽，所述第一弧形通槽和弧形凹槽形成完整的半球，所述第二弧形通槽与第一弧形通槽形状相同朝向相反，所述弧形凹槽、第一弧形通槽和第二弧形通槽内均固定有抛光头组件，所述第三抛光盘上部设有主动抛光盘，所述主动抛光盘上部固定有主轴，所述主轴通过轴承与第二活动板转动连接，所述主轴穿设出第二活动板的一端固定有第二蜗轮；
所述第二活动板上固定有第二电机，所述第二活动板上通过轴承转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆固定连接，所述第一蜗杆上固定有第一齿轮，所述第二蜗杆上固定有第一内啮合棘轮机构、第二内啮合棘轮机构；所述第一内啮合棘轮机构和第二内啮合棘轮机构的内棘爪朝向相反，所述第一内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第一内棘爪盘，所述第一内棘爪盘的棘爪与第一外棘轮环的内齿面啮合，所述第一外棘轮环的外齿面与第一齿轮啮合，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合；
所述出料组件包括第二传输带，所述第二传输带中部设有出料道，所述出料道与环形出料盘固定连接，所述环形出料盘倾斜设置，所述环形出料盘一侧固定有安装台，所述安装台两侧还设有第一限位杆和第二限位杆，所述安装台上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有皮带轮和第三蜗杆，所述皮带轮通过皮带与第二内啮合棘轮机构连接，所述第二内啮合棘轮机构包括与杆体固定连接的的第二内棘爪盘，所述第二内棘爪盘的棘爪与第二外棘轮环的内齿面啮合，所述第二外棘轮环与皮带轮通过皮带连接，所述安装台上通过轴承转动连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合，所述第三涡轮上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上通过第一连杆固定有环形抓取盘；
所述抛光液供应组件包括底部的积液池，积液池内设有过滤器和泵机，泵机通过管道与抛光液喷头连接，所述抛光液喷头固定在上料道上。


2.根据权利要求1所述的金属件表面抛光系统，其特征在于：所述第二抛光盘侧边固定有多个基座，所述基座下部固定有第二滑杆，所述基座上部固定有第三滑杆，所述第二滑杆和第三滑杆上均套设有第一弹簧，所述第一抛光盘和第三抛光盘侧边分别固定有多个第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在第二滑杆上第二套筒套设在第三滑杆上，所述第二滑杆和第三滑杆端部通过螺母锁紧固定。


3.根据权利要求1所述的金属件表面抛光系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，曹亮，
申请(专利权)人：江苏特丽亮镀膜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32