一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床制造技术

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，回转机构，回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；上齿盘与夹持机构连接；芯轴，芯轴一端与上齿盘连接；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动芯轴与上齿盘转动从而使上齿盘相对下齿盘转动；外壳，外壳通过双向推力球轴承与芯轴转动连接；以及第二驱动组件，第二驱动组件与芯轴远离夹持机构的一端连接，第二驱动组件用于驱动芯轴、上齿盘直线运动。本申请的机床可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床
本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。
技术介绍
RV减速器是一种采用摆线针齿啮合的传动装置，其作为减速器中的关键部件，加工精度与减速器的质量息息相关。摆线轮中的轴承孔分布圆的位置精度要求非常高，因此需要精密磨削。现有的RV减速器摆线轮磨削工装在对摆线轮进行旋转定位时，旋转定位不精准。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其旨在提高现有的加工机床加工精度。本申请提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，夹持机构用于夹持减速器摆线轮；回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。第一驱动组件驱动夹持机构转动，第二驱动组件驱动夹持机构直线运动，在外壳通过双向推力球轴承与芯轴配合的作用下，可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，上齿盘和芯轴同步运动，通过上齿盘与下齿盘的啮合和转动可以精准调节转动的角度。实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。在本申请的一些实施例中，外壳与第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。在本申请的一些实施例中，外壳具有两个空腔，一个空腔用于安装双向推力球轴承；另一个空腔用于安装螺母，螺母与第二驱动组件螺接。在本申请的一些实施例中，所述第二驱动组件包括相互连接的伺服电机和谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴与所述螺母螺接。在本申请的一些实施例中，第一驱动组件通过齿轮副与芯轴连接。在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和刀具，刀具通过直线轨道与机架连接。在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和导向轴，导向轴的轴线与芯轴的轴向平行，外壳设置有导向孔，导向轴一端与机架连接另一端伸入导向孔内并能相对导向孔的延伸方向运动。在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括控制器，第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。本申请还提供一种机床，机床包括：操作台；回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述操作台连接；芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述操作台的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述操作台直线运动。在本申请的一些实施例中，外壳与第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的结构示意图。图2示出了本申请实施例提供的夹持机构、第一驱动组件以及第二驱动组件的结构示意图。图3示出了本申请实施例提供的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的内部结构示意图。图4示出了本申请实施例提供的回转机构的结构示意图。图标：10-机架；11-双向推力球轴承；20-直线轨道；30-刀具；40-第四驱动组件；50-第三驱动组件；60-夹持机构；61-减速器摆线轮；62-夹具；63-操作台；71-芯轴；72-齿轮副；73-电机安装盘；74-第一驱动组件；75-外壳；751-导向轴；752-导向孔；76-螺母；77-梯形丝杠；78-谐波减速器；79-第二驱动组件；80-回转机构；82-下齿盘；81-上齿盘。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例图1示出了本申请减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床主要用于加工减速器摆线轮61。详细地，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括机架10、刀具30、芯轴71、第一驱动组件74、第二驱动组件79、外壳75以及夹持机构60、回转机构80。刀具30安装于机架10，刀具30用于加工减速器摆线轮的坐标孔。夹持机构60主要用于夹持固定减速器摆线轮，夹持机构60安装于回转机构80，回转机构80与芯轴71的端部连接，第一驱动组件74、第二驱动组件79主要用于驱动芯轴71运动从而带动回转机构80、夹持机构60运动。第一驱动组件74主要用于驱动芯轴71转动，第二驱动组件79主要用于驱动芯轴71直线运动；回转机构80包括相互啮合的上齿盘81和下齿盘82(见图4)，芯轴71与上齿盘81连接。在本实施例中，芯轴71为圆柱形轴，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，芯轴71可以为其他形状，特别是芯轴71并未与夹持机构60以及并未与外壳75接触的部分。图2示出了本申请实施例提供的夹持机构60、第一驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：/n夹持机构，所述夹持机构用于夹持减速器摆线轮；/n回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；/n芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；/n第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；/n外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及/n第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：
夹持机构，所述夹持机构用于夹持减速器摆线轮；
回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；
芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；
第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；
外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及
第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。


2.根据权利要求1所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述外壳与所述第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。


3.根据权利要求2所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述外壳具有两个空腔，一个空腔用于安装所述双向推力球轴承；另一个空腔用于安装螺母，所述螺母与所述第二驱动组件螺接。


4.根据权利要求3所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述第二驱动组件包括相互连接的伺服电机和谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴与所述螺母螺接。


5.根据权利要求1所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮副与所述芯轴连接。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳豪，肖向，兰广，黄教鹏，陈兵奎，
申请(专利权)人：重庆大学，重庆市倚斯轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50