一种多轴转台和机床制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴转台和机床，包括：A轴机构，包括A轴机体、A轴电机和尾座，所述A轴机体中设有冷却所述A轴电机的A轴冷水套；C轴机构，包括C轴机体、C轴电机和C轴回转盘，所述C轴机体设置于所述A轴机体和尾座之间，并由所述A轴电机驱动，所述C轴电机的输出端通过C轴回转轴与所述C轴回转盘连接，所述C轴回转轴通过C轴轴承座组件支承于所述C轴机体，所述C轴轴承座组件中设有冷却水道。可以将A轴及C轴电机迅速冷却，同时还可以将高速五轴轴承迅速冷却，保证A轴90°悬停加工，C轴2000rpm加工时，电机及轴承温升均不超过3℃，通过不同形式冷却液流向方式，既安全又环保。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴转台和机床
本专利技术用于机床领域，特别是涉及一种多轴转台和机床。
技术介绍
近几年，机床行业发展迅猛，竞争越来越激烈，对机床的加工能力要求也越来越高。目前，越来越多3C产品外壳采用金属材质，加工质量要求也越来越高；需要更高的加工效率，对产品表面质量要求很高，如：表面粗糙度达到Ra0.2以下；同时，有些产品零件表面为圆弧面，传统加工方式要么做不到，要么加工效率极低。要解决此类加工问题，一般会采用高速多轴转台，采用高速车铣形式加工，可以高效完成对大平面的精加工；采用多轴联动铣削可以高效完成对圆弧面的加工，同时可以达到很好表面质量。但高速多轴转台运行过程中，电机、轴承及接触式密封会发热严重，如不能及时冷却，会很大程度影响整体的热形变，出现精度超差，机械振动，电机扭矩下降等现象，因此冷却效果对转台性能至关重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多轴转台和机床。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面，一种多轴转台，包括：A轴机构，包括A轴机体、A轴电机和尾座，所述A轴机体中设有冷却所述A轴电机的A轴冷水套；C轴机构，包括C轴机体、C轴电机和C轴回转盘，所述C轴机体设置于所述A轴机体和尾座之间，并由所述A轴电机驱动，所述C轴电机的输出端通过C轴回转轴与所述C轴回转盘连接，所述C轴回转轴通过C轴轴承座组件支承于所述C轴机体，所述C轴轴承座组件中设有冷却水道。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述A轴冷水套的外周面设有螺旋槽，所述A轴冷水套与所述A轴机体的内孔匹配贴合，所述A轴机体设有第一进水口和第一出水口，所述螺旋槽的一端与所述第一进水口接通，另一端与所述第一出水口接通，所述A轴电机的定子设在所述A轴冷水套内侧，并与所述A轴冷水套形成整体。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述冷却水道包括：多个第一腰型水道，设置于所述C轴轴承座组件的后端，并沿周向间隔分布；多个第二腰型水道，设置于所述C轴轴承座组件的前端，并沿周向与所述第一腰型水道交错分布；多个轴向水道，连接于交错分布的所述第一腰型水道和所述第二腰型水道之间，所述第一腰型水道、轴向水道和第二腰型水道形成围绕所述C轴轴承座组件的冷却水道。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一腰型水道包括开设于所述C轴轴承座组件后端面的第一腰型槽，所述第一腰型槽中设有第一封水盖，以限定出所述第一腰型水道；所述第二腰型水道包括开设于所述C轴轴承座组件前端面的第二腰型槽，所述第二腰型槽中设有第二封水盖，以限定出所述第二腰型水道。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述冷却水道在所述C轴轴承座组件的前端面形成进水端口和出水端口，所述C轴机构还包括C轴轴承压盖组件，所述C轴轴承压盖组件设有第一过渡水道和第二过渡水道，所述第一过渡水道与所述进水端口沿轴向密封对接，所述第二过渡水道与所述出水端口沿轴向密封对接，所述C轴机体设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口与所述第一过渡水道接通，所述第二出水口与所述第二过渡水道接通。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴回转盘与所述C轴轴承座组件和/或C轴轴承压盖组件之间形成气封间隙，所述C轴轴承座组件和/或C轴轴承压盖组件设有向所述气封间隙送入气流的气封气道。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述C轴轴承压盖组件包括轴承压盖和气封环，所述气封环和轴承压盖配合连接，所述气封环设有轴向出气孔，所述轴向出气孔沿所述气封环的周向分布，所述气封气道的气流进入轴承压盖，经所述气封环的轴向出气孔喷入所述气封间隙。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述轴承压盖与所述C轴回转盘之间设有迷宫结构。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述A轴冷水套和冷却水道均采用不锈钢材料制作。第二方面，一种机床，包括第一方面中任一实现方式所述的多轴转台。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：对于A轴机构，转台倾斜A轴机构在偏摆或大角度悬停运转过程中，A轴电机的线圈会发热严重，温度可达120℃，冷却液进入A轴冷水套中,冷却液可以达到大面积冷却A轴电机效果，使电机功率及扭矩能够稳定发挥出来，而不会出现因负载过大或功率不稳定出现转台振动或过载故障。对于C轴机构，转台高速C轴机构在高速运转过程中，轴承会产生较大的摩擦热量，通过冷却液从冷却水道流过，进而达到冷却整个C轴轴系效果，使高速C轴始终处于恒定温度，保持原始精度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术多轴转台的一个实施例结构示意图；图2是图1所示的一个实施例A轴机构结构示意图；图3是图1所示的一个实施例C轴机构冷却液流入示意图；图4是图1所示的一个实施例C轴机构冷却液流出示意图；图5是图1所示的一个实施例C轴轴承座组件后端结构示意图；图6是图1所示的一个实施例C轴轴承座组件前端结构示意图；图7是图6中A-A处截面图；图8是图1所示的一个实施例C轴机构的气封结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本专利技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本专利技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。其中，图3给出了本专利技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图3所示的方向，对本专利技术的实施例进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴转台，其特征在于，包括：/nA轴机构，包括A轴机体、A轴电机和尾座，所述A轴机体中设有冷却所述A轴电机的A轴冷水套；/nC轴机构，包括C轴机体、C轴电机和C轴回转盘，所述C轴机体设置于所述A轴机体和尾座之间，并由所述A轴电机驱动，所述C轴电机的输出端通过C轴回转轴与所述C轴回转盘连接，所述C轴回转轴通过C轴轴承座组件支承于所述C轴机体，所述C轴轴承座组件中设有冷却水道。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴转台，其特征在于，包括：
A轴机构，包括A轴机体、A轴电机和尾座，所述A轴机体中设有冷却所述A轴电机的A轴冷水套；
C轴机构，包括C轴机体、C轴电机和C轴回转盘，所述C轴机体设置于所述A轴机体和尾座之间，并由所述A轴电机驱动，所述C轴电机的输出端通过C轴回转轴与所述C轴回转盘连接，所述C轴回转轴通过C轴轴承座组件支承于所述C轴机体，所述C轴轴承座组件中设有冷却水道。


2.根据权利要求1所述的多轴转台，其特征在于，所述A轴冷水套的外周面设有螺旋槽，所述A轴冷水套与所述A轴机体的内孔匹配贴合，所述A轴机体设有第一进水口和第一出水口，所述螺旋槽的一端与所述第一进水口接通，另一端与所述第一出水口接通，所述A轴电机的定子设在所述A轴冷水套内侧，并与所述A轴冷水套形成整体。


3.根据权利要求1所述的多轴转台，其特征在于，所述冷却水道包括：
多个第一腰型水道，设置于所述C轴轴承座组件的后端，并沿周向间隔分布；
多个第二腰型水道，设置于所述C轴轴承座组件的前端，并沿周向与所述第一腰型水道交错分布；
多个轴向水道，连接于交错分布的所述第一腰型水道和所述第二腰型水道之间，所述第一腰型水道、轴向水道和第二腰型水道形成围绕所述C轴轴承座组件的冷却水道。


4.根据权利要求3所述的多轴转台，其特征在于，所述第一腰型水道包括开设于所述C轴轴承座组件后端面的第一腰型槽，所述第一腰型槽中设有第一封水盖，以限定出所述第一腰型水道；所述第二腰型水道包括开设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明好，李文刚，高强，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44