一种轮胎内壁激光打磨方法技术

本发明专利技术是轮胎内壁激光打磨方法，包括：1)使轮胎竖直旋转；2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动开始对轮胎内壁进行打磨，激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头关闭；3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头继续对轮胎内壁进行打磨，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头关闭；4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出。本发明专利技术的优点：可有效去除脱模剂，且无碎屑残留，打磨准确，深度仅0.1～0.2mm，不会破坏气密层，无需再预喷涂、打毛等，打磨后还有效增加了轮胎内壁毛糙度，可有效与盘覆式胶料连接，高速测试胶料不流淌、堆积或形变。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎内壁激光打磨方法
本专利技术涉及的是一种轮胎内壁激光打磨方法，具体涉及一种盘覆式自密封轮胎制造中的轮胎内壁激光打磨方法，属于轮胎制造

技术介绍
近年来，76％的高速意外交通事故由爆胎引起。汽车行驶速度在120迈以上的爆胎，死亡率接近100％。而国内91％的汽车轮胎存在胎压不正常、裂纹、刺伤等安全隐患。针对以上现状，可有效防止爆胎的涂覆式刺扎自密封轮胎的国标及团标已经出台，体现了国家对自密封轮胎行业的认可。自密封轮胎将作为缺气保用轮胎的替代品，特别适用新能源汽车市场，可解决新能源汽车没有备胎和胎噪过大的缺陷。现有技术中自密封轮胎一般分为离心式和盘覆式两种，在对轮胎内壁涂覆胶料前，都需要对轮胎内壁进行打磨，以去除轮胎硫化后残留的脱模剂，使胶料可以与轮胎内壁连接，然而现有技术对轮胎内壁进行打磨一般采用机械打磨，通过磨头旋转摩擦轮胎内壁，一方面打磨深度较大，会破坏气密层，打磨后还需要预喷涂胶料并进行打毛处理，以提高其附着力以便与胶料连接，另一方面打磨后会残留大量碎屑，需要费时费力吸除清理，生产效率较低。随着激光技术的不断发展，轮胎生产中也经常用到，但一般用于轮胎花纹、文字的雕刻或轮胎的清洗，如果能将激光技术应用到轮胎内壁打磨中，其准确度和高效性将能改善生产工艺。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种轮胎内壁激光打磨方法，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，对轮胎内壁进行有效准确打磨，有助于后续涂覆盘覆式胶料。本专利技术的技术解决方案：一种轮胎内壁激光打磨方法，包括以下工艺步骤：1)通过驱动辊使轮胎竖直并带动其旋转；2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，打磨深度0.1～0.2mm，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，打磨深度0.1～0.2mm，，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，取下轮胎，完成对轮胎内壁的激光打磨。优选的，所述的步骤1)中的轮胎宽度为190～250mm，转速为45～55r/min。优选的，所述的步骤2)中的激光的参数为：波长1064nm高斯光、激光功率200W、频率300K、场镜254、脉冲宽度35mm、开关光延时1μs。优选的，所述的步骤2)和步骤3)中激光头总计启动时间3min～3min40s。本专利技术的优点：本轮胎内壁激光打磨方法设计合理，实现了对轮胎内壁进行有效准确打磨，打磨后可有效去除轮胎硫化生产后残留的脱模剂，且无碎屑残留，无需再人工对内壁进行吸灰清理等工序，打磨准确，深度仅0.1～0.2mm，不会破坏气密层，无需再进行预喷涂、打毛等工序，打磨后还有效增加了轮胎内壁毛糙度，可有效与盘覆式胶料连接，符合GB/T-38510涂覆式刺扎自密封轮胎自密封性能评价标准，高速测试胶料不流淌、堆积或形变。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。一种轮胎内壁激光打磨方法，包括以下工艺步骤：1)通过驱动辊(现有技术)使宽度为190～250mm的轮胎竖直并带动其旋转，转速为45～55r/min；2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，激光参数为：波长1064nm高斯光、激光功率200W(100％满载使用)、频率300K、场镜254、脉冲宽度35mm、填充间距(打磨深度)0.1～0.2mm、开关光延时1μs，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，取下轮胎，完成对轮胎内壁的激光打磨。步骤2)、步骤3)激光头总计启动时间3min～3min40s。实施例1一种轮胎内壁激光打磨方法，包括以下工艺步骤：1)通过驱动辊使宽度为190mm的205/55R16轮胎竖直并带动其旋转，转速为45r/min；2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，激光参数为：锐科200S波长1064nm高斯光、激光功率200W、频率300K、场镜254、脉冲宽度35mm、填充间距0.1～0.2mm、开关光延时1μs，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，取下轮胎，完成对轮胎内壁的激光打磨。步骤2)、步骤3)激光头总计启动时间3min。实施例2一种轮胎内壁激光打磨方法，包括以下工艺步骤：1)通过驱动辊使宽度为250mm的275/50R20轮胎竖直并带动其旋转，转速为55r/min；2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，激光参数为：锐科200S波长1064nm高斯光、激光功率200W、频率300K、场镜254、脉冲宽度35mm、填充间距0.1～0.2mm、开关光延时1μs，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；...

【技术保护点】
1.一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是该方法包括以下工艺步骤：/n1)通过驱动辊使轮胎竖直并带动其旋转；/n2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，打磨深度0.1～0.2mm，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；/n3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，打磨深度0.1～0.2mm，，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；/n4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，取下轮胎，完成对轮胎内壁的激光打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是该方法包括以下工艺步骤：
1)通过驱动辊使轮胎竖直并带动其旋转；
2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，打磨深度0.1～0.2mm，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；
3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，打磨深度0.1～0.2mm，，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头...

【专利技术属性】
技术研发人员：车永兴，徐菊平，蒋晓，
申请(专利权)人：江苏金孚驰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32