一种用于伺服提升系统的力平衡机构技术方案

本实用新型专利技术涉及伺服提升机设备技术领域，具体涉及一种用于伺服提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机、升降动台和单向气缸，伺服提升机和单向气缸均安装在安装台上，单向气缸竖直设置并与伺服提升机均与升降动台连接，提升和下降时单向气缸随之伸缩运动，单向气缸的缸体上位于活塞下方连接有单向阀，单向阀通过调压阀与用于向单向气缸内提供空气的压缩空气管路连通，单向阀自动阻止单向气缸活塞下部所吸收的高压空气返回，同时与压缩空气管理连接实现了自动补偿，对伺服提升机的持续负载率节能起到很大作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服提升系统的力平衡机构
本技术涉及伺服提升机设备
，具体涉及一种用于伺服提升系统的力平衡机构。
技术介绍
在以伺服系统驱动的、以垂直方向提升重物载荷的结构系统中，当重物载荷高速下行时，伺服系统需消耗很大能量制动重物载荷下降，以保持重物的位置状态。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种适用于竖向提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机、升降动台和单向气缸，伺服提升机和单向气缸均安装在安装台上，单向气缸竖直设置并与伺服提升机均与升降动台连接，提升和下降时单向气缸随之伸缩运动，单向气缸的缸体上位于活塞下方连接有单向阀，单向阀通过调压阀与用于向单向气缸内提供空气的压缩空气管路连通，单向阀自动阻止单向气缸活塞下部所吸收的高压空气返回，同时与压缩空气管理连接实现了自动补偿，对伺服提升机的持续负载率节能起到很大作用。本技术为解决上述问题提供的是一种用于伺服提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机、升降动台和单向气缸，所述伺服提升机安装在安装台上，升降动台连接在伺服提升机的底端以由其带动升降调节，单向气缸竖直安装在安装台上且其活塞杆的末端与升降动台连接，所述单向气缸的缸体上安装有单向阀，单向阀与单向气缸内部连通并且二者的接口位于活塞的下方，单向阀与用于向单向气缸内提供空气的压缩空气管路连通。作为本技术一种用于伺服提升系统的力平衡机构的进一步方案，所述压缩空气管路的管体上安装有调压阀。作为本技术一种用于伺服提升系统的力平衡机构的进一步方案，所述单向气缸的活塞杆末端通过浮动接头与升降动台连接。作为本技术一种用于伺服提升系统的力平衡机构的进一步方案，所述单向气缸为多个，单向气缸并联安装并以伺服提升机为中心均匀分布。与现有技术相比本技术具有的有益效果有：本方案使用单向阀自动阻止单向气缸活塞下部所吸收的高压空气返回，同时与压缩空气管路连通实现自动补偿，在升降动台及载荷在上行停止后，单向气缸活塞下部的基本压力恒定，利用本结构可实测提升伺服电机持续负载率比未使用本技术前减少了20%。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中标记：1、伺服提升机，2、单向气缸，3、单向阀，4、升降动台，5、调压阀，6、浮动接头,7、安装台。具体实施方式如图所示：一种用于伺服提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机1、升降动台4和单向气缸2，伺服提升机1安装在安装台上，升降动台4连接在伺服提升机1的底端，伺服提升机1工作带动升降动台4进行纵向高度位置的调节，载荷设置在升降动台4上以由升降动台4带动进行高度方向上的搬运；单向气缸2竖直安装在安装台7上，单向气缸2的活塞杆末端与升降动台4通过浮动接头6连接，所述单向气缸2的缸体外部安装有单向阀3，单向阀3的一端与单向气缸2的缸体内部连通，单向气缸2的缸体上用于与单向阀3连接的接口位于其活塞的下方，所述单向阀3的另一端与压缩空气管路连通，压缩空气管路与气源连接以通过单向阀3向单向气缸2的缸体内提供空气，优选的，所述压缩空气管路与单向阀3连接的管路上安装有调压阀5，作为优选方案，本装置中的单向气缸2可设置为多个，多个单向气缸2之间以并联方式安装以实现同步伸缩动作，每个单向气缸2均通过单向阀3和调压阀5接入压缩空气管路。本结构的动作原理如下：当升降动台4和载荷在伺服提升机1带动快速下降时，单向气缸2的活塞随之下行，由于单向阀3阻止活塞下方空气流向上方，升降动台4和载荷下行过程中转化的势能转化并转存到单向气缸2活塞下方的缸体内，这部分能量在升降动台4和载荷上行时可作为对伺服提升机1提升力的补偿，本结构中调压阀5的作用是调节补偿力的大小。本结构利用空气在气缸下部封闭后的可压缩性，吸收重物载荷在高速下降时的能量，用于伺服电机在重物载荷上升提升时的能量补偿，在使用过程中基本不消耗压缩空气，本技术通过在高速数字模切机压力动台上应用，实测发现提升伺服电机持续负载率比未使用本技术前减少了20%。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于伺服提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机（1）、升降动台（4）和单向气缸（2），其特征在于：所述伺服提升机（1）安装在安装台（7）上，升降动台（4）连接在伺服提升机（1）的底端以由其带动升降调节，单向气缸（2）竖直安装在安装台（7）上且其活塞杆的末端与升降动台（4）连接，所述单向气缸（2）的缸体上安装有单向阀（3），单向阀（3）与单向气缸（2）内部连通并且二者的接口位于活塞的下方，单向阀（3）与用于向单向气缸（2）内提供空气的压缩空气管路连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服提升系统的力平衡机构，包括伺服提升机（1）、升降动台（4）和单向气缸（2），其特征在于：所述伺服提升机（1）安装在安装台（7）上，升降动台（4）连接在伺服提升机（1）的底端以由其带动升降调节，单向气缸（2）竖直安装在安装台（7）上且其活塞杆的末端与升降动台（4）连接，所述单向气缸（2）的缸体上安装有单向阀（3），单向阀（3）与单向气缸（2）内部连通并且二者的接口位于活塞的下方，单向阀（3）与用于向单向气缸（2）内提供空气的压缩空气管路连通。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗奎荣，郑武，
申请(专利权)人：厦门市益佳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35