一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置制造方法及图纸

一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，包括防护环、第三行程开关和升降组件，所述防护环位于托盘上方，且所述防护环的外圈尺寸大于托盘的尺寸，所述防护环上固定套设有第一连接件，所述第一连接件上固定设有第一连接平台，所述第一连接平台正对着第三行程开关，所述第一连接平台的下方设有下拉伸弹簧，所述下拉伸弹簧的上端与第一连接平台连接，所述下拉伸弹簧的下端与固定件连接。此安全防护装置的防护环只要受到外物的阻挡作用时，就会使升降组件立刻停止移动，以防止意外发生，在运行的过程中，安全系数高；设置了限高装置，限制了升降组件上升的最高高度，确保在高度控制块意外脱落时，升降组件不会一直上升。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置
本技术属于安全防护装置
，尤其涉及一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置。
技术介绍
垂直自动升降搬运机利用卷扬机、定滑轮、绳索来拉动升降组件，使升降组件沿着滑竿上下移动，再在升降组件上固定托盘，把物体放置在托盘上面，即可实现对物体的上下搬运。但是在升降的过程中，如果托盘的四周有其他物体阻挡，将会很容易使托盘上面的物体倾倒，或者从托盘上面掉落下来，这样容易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，包括防护环、第三行程开关和升降组件，所述防护环呈圆环形，所述防护环位于托盘上方，且所述防护环的外圈尺寸大于托盘的尺寸，所述升降组件内部设有空腔，所述防护环从空腔中穿过，所述防护环上固定套设有第一连接件，所述第一连接件和第三行程开关位于空腔中，所述第一连接件上固定设有第一连接平台，所述第一连接平台正对着第三行程开关，所述第一连接平台的下方设有下拉伸弹簧，所述下拉伸弹簧的上端与第一连接平台连接，所述下拉伸弹簧的下端与固定件连接，所述固定件固定设于空腔中。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆和限高档杆，所述限高转杆位于防护环的上方，所述限高转杆呈“7”字形，所述限高转杆的一端从空腔中穿过，所述限高转杆的另一端朝向滑竿，所述限高转杆上固定套设有第二连接件，所述第二连接件位于空腔中，所述第二连接件上固定设有第二连接平台，所述第二连接平台的下方设有上拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧的上端与第二连接平台连接，所述上拉伸弹簧的下端与第一连接平台连接；在没有外力作用下，所述上拉伸弹簧和下拉伸弹簧处于平衡状态，且使防护环和限高转杆与地面平行；所述滑竿的顶部位置固定设有限高档杆，当所述升降组件上升到限高档杆的位置时，所述限高档杆将与限高转杆接触。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述上拉伸弹簧与下拉伸弹簧为同一个拉伸弹簧，且所述第一连接件与第二连接件之间的距离等于第一连接件与固定件的之间的距离。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一连接平台的上表面和下表面均设有挂钩，所述第二连接平台的下表面设有挂钩，所述固定件的上表面设有挂钩。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述防护环包括环形段和直线段，所述环形段和直线段固定连接，所述直线段从空腔中穿过。本技术具有的有益效果为：此安全防护装置的防护环只要受到外物的阻挡作用时，就会使升降组件立刻停止移动，以防止意外发生，在运行的过程中，安全系数高；设置了限高装置，限制了升降组件上升的最高高度，确保在高度控制块意外脱落时，升降组件不会一直上升；限高装置和防护环共用一个行程开关，节省了一个行程开关；利用上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的拉力作用，在障碍消除后，能够使防护环和限高转杆恢复到水平位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为垂直自动升降搬运机的结构示意图。图2为垂直自动升降搬运机另一视角的结构示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为此技术的部分结构示意图。图5为底座的结构示意图。图6为滑竿的结构示意图。图7为图6中B处的局部放大图。附图标记如下：1、底座；101、固定柱；2、卷扬机；3、控制箱；4、滑竿；401、滑槽；402、开口；5、定滑轮；6、升降组件；61、滚轮；7、绳索；8、底托；9、托盘；10、第一行程开关；11、高度控制块；12、第二行程开关；131、防护环；132、限高转杆；133、限高档杆；134、第一连接件；1341、第一连接平台；135、第三行程开关；136、上拉伸弹簧；137、第二连接件；1371、第二连接平台；138、下拉伸弹簧；139、固定件；14、第四行程开关；151、脚垫；152、调节杆；153、调节柄；154、水平仪；161、圆孔接近开关；162、探针；17、拉杆；18、压缩弹簧；19、微动开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如附图1至附图7所示，一种垂直自动升降搬运机，包括底座1，所述底座1的中间位置固定设有固定柱101，所述底座1上还设有卷扬机2和控制箱3，所述固定柱101上固定设有滑竿4，所述滑竿4内部设有滑槽401，所述滑竿4的一侧设有开口402，所述开口402与滑槽401连通，所述滑竿4上设有升降组件6，所述升降组件6的背部固定设有多组滚轮61，所述滚轮61设于滑槽401中，且每组滚轮61的宽度大于开口402的宽度，所述升降组件6能沿着滑槽401在滑竿4上上下滑动，所述滑竿4的顶部设有定滑轮5，所述卷扬机2的绳索7绕过定滑轮5后与升降组件6的顶部连接，所述升降组件6与底托8固定连接，所述底托8上放置有托盘9；所述升降组件6的侧部固定设有第一行程开关10，所述固定柱的侧面固定设有最低限位开关16，所述第一行程开关10和最低限位开关16与控制箱3连接，当升降组件6位于最低位置时，所述最低限位开关16正对着升降组件6；当升降组件6上升时，所述第一行程开关10正对的位置位于滑竿4之外，所述滑竿4上设有高度控制块11，当升降组件6上升到高度控制块11的位置时，所述第一行程开关10正对着高度控制块11，所述高度控制块11在滑竿4上的位置可任意调整。工作原理：当需要搬运物体时，开启此搬运机，卷扬机通过绳索拉动升降组件上下移动。由于每组滚轮的宽度大于滑槽的宽度，升降组件在安装完成后，升降组件不能向前移动，只能沿着滑槽上下移动。在托盘上放入需要搬运的物体，当第四传感器感应到对面有物体时，使升降组件上升，当升降组件上升到控制块的位置时，第一行程开关将会感应到对面有物体，将会使升降组件停止在此位置；当搬运的物体从托盘中移出后，第四传感器感应到物体被搬走，将通过控制箱控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，其特征在于：包括防护环(131)、第三行程开关(135)和升降组件(6)，所述防护环(131)呈圆环形，所述防护环(131)位于托盘(9)上方，且所述防护环(131)的外圈尺寸大于托盘(9)的尺寸，所述升降组件(6)内部设有空腔，所述防护环(131)从空腔中穿过，所述防护环(131)上固定套设有第一连接件(134)，所述第一连接件(134)和第三行程开关(135)位于空腔中，所述第一连接件(134)上固定设有第一连接平台(1341)，所述第一连接平台(1341)正对着第三行程开关(135)，所述第一连接平台(1341)的下方设有下拉伸弹簧(138)，所述下拉伸弹簧(138)的上端与第一连接平台(1341)连接，所述下拉伸弹簧(138)的下端与固定件(139)连接，所述固定件(139)固定设于空腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，其特征在于：包括防护环(131)、第三行程开关(135)和升降组件(6)，所述防护环(131)呈圆环形，所述防护环(131)位于托盘(9)上方，且所述防护环(131)的外圈尺寸大于托盘(9)的尺寸，所述升降组件(6)内部设有空腔，所述防护环(131)从空腔中穿过，所述防护环(131)上固定套设有第一连接件(134)，所述第一连接件(134)和第三行程开关(135)位于空腔中，所述第一连接件(134)上固定设有第一连接平台(1341)，所述第一连接平台(1341)正对着第三行程开关(135)，所述第一连接平台(1341)的下方设有下拉伸弹簧(138)，所述下拉伸弹簧(138)的上端与第一连接平台(1341)连接，所述下拉伸弹簧(138)的下端与固定件(139)连接，所述固定件(139)固定设于空腔中。


2.如权利要求1所述的一种垂直自动升降搬运机用安全防护装置，其特征在于：所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆(132)和限高档杆(133)，所述限高转杆(132)位于防护环(131)的上方，所述限高转杆(132)呈“7”字形，所述限高转杆(132)的一端从空腔中穿过，所述限高转杆(132)的另一端朝向滑竿(4)，所述限高转杆(132)上固定套设有第二连接件(137)，所述第二连接件(137)位于空腔中，所述第二连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟能，
申请(专利权)人：江伟能，
类型：新型
国别省市：江西;36