一种起重机吊具防摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机吊具防摆装置，包括防摆吊具机构和移动机构；防摆吊具机构：其包括底座，所述底座上呈三角型开设有三个矩形通孔，三个矩形通孔的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴，中间的缠绕轴的左端设有伺服电机一，所述伺服电机一通过安装机构安装在底座的左侧，三个缠绕轴的右端贯穿底座的右侧，前后两侧的两个缠绕轴的右端均设有齿轮一，中间的缠绕轴的右端设有双齿轮，所述双齿轮分别与两个齿轮一通过链条连接，位于三个矩形通孔的内部在三个缠绕轴的侧面均设有钢丝，三个钢丝的另一端连接有吊钩，该起重机吊具防摆装置，可以防止吊具摆动，避免稳定性不佳，提高了安全性，降低了危险因素，便于使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊具防摆装置
本技术涉及起重机吊具
，具体为一种起重机吊具防摆装置。
技术介绍
吊具英文名是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，目前现有的起重机在进行起吊时，因物品的重心发生变换，进而使起重机的吊具发生摆动，但是这样使吊具摆动时的稳定性不佳，导致安全性较低，存在着危险因素，不便于使用者的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机吊具防摆装置，可以防止吊具摆动，避免稳定性不佳，提高了安全性，降低了危险因素，便于使用者的使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机吊具防摆装置，包括防摆吊具机构和移动机构；防摆吊具机构：其包括底座，所述底座上呈三角型开设有三个矩形通孔，三个矩形通孔的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴，中间的缠绕轴的左端设有伺服电机一，所述伺服电机一通过安装机构安装在底座的左侧，三个缠绕轴的右端贯穿底座的右侧，前后两侧的两个缠绕轴的右端均设有齿轮一，中间的缠绕轴的右端设有双齿轮，所述双齿轮分别与两个齿轮一通过链条连接，位于三个矩形通孔的内部在三个缠绕轴的侧面均设有钢丝，三个钢丝的另一端连接有吊钩，所述吊钩上设有防掉落机构，三个矩形通孔的侧面均设有限位机构，且钢丝贯穿限位机构；移动机构：其包括两条十字型导轨，两条十字型导轨相互靠近的一侧均开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上设有齿轮二；其中，两条十字型导轨开设在底座的底侧，所述伺服电机一和伺服电机二的输入端电连接外接控制开关组的输出端。进一步的，所述安装机构包括固定丝和安装座，所述底座的左侧通过固定丝固定有安装座，所述伺服电机一安装在安装座上，便于对伺服电机一进行固定安装。进一步的，所述防掉落机构包括发条弹簧、转轴和挡环，所述吊钩上通过通孔套接有转轴，所述转轴的侧面设有发条弹簧，所述发条弹簧的另一端固定在通孔的侧面，所述转轴上设有挡环，且挡环套接在吊钩的端部，发条弹簧自身的回弹型带动转轴转动，转轴转动可以使挡环对吊钩的开口处进行阻挡，防止工作时发生掉落。进一步的，所述限位机构包括电动伸缩杆、滑槽和环形限位块，三个矩形通孔的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的左端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端设有环形限位块，且钢丝贯穿环形限位块的内部，所述环形限位块与滑槽滑动连接，所述环形限位块的内部侧面设有防摩擦机构，所述电动伸缩杆的输入端电连接外接控制开关组的输出端，电动伸缩杆伸出推动环形限位块沿滑槽移动，进而使环形限位块带动钢丝限位，进而可以使钢丝均匀缠绕在缠绕轴上。进一步的，所述防摩擦机构包括球型凹槽和球体，所述环形限位块内部侧面阵列分布有球型凹槽，所述球型凹槽的内部滚动连接有球体，钢丝沿环形限位块移动时使钢丝拉动球体在球型凹槽的内部滚动，进而对降低了钢丝与环形限位块之间的摩擦，防止降低了钢丝的使用的寿命。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本起重机吊具防摆装置，具有以下好处：1、十字型导轨卡在外部的导轨，可以避免发生脱离，并使齿轮二啮合在外部的导轨上，伺服电机二工作带动齿轮二旋转，进而带动底座移动，便于使用者的使用。2、伺服电机一工作时通过中间的缠绕轴带动双齿轮进行转动，双齿轮通过链条带动两个齿轮一转轴，进而使三个缠绕轴同时转动，进而使三根钢丝缠绕在缠绕轴上带动吊钩上下移动，三根钢丝形成三角形，可以防止吊具摆动，避免稳定性不佳，提高了安全性，降低了危险因素。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构限位机构剖视示意图；图3为本技术结构移动机构剖视示意图；图4为本技术结构防掉落机构剖视示意图。图中：1防摆吊具机构、11齿轮一、12双齿轮、13底座、14吊钩、15缠绕轴、16矩形通孔、17钢丝、18伺服电机一、2移动机构、21十字型导轨、22齿轮二、23伺服电机二、24圆形凹槽、3安装机构、31固定丝、32安装座、4限位机构、41电动伸缩杆、42滑槽、43环形限位块、5防摩擦机构、51球型凹槽、52球体、6防掉落机构、61发条弹簧、62转轴、63挡环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种起重机吊具防摆装置，包括防摆吊具机构1和移动机构2；防摆吊具机构1：其包括底座13，底座13上呈三角型开设有三个矩形通孔16，三个矩形通孔16的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴15，中间的缠绕轴15的左端设有伺服电机一18，伺服电机一18通过安装机构3安装在底座13的左侧，三个缠绕轴15的右端贯穿底座13的右侧，前后两侧的两个缠绕轴15的右端均设有齿轮一11，中间的缠绕轴15的右端设有双齿轮12，双齿轮12分别与两个齿轮一11通过链条连接，位于三个矩形通孔16的内部在三个缠绕轴15的侧面均设有钢丝17，三个钢丝17的另一端连接有吊钩14，吊钩14上设有防掉落机构6，三个矩形通孔16的侧面均设有限位机构4，且钢丝17贯穿限位机构4，伺服电机一18工作时通过中间的缠绕轴15带动双齿轮12进行转动，双齿轮12通过链条带动两个齿轮一11转轴，进而使三个缠绕轴15同时转动，进而使三根钢丝17缠绕在缠绕轴15上带动吊钩14上下移动，三根钢丝17形成三角形，可以防止吊具摆动，避免稳定性不佳，提高了安全性，降低了危险因素；安装机构3包括固定丝31和安装座32，底座13的左侧通过固定丝31固定有安装座32，伺服电机一18安装在安装座32上，便于对伺服电机一18进行固定安装，防掉落机构6包括发条弹簧61、转轴62和挡环63，吊钩14上通过通孔套接有转轴62，转轴62的侧面设有发条弹簧61，发条弹簧61的另一端固定在通孔的侧面，转轴62上设有挡环63，且挡环63套接在吊钩14的端部，发条弹簧61自身的回弹型带动转轴62转动，转轴62转动可以使挡环63对吊钩14的开口处进行阻挡，防止工作时发生掉落，限位机构4包括电动伸缩杆41、滑槽42和环形限位块43，三个矩形通孔16的前后两侧均开设有滑槽42，滑槽42的左端设有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的右端设有环形限位块43，且钢丝17贯穿环形限位块43的内部，环形限位块43与滑槽42滑动连接，环形限位块43的内部侧面设有防摩擦机构5，电动伸缩杆41的输入端电连接外接控制开关组的输出端，电动伸缩杆41伸出推动环形限位块43沿滑槽42移动，进而使环形限位块43带动钢丝17限位，进而可以使钢丝17均匀缠绕在缠绕轴15上，防摩擦机构5包括球型凹槽51和球体52，环形限位块43内部侧面阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：包括防摆吊具机构（1）和移动机构（2）；/n防摆吊具机构（1）：其包括底座（13），所述底座（13）上呈三角型开设有三个矩形通孔（16），三个矩形通孔（16）的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴（15），中间的缠绕轴（15）的左端设有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）通过安装机构（3）安装在底座（13）的左侧，三个缠绕轴（15）的右端贯穿底座（13）的右侧，前后两侧的两个缠绕轴（15）的右端均设有齿轮一（11），中间的缠绕轴（15）的右端设有双齿轮（12），所述双齿轮（12）分别与两个齿轮一（11）通过链条连接，位于三个矩形通孔（16）的内部在三个缠绕轴（15）的侧面均设有钢丝（17），三个钢丝（17）的另一端连接有吊钩（14），所述吊钩（14）上设有防掉落机构（6），三个矩形通孔（16）的侧面均设有限位机构（4），且钢丝（17）贯穿限位机构（4）；/n移动机构（2）：其包括两条十字型导轨（21），两条十字型导轨（21）相互靠近的一侧均开设有圆形凹槽（24），所述圆形凹槽（24）的内部设有伺服电机二（23），所述伺服电机二（23）的输出轴上设有齿轮二（22）；/n其中，两条十字型导轨（21）开设在底座（13）的底侧，所述伺服电机一（18）和伺服电机二（23）的输入端电连接外接控制开关组的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：包括防摆吊具机构（1）和移动机构（2）；
防摆吊具机构（1）：其包括底座（13），所述底座（13）上呈三角型开设有三个矩形通孔（16），三个矩形通孔（16）的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴（15），中间的缠绕轴（15）的左端设有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）通过安装机构（3）安装在底座（13）的左侧，三个缠绕轴（15）的右端贯穿底座（13）的右侧，前后两侧的两个缠绕轴（15）的右端均设有齿轮一（11），中间的缠绕轴（15）的右端设有双齿轮（12），所述双齿轮（12）分别与两个齿轮一（11）通过链条连接，位于三个矩形通孔（16）的内部在三个缠绕轴（15）的侧面均设有钢丝（17），三个钢丝（17）的另一端连接有吊钩（14），所述吊钩（14）上设有防掉落机构（6），三个矩形通孔（16）的侧面均设有限位机构（4），且钢丝（17）贯穿限位机构（4）；
移动机构（2）：其包括两条十字型导轨（21），两条十字型导轨（21）相互靠近的一侧均开设有圆形凹槽（24），所述圆形凹槽（24）的内部设有伺服电机二（23），所述伺服电机二（23）的输出轴上设有齿轮二（22）；
其中，两条十字型导轨（21）开设在底座（13）的底侧，所述伺服电机一（18）和伺服电机二（23）的输入端电连接外接控制开关组的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：所述安装机构（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀娟，司琳琳，
申请(专利权)人：司琳琳，
类型：新型
国别省市：广东;44