【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹持机构
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手的夹持机构。
技术介绍
在现有的纺织领域中，许多纺织企业在印染过程中会采用织物脱水机进行织物脱水，则在进行织物输送工序过程中，经常会采用机械手或其他吊装工具对装有织物的吊笼进行输送，然而在实际使用中，现有使用的吊装工具，在夹持吊笼输送过程中，很容易出现吊笼整体摇晃，夹持不稳定的问题，从而影响吊笼的正常输送。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送。其技术方案是这样的：一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，其特征在于：所述夹持机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所
【技术保护点】
1.一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，其特征在于：所述机械手的夹持机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，其特征在于：所述机械手的夹持机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构，其特征在于：所述驱动机构采用推拉气缸，所述推拉气缸的推杆与所述承载夹爪相连接，所述驱动机构设有4个，且呈环状装配于对应所述夹持槽位置处的所述夹持主体上。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周铁峰，李金盼，
申请(专利权)人：无锡市佳峰印染机械厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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