一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机制造技术

本发明专利技术公开一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长；喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，垂直三角的一端连接喷头延伸臂，垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，摆动臂的一端铰接在垂直三角上，摆动臂的另一端固定设置有铰接座，后侧连杆的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，入力连杆上设置有配重砝码，驱动臂的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，驱动臂的上端活动连接在铰接轴上。

【技术实现步骤摘要】
一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机
本专利技术一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，属于喷雾机

技术介绍
现有的喷雾机在长时间使用后或长距离喷雾频繁时，电机负荷大大增加，不仅容易损坏电机，而且限位结构也容易遭到磨损，导致喷雾不准确。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，包括驱动臂、摆动臂、入力连杆、配重砝码、喷头组件、喷头延伸臂、平衡三角、前侧三角、垂直三角、后侧连杆、摆动臂电机、驱动臂电机，所述喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，所述喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，所述垂直三角的一端连接喷头延伸臂，所述垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，所述前侧三角的一端铰接在垂直三角上，所述前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，通过连杆机构确保垂直三角不会发生转动，所述摆动臂的一端铰接在垂直三角上，所述摆动臂的另一端固定设置有铰接座，所述平衡三角的一端和铰接座通过铰接轴铰接在一起，所述平衡三角的另外两端分别与前侧三角和后侧连杆的上端铰接在一起，所述后侧连杆的下端铰接在机体上，所述铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，所述入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，所述入力连杆上设置有配重砝码，所述驱动臂的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，所述驱动臂的上端活动连接在铰接轴上，所述摆动臂电机和驱动臂电机均固定设置在机体上，确保所述喷头组件始终垂直与水平面。。所述前侧三角或为弯杆结构，或为直杆结构。所述入力连杆的下端通过摆动出力臂连接在摆动臂电机的动力输出端上，所述摆动出力臂为弧形杆，一端固定在摆动臂电机的动力输出端上，另一端通过法兰固定在入力连杆上。所述垂直三角的端部设置有前端管路箱，所述前端管路箱和机体上的设备箱之间设置有拖链，通过拖链内部设置的管路为喷头组件供料。所述摆动臂电机的动力输出端上连接有摆动减速装置，所述摆动减速装置的动力输出端连接有摆动臂出力轴，所述摆动臂出力轴的上设置有驱动减速装置，所述驱动减速装置的端部设置有摆动原点限位轴，所述摆动原点限位轴上设置有摆动限位座和驱动臂限位板。所述机体的设备箱内设置有气控电箱、气液控制阀组、气控控制阀、控制阀组用过滤器和控制阀组，所述机体的设备箱顶部设置有信号灯。所述摆动原点限位轴的端部设置有原位探针。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术利用配重结构平衡长距离喷雾时的受力平衡，不仅喷雾距离大增，而且利用三角形结构有效加强连杆结构，保护限位结构受到的撞击，大大降低了电机的负荷，延长了使用寿命。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的前视图。图3为本专利技术的后视图。图4为本专利技术的左侧视图，图5为本专利技术的右侧视图。图6为图5中A-A截面的剖视图。图7为图6中D-D截面的剖视图。图8为图1中E-E截面的垂直端旋转组件剖视图。图9为图1中F-F截面的中央旋转组件剖视图。图10为本专利技术的使用状态图。图中：1为驱动臂、2为摆动臂、3为入力连杆、4为配重砝码、5为摆动出力臂、6为喷头组件、7为喷头延伸臂、8为前端管路箱、9为平衡三角、10为前侧三角、11为垂直三角、12为后侧连杆、13为原位探针、14为气控电箱、15为信号灯、16为拖链、17为气液控制阀组、18为摆动臂电机、19为驱动臂电机、20为摆动限位座、21为摆动原点限位轴、22为驱动臂限位板、23为摆动臂出力轴、24为驱动减速装置、25为摆动减速装置、26为气控控制阀、27为控制阀组用过滤器、28为控制阀组、29为铰接座、30为铰接轴、31为机体。具体实施方式如图1～图10所示，本专利技术一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，包括驱动臂1、摆动臂2、入力连杆3、配重砝码4、喷头组件6、喷头延伸臂7、平衡三角9、前侧三角10、垂直三角11、后侧连杆12、摆动臂电机18、驱动臂电机19，所述喷头延伸臂7的前端设置有喷头组件6，所述喷头延伸臂7的后端设置有垂直三角11，所述垂直三角11的一端连接喷头延伸臂7，所述垂直三角11的另外两端分别铰接在摆动臂2和前侧三角10，所述前侧三角10的一端铰接在垂直三角11上，所述前侧三角10的另一端铰接在平衡三角9上，通过连杆机构确保垂直三角11不会发生转动，所述摆动臂2的一端铰接在垂直三角11上，所述摆动臂2的另一端固定设置有铰接座29，所述平衡三角9的一端和铰接座29通过铰接轴30铰接在一起，所述平衡三角9的另外两端分别与前侧三角10和后侧连杆12的上端铰接在一起，所述后侧连杆12的下端铰接在机体31上，所述铰接座29的端部铰接在入力连杆3的上端，所述入力连杆3的下端连接在摆动臂电机18的动力输出端上，所述入力连杆3上设置有配重砝码4，所述驱动臂1的下端连接在驱动臂电机19的动力输出端上，所述驱动臂1的上端活动连接在铰接轴30上，所述摆动臂电机18和驱动臂电机19均固定设置在机体31上，确保所述喷头组件6始终垂直与水平面。所述前侧三角10或为弯杆结构，或为直杆结构。所述入力连杆3的下端通过摆动出力臂5连接在摆动臂电机18的动力输出端上，所述摆动出力臂5为弧形杆，一端固定在摆动臂电机18的动力输出端上，另一端通过法兰固定在入力连杆3上。所述垂直三角11的端部设置有前端管路箱8，所述前端管路箱8和机体31上的设备箱之间设置有拖链16，通过拖链16内部设置的管路为喷头组件6供料。所述摆动臂电机18的动力输出端上连接有摆动减速装置25，所述摆动减速装置25的动力输出端连接有摆动臂出力轴23，所述摆动臂出力轴23的上设置有驱动减速装置24，所述驱动减速装置24的端部设置有摆动原点限位轴21，所述摆动原点限位轴21上设置有摆动限位座20和驱动臂限位板22。所述机体31的设备箱内设置有气控电箱14、气液控制阀组17、气控控制阀26、控制阀组用过滤器27和控制阀组28，所述机体31的设备箱顶部设置有信号灯15。所述摆动原点限位轴21的端部设置有原位探针13。本专利技术利用配重结构平衡长距离喷雾时的受力平衡，不仅喷雾距离大增，而且利用三角形结构有效加强连杆结构，保护限位结构受到的撞击，大大降低了电机的负荷，延长了使用寿命。上面结合附图对本专利技术的实施例作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，包括驱动臂（1）、摆动臂（2）、入力连杆（3）、配重砝码（4）、喷头组件（6）、喷头延伸臂（7）、平衡三角（9）、前侧三角（10）、垂直三角（11）、后侧连杆（12）、摆动臂电机（18）、驱动臂电机（19），所述喷头延伸臂（7）的前端设置有喷头组件（6），所述喷头延伸臂（7）的后端设置有垂直三角（11），所述垂直三角（11）的一端连接喷头延伸臂（7），所述垂直三角（11）的另外两端分别铰接在摆动臂（2）和前侧三角（10），所述前侧三角（10）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述前侧三角（10）的另一端铰接在平衡三角（9）上，通过连杆机构确保垂直三角（11）不会发生转动，所述摆动臂（2）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述摆动臂（2）的另一端固定设置有铰接座（29），所述平衡三角（9）的一端和铰接座（29）通过铰接轴（30）铰接在一起，所述平衡三角（9）的另外两端分别与前侧三角（10）和后侧连杆（12）的上端铰接在一起，所述后侧连杆（12）的下端铰接在机体（31）上，所述铰接座（29）的端部铰接在入力连杆（3）的上端，所述入力连杆（3）的下端连接在摆动臂电机（18）的动力输出端上，所述入力连杆（3）上设置有配重砝码（4），所述驱动臂（1）的下端连接在驱动臂电机（19）的动力输出端上，所述驱动臂（1）的上端活动连接在铰接轴（30）上，所述摆动臂电机（18）和驱动臂电机（19）均固定设置在机体（31）上，确保所述喷头组件（6）始终垂直与水平面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，包括驱动臂（1）、摆动臂（2）、入力连杆（3）、配重砝码（4）、喷头组件（6）、喷头延伸臂（7）、平衡三角（9）、前侧三角（10）、垂直三角（11）、后侧连杆（12）、摆动臂电机（18）、驱动臂电机（19），所述喷头延伸臂（7）的前端设置有喷头组件（6），所述喷头延伸臂（7）的后端设置有垂直三角（11），所述垂直三角（11）的一端连接喷头延伸臂（7），所述垂直三角（11）的另外两端分别铰接在摆动臂（2）和前侧三角（10），所述前侧三角（10）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述前侧三角（10）的另一端铰接在平衡三角（9）上，通过连杆机构确保垂直三角（11）不会发生转动，所述摆动臂（2）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述摆动臂（2）的另一端固定设置有铰接座（29），所述平衡三角（9）的一端和铰接座（29）通过铰接轴（30）铰接在一起，所述平衡三角（9）的另外两端分别与前侧三角（10）和后侧连杆（12）的上端铰接在一起，所述后侧连杆（12）的下端铰接在机体（31）上，所述铰接座（29）的端部铰接在入力连杆（3）的上端，所述入力连杆（3）的下端连接在摆动臂电机（18）的动力输出端上，所述入力连杆（3）上设置有配重砝码（4），所述驱动臂（1）的下端连接在驱动臂电机（19）的动力输出端上，所述驱动臂（1）的上端活动连接在铰接轴（30）上，所述摆动臂电机（18）和驱动臂电机（19）均固定设置在机体（31）上，确保所述喷头组件（6）始终垂直与水平面。


2.根据权利要求1所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述前侧三角（10）或为弯杆结...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31