一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，包括安装架以及平行设置在所述安装架上的两只抓手，所述抓手包括相互配合的上压紧件、下压紧件以及第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定部与所述安装架固定连接，所述上压紧件或所述下压紧件固定连接所述第六伸缩缸的活动部，当所述第六伸缩缸的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件和所述下压紧件相对运动，所述上压紧件和所述下压紧件的相对的一面上均固定设置有缓冲垫。本抓手机构结构简单，实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构
本技术涉及自动上料设备
，具体涉及一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构。
技术介绍
随着智能制造的发展，生产流水线的设备愈来愈趋向自动化，以克服传统制造业的人工成本高、部分生产工序对操作人员健康危害大、因人员经验差别造成工作效率及产品品质不稳定等问题。现有技术的上袋机存在取袋送料不准确的问题，导致不能将包装袋保持袋口打开的状态准确地送至后一工序。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，其实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，包括安装架以及平行设置在所述安装架上的两只抓手，所述抓手包括相互配合的上压紧件、下压紧件以及第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定部与所述安装架固定连接，所述上压紧件或所述下压紧件固定连接所述第六伸缩缸的活动部，当所述第六伸缩缸的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件和所述下压紧件相对运动，所述上压紧件和所述下压紧件的相对的一面上均固定设置有缓冲垫。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述上压紧件与所述下压紧件并排设置，所述上压紧件的端部固定安装在所述安装架上，所述第六伸缩缸的活动部固定连接所述下压紧件，所述第六伸缩缸进行伸缩运动时，驱动所述下压紧件相对所述上压紧件运动。进一步，所述上压紧件与所述下压紧件并排设置，所述下压紧件的端部固定安装在所述安装架上，所述第六伸缩缸的活动部固定连接所述上压紧件，所述第六伸缩缸进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件相对所述下压紧件运动。进一步，所述缓冲垫为橡胶垫。本技术的有益效果是：本抓手机构安装在自动上袋机的送料机构上，在送料过程起到将已经打开口的包装袋进行可靠夹紧的作用，送料到位后将包装袋释放，然后复位待命。当第六伸缩缸驱动上压紧件与下压紧件对向运动时，上压紧件与下压紧件逐渐闭合，将包装袋的袋口压紧，以达到取料的目的；平行设置的两只抓手分别用于抓取打开的袋口的两条边，使包装袋在送往下一工序的过程中保持袋口始终处于打开的状态，以便于袋口和后续工序的衔接；当本抓手机构在自动上袋机的其他组成机构的作用下将本抓手机构以及包装袋输送到位后，第六伸缩缸驱动上压紧件与下压紧件背向运动时，上压紧件与下压紧件逐渐打开，将包装袋的袋口释放，然后本抓手机构复位待命。抓取包装袋物料的过程中，缓冲垫起到缓冲作用，防止上压紧件与下压紧件相配合的时候对袋口进行磨损。本抓手机构结构简单，实现了准确抓取开口的包装袋，并能将包装袋的袋口有效固定，能为下一工序准确地提供保持开口状态的包装袋。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术图2中A部放大图；图4为本技术图2中B部放大图；图5为本技术抓手第一种实施方式示意；图6为本技术抓手第二种实施方式示意；图7为本技术图2中C部放大图；图8为本技术抓手组件示意图；图9为本技术第二卡手结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑架，101、袋子储存区，1011、限位板，1012、弹性元件，2、上袋吸盘，201、第一伸缩缸，202、第二伸缩缸，203、吸盘架，3、开袋吸盘，301、第三伸缩缸，4、抓手，401、上压紧件，402、下压紧件，403、第六伸缩缸，404、缓冲垫，405、安装架，5、第一卡手，501、第八伸缩缸，502、定位件，6、第二卡手，601、弧形卡手，602、第七伸缩缸，603、拉杆，604、连接杆，7、弧形进料口，8、连杆机构，801、第四伸缩缸，802、第一拉杆，803、第二拉杆，804、连接轴，805、第五伸缩缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示的一种全自动包装机自动上袋机，其主要由粉末物料包装袋的取袋装置、取袋抓手机构、抓手连杆机构、袋口固定装置几部分组成。其主要结构包括支撑架1以及分别安装在所述支撑架1上的上袋吸盘2、开袋吸盘3、抓手4、第一卡手5、第二卡手6以及弧形进料口7，所述上袋吸盘2朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，所述上袋吸盘2下方设有袋子储存区101，所述开袋吸盘3设置在所述上袋吸盘2下方，所述开袋吸盘3朝上且正对所述上袋吸盘2的一端设置，所述抓手4通过连杆机构8紧靠所述开袋吸盘3设置，所述抓手4可在所述连杆机构8的驱动下进行旋转；所述弧形进料口7朝下设置，所述第一卡手5、所述第二卡手6分别设置在所述弧形进料口7外侧，所述抓手4用于将打开的袋口套在所述弧形进料口7上，所述第一卡手5用于对所述袋口与所述弧形进料口7预紧，所述第二卡手6用于将所述袋口与所述弧形进料口7密封，所述抓手4、所述第一卡手5、所述第二卡手6互不干涉。现具体对全自动包装机自动上袋机各个组成部分进行描述。粉末物料包装袋的取袋装置包括支撑架1以及安装在所述支撑架1上部的上袋吸盘2、安装在所述支撑架1底部的开袋吸盘3，所述上袋吸盘2与所述开袋吸盘3对向设置。所述支撑架1上还设有驱动机构，在控制系统的控制下，所述驱动机构驱动所述上袋吸盘2进行升降移动以及水平移动，所述驱动机构驱动所述开袋吸盘3进行升降移动；所述支撑架1的底部还设有袋子储存区101，所述袋子储存区101正对所述上袋吸盘2，所述袋子储存区101与所述开袋吸盘3沿所述上袋吸盘2的水平移动方向并列设置。当所述上袋吸盘2做升降移动时，可从所述袋子储存区101将包装袋吸取后提高到设定的高度，所述上袋吸盘2进行水平移动时可在所述袋子储存区101与所述开袋吸盘3的上方进行往复运动，开袋吸盘上升到设定高度，吸住包装袋底部然后向下移动，由于同时所述上袋吸盘2吸住了包装袋的顶部，此时可将包装袋的袋口打开。如图2～3所示，所述驱动机构包括第一升降机构与平移机构，所述第一升降机构包括第一伸缩缸201，所述第一伸缩缸201的固定端安装在所述支撑架1的上部；所述平移机构包括第二伸缩缸202以及吸盘架203，所述第二伸缩缸202垂直所述第一伸缩缸201设置，所述第二伸缩缸202的固定部与所述第一伸缩缸201的活动端固定连接，所述第二伸缩缸202的活动部与所述吸盘架203固定连接，所述上袋吸盘2固定安装在所述吸盘架203上。本实施例中设有多个上袋吸盘2，保证在吸取袋子的过程中既能吸取袋子的口部也能吸取袋子的尾部，以增加吸取袋子的准确度。第一伸缩缸201控制上袋吸盘2的升降，当需要吸取新的袋子时，第一伸缩缸201控制上袋吸盘2下降，吸取到袋子后再控制上袋吸盘2上升复位；第二伸缩缸202用于当吸取到袋子后将袋子平移送到开袋吸盘3以及抓手4的操作范围内，待抓手4将袋子取走后再平移复位。如图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，其特征在于，包括安装架(405)以及平行设置在所述安装架(405)上的两只抓手(4)，所述抓手(4)包括相互配合的上压紧件(401)、下压紧件(402)以及第六伸缩缸(403)，所述第六伸缩缸(403)的固定部与所述安装架(405)固定连接，所述上压紧件(401)或所述下压紧件(402)固定连接所述第六伸缩缸(403)的活动部，当所述第六伸缩缸(403)的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件(401)和所述下压紧件(402)相对运动，所述上压紧件(401)和所述下压紧件(402)的相对的一面上均固定设置有缓冲垫(404)。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，其特征在于，包括安装架(405)以及平行设置在所述安装架(405)上的两只抓手(4)，所述抓手(4)包括相互配合的上压紧件(401)、下压紧件(402)以及第六伸缩缸(403)，所述第六伸缩缸(403)的固定部与所述安装架(405)固定连接，所述上压紧件(401)或所述下压紧件(402)固定连接所述第六伸缩缸(403)的活动部，当所述第六伸缩缸(403)的活动端进行伸缩运动时，驱动所述上压紧件(401)和所述下压紧件(402)相对运动，所述上压紧件(401)和所述下压紧件(402)的相对的一面上均固定设置有缓冲垫(404)。


2.根据权利要求1所述一种粉末物料包装袋的取袋抓手机构，其特征在于，所述上压紧件(401)与所述下压紧件(402)并排设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏先海，魏会，胡飞，魏贤之，魏贤宽，
申请(专利权)人：湖北信美智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42