一种气缸转桶装置、全自动转桶机及灌装生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于灌装设备技术领域，具体涉及一种气缸转桶装置、全自动转桶机及灌装生产线。本全自动转桶机包括：输送装置和气缸转桶装置；所述气缸转桶装置设置在输送装置上相应转向区域，即当输送装置输送桶体至转向区域时，所述气缸转桶装置驱动该转向区域处桶体转向。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术的气缸转桶装置结构简单，成本较低，夹持及旋转动作平稳，可以替代人工操作，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸转桶装置、全自动转桶机及灌装生产线
本技术属于灌装设备
，具体涉及一种气缸转桶装置、全自动转桶机及灌装生产线。
技术介绍
在一些涉及异形桶灌装的生产线上，为了便于提升罐装的精准度和效率，在灌装前一般需对异形桶进行整理，使其桶口朝向同一侧，如图1所示。现有异形桶灌装生产线在灌装前，大都采用人工进行理桶，效率较低，因此，亟需一种自动转桶装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气缸转桶装置、全自动转桶机及灌装生产线，以提升工作效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种气缸转桶装置，包括：夹持机构、旋转机构；所述旋转机构适于驱动夹持机构旋转，以使夹持机构夹持的桶体转向。进一步的，所述夹持机构包括依次设置的第一固定板、活动板、第二固定板和固定在第二固定板上的直线驱动气缸；所述直线驱动气缸适于将活动板推向第一固定板，以使活动板、第一固定板配合夹持桶体。进一步的，所述旋转机构包括横板、设置在横板一侧的旋转驱动气缸；所述第一固定板、第二固定板固定在横板另一侧；所述旋转驱动气缸适于驱动横板旋转，以带动位于活动板与第一固定板之间的桶体转向。又一方面，本技术还提供了一种全自动转桶机，包括：输送装置和如上所述的气缸转桶装置；所述气缸转桶装置设置在输送装置上相应转向区域，即当输送装置输送桶体至转向区域时，所述气缸转桶装置驱动该转向区域处桶体转向。进一步的，所述输送装置包括传送带；所述传送带上设置有转向区域；所述全自动转桶机还包括控制模块、与控制模块电性相连的检测装置；所述检测装置位于转向区域的上游；所述检测装置适于检测桶体的朝向；以及所述控制模块适于根据桶体的朝向控制自动转桶装置，以将转向区域处桶体转向。进一步的，所述检测装置包括与控制模块电性相连的第一光电传感器组件、第二光电传感器组件；第一光电传感器组件、第二光电传感器组件均沿传送带长度方向设置；第一光电传感器组件的设置高度低于第二光电传感器组件的设置高度，即第一光电传感器组件适于感应桶体的桶身，第二光电传感器组件适于感应桶体的桶口。进一步的，所述第一光电传感器组件、第二光电传感器组件包括与控制模块电性相连的光电传感器，以及反光板；所述光电传感器和反光板分别位于传送带的两侧；即所述桶体适于从光电传感器和反光板之间通过。进一步的，所述全自动转桶机还包括位于检测装置上游的分瓶装置；所述分瓶装置适于分开传送带上相互紧贴的桶体。进一步的，所述输送装置包括位于传送带两侧的挡板；所述分瓶装置包括电机，与传送带上表面平行设置且部分位于传送带上方的减速盘；所述减速盘的边缘适于将通过减速盘与挡板之间的桶体抵在挡板上，以及所述电机适于驱动减速盘转动，以带动位于减速盘与挡板之间的桶体沿传送带传送方向输送。又一方面，本技术还提供了一种灌装生产线，包括：灌装机和如上所述的全自动转桶机；所述灌装机适于对经全自动转桶机整理后的桶体进行灌装。本技术的有益效果是，本技术的气缸转桶装置结构简单，成本较低，夹持及旋转动作平稳，可以替代人工操作，提升了工作效率。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是对异形桶进行整理的示意图；图2是本技术的气缸转桶装置的立体图；图3是本技术的气缸转桶装置的侧视图；图4是本技术的全自动转桶机的示意图；图5是本技术的全自动转桶机的检测装置的示意图；图6是本技术的全自动转桶机的光电传感器的示意图；图7是本技术的全自动转桶机的分瓶装置的示意图。图中：气缸转桶装置100、夹持机构110、第一固定板111、第二固定板112、活动板113、直线驱动气缸114、旋转机构120、横板121、旋转驱动气缸122；输送装置200、传送带210、转向区域220、挡板230；检测装置300、第一光电传感器组件310、光电传感器311、反光板312、第二光电传感器组件320；分瓶装置400、电机410、减速盘420；桶体500、桶身510、桶口520。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图2、图3所示，本实施例1提供了一种气缸转桶装置，包括：夹持机构110、旋转机构120；所述旋转机构120适于驱动夹持机构110旋转，以使夹持机构110夹持的桶体500转向。本实施方式通过夹持机构110夹持桶体500，可以保证在转桶过程中桶体500不会被甩出或是倾倒，影响后续工序。在本实施例1中，优选的，所述夹持机构110包括依次设置的第一固定板111、活动板113、第二固定板112和固定在第二固定板112上的直线驱动气缸114；所述直线驱动气缸114适于将活动板113推向第一固定板111，以使活动板113、第一固定板111配合夹持桶体500。本实施方式中的第一固定板111的面积可以大于桶体的侧面积，夹持范围更广。在本实施例1中，优选的，所述旋转机构120包括横板121、设置在横板一侧的旋转驱动气缸122；所述第一固定板111、第二固定板112固定在横板121另一侧；所述旋转驱动气缸122适于驱动横板121旋转，以带动位于活动板113与第一固定板111之间的桶体500转向。本实施方式采用直线驱动气缸114、旋转驱动气缸122，结构简单，且气缸相较于伺服电机的成本较低，易于控制。实施例2如图4所示，在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种全自动转桶机，包括：输送装置200和如实施例1所述的气缸转桶装置100；所述气缸转桶装置100设置在输送装置200上相应转向区域220，即当输送装置200输送桶体500至转向区域220时，所述气缸转桶装置100驱动该转向区域处桶体500转向。通过本实施方式可对桶口朝向不一的桶体500进行整理，可实现自动转桶和自动输送，替代人工，提升工作效率。如图5、图6所示，在本实施例2中，优选的，所述输送装置200包括传送带210；所述传送带210上设置有转向区域220；所述全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸转桶装置，其特征在于，包括：/n夹持机构、旋转机构；/n所述旋转机构适于驱动夹持机构旋转，以使夹持机构夹持的桶体转向；/n所述夹持机构包括依次设置的第一固定板、活动板、第二固定板和固定在第二固定板上的直线驱动气缸；/n所述直线驱动气缸适于将活动板推向第一固定板，以使活动板、第一固定板配合夹持桶体。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸转桶装置，其特征在于，包括：
夹持机构、旋转机构；
所述旋转机构适于驱动夹持机构旋转，以使夹持机构夹持的桶体转向；
所述夹持机构包括依次设置的第一固定板、活动板、第二固定板和固定在第二固定板上的直线驱动气缸；
所述直线驱动气缸适于将活动板推向第一固定板，以使活动板、第一固定板配合夹持桶体。


2.根据权利要求1所述的气缸转桶装置，其特征在于，
所述旋转机构包括横板、设置在横板一侧的旋转驱动气缸；
所述第一固定板、第二固定板固定在横板另一侧；
所述旋转驱动气缸适于驱动横板旋转，以带动位于活动板与第一固定板之间的桶体转向。


3.一种全自动转桶机，其特征在于，包括：
输送装置和如权利要求1-2任一所述的气缸转桶装置；
所述气缸转桶装置设置在输送装置上相应转向区域，即
当输送装置输送桶体至转向区域时，所述气缸转桶装置驱动该转向区域处桶体转向。


4.根据权利要求3所述的全自动转桶机，其特征在于，
所述输送装置包括传送带；
所述传送带上设置有转向区域；
所述全自动转桶机还包括控制模块、与控制模块电性相连的检测装置；
所述检测装置位于转向区域的上游；
所述检测装置适于检测桶体的朝向；以及
所述控制模块适于根据桶体的朝向控制自动转桶装置，以将转向区域处桶体转向。


5.根据权利要求4所述的全自动转桶机，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万泉，单家晨，华辉，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32