用于微整手术的轨道自走式超声波探头制造技术

本发明专利技术公开了用于微整手术的轨道自走式超声波探头，包括行走轨道、驱动电机、丝杆、超声波探头、支腿和传动机构，所述行走轨道以水平方向设于工作平面，所述丝杆相互平行且穿设于行走轨道内部，所述驱动电机固定于行走轨道的一端，驱动电机的作用端穿过行走轨道的侧壁并与丝杆相连，所述丝杆间以传动带传动相接，所述超声波探头位于行走轨道的上方，所述支腿的一端与丝杆以螺纹形式相接，支腿的另一端与超声波探头相连，所述传动机构的两端以传动带与丝杆传动相接，传动机构与超声波探头之间传动连接，所述驱动电机与超声波探头之间电连接。

【技术实现步骤摘要】
用于微整手术的轨道自走式超声波探头
本专利技术涉及超声波探头
，具体为用于微整手术的轨道自走式超声波探头。
技术介绍
超声波涉及声学、机械学、光学和电子学，在微整手术中多用于诊断和检测。在超声波检测过程中，超声波探头是发射和接收超声波的装置，其中探头是实现电能与声能相互转换的换能器，其关键部件在于晶片，一个探头内可以安装一个压电晶片，或数十以至千个以上晶片，如实时超声诊断探头，由一至数个晶片组成一个阵元，利用材料的压电效应，依次轮流工作、发射和接收声能。用于诊断时，超声波只作为信息的载体，把超声波射入人体并传播，结合人体各种组织的声学特性差异，再通过信号回收获取有关生理与病理的信息。现有技术中，超声波探头多为人工拿持作用，以致多种主观因素，比如运行速度过快、漏检漏查等现象发生，使得检测结果有偏差，甚至对医生造成错误引导而诊断失误；此外，由于诊断区域内超声波于人体内部传播均匀且统一，可以直接获取病理存在与否的信息，而无法精准定位病理位置。因此，本专利技术提供用于微整手术的轨道自走式超声波探头，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于微整手术的轨道自走式超声波探头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：用于微整手术的轨道自走式超声波探头，包括行走轨道、驱动电机、丝杆、超声波探头、支腿和传动机构，所述行走轨道以水平方向设于工作平面，所述丝杆相互平行且穿设于行走轨道内部，所述驱动电机固定于行走轨道的一端，驱动电机的作用端穿过行走轨道的侧壁并与丝杆相连，所述丝杆间以传动带传动相接，所述超声波探头位于行走轨道的上方，所述支腿的一端与丝杆以螺纹形式相接，支腿的另一端与超声波探头相连，所述传动机构的两端以传动带与丝杆传动相接，传动机构与超声波探头之间传动连接，所述驱动电机与超声波探头之间电连接。进一步的，所述超声波探头包括超声波探头外壳、超声波探头主体、第一探头主体、连接组件、旋转轨道、第二探头主体和转向组件，所述超声波探头外壳与通过支腿与丝杆传动相接，所述超声波探头主体装配于超声波探头外壳的内部，所述第一探头主体通过连接组件与超声波探头外壳侧壁相连，所述旋转轨道固定设于超声波探头外壳靠近行走轨道一端的外侧壁上，所述第二探头主体通过转向组件与旋转轨道相连，所述超声波探头主体、第一探头主体、第二探头主体和转向组件之间电连接。进一步的，所述第一探头主体与第二探头主体所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在同一介质中传播且相遇处质点的振动加强。设置的目的在于利用波的叠加原理，帮助缩小范围，并精准定位病理位置。进一步的，所述第一探头主体、第二探头主体的底端均设有透光膜，所述透光膜装配于膜架上，所述膜架通过透光膜固定组件分别与第一探头主体、第二探头主体以螺纹形式相接，所述透光膜固定组件包括固定件本体、第一磁铁块、第二磁铁块和压缩弹簧，所述固定件本体的一端沿侧壁设有一段外螺纹，固定件本体的另一端以中轴线开设有环形凹槽，所述第一磁铁块以水平方向设于环形凹槽靠近中轴线的一侧，第一磁铁块与固定件本体的侧壁以滑块滑轨的形式相连，所述第二磁铁块以竖直方向相对设于环形凹槽远离中轴线的一侧，第二磁铁块贴合固定件本体的侧壁设置，所述膜架远离透光膜的一端由环形凹槽延伸至固定件本体的内部，所述压缩弹簧设于环形凹槽内部，压缩弹簧的一端与第二磁铁块相连，压缩弹簧的另一端与膜架相抵触。进一步的，所述第一磁铁块之间呈同性排斥，第一磁铁块与第二磁铁块之间呈同性排斥，设置的目的在于：一是对透光膜起到主要的固定作用，同时便于更换；二是既保证透光膜的平整度，也避免超声波探头对透光膜的压力过大，使得透光膜超过自身张力而破损。进一步的，所述连接组件包括连接件本体、移动架、伸缩油筒、联动轮、扭转弹簧、夹紧块、储油腔室、工字件和弹性弹簧，所述移动架呈倒U字型设置，移动架设于连接件本体的内部并贴合于连接件本体的侧壁设置，所述伸缩油筒的一端与移动架固定且密封连接，伸缩油筒的另一端与联动轮固定且密封连接，所述扭转弹簧套设于伸缩油筒的外侧且与伸缩油筒的连接关系一致，所述夹紧块以竖直并呈轴线对称设于移动架的底端，所述储油腔室固定于连接件本体的侧壁，所述工字件的一端与夹紧块相连，工字件的另一端延伸至储油腔室内部并贴合储油腔室的内侧壁设置，所述弹性弹簧以水平穿设于工字件暴露于储油腔室的一端；所述伸缩油筒分为活动段和静止段，所述活动段的横截面积小于静止段且位于静止段的上端，活动段与静止段之间以螺纹形式相接。进一步的，所述储油腔室内部工字件远离夹紧块的一侧、伸缩油筒内部均填充有液压油，所述储油腔室与伸缩油筒之间以通油管道相连。设置的目的在于利用液压油的流动特性，引起伸缩油筒的形态变化以及工字件的位移变化，从而实现作用。进一步的，所述移动架远离活动套筒的一端以轴对称与竖直面设有夹角面，所述夹紧块远离连接件本体内侧壁的一端对应设有倾斜面。设置的目的在于利用夹角面与倾斜面间不同角度的配合，结合移动架的位移，对夹紧块的位移方向起到导向作用。进一步的，所述移动架远离活动套筒的一端于夹角面上开设有两处限位槽，所述夹紧块远离连接件本体内侧壁的一端于倾斜面上设有限位块，所述限位槽与限位块的大小、形状和位置均对应设置。设置的目的在于通过限位块与限位槽的结合与否，限制移动架与夹紧块的相对位置，避免两者脱离而失效。进一步的，所述传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、传动轮、转轴和传动棘轮，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮分别转接于行走轨道的外侧壁上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合相接，所述第一斜齿轮与丝杆之间、第二斜齿轮之间通过传动带相连，所述传动轮转接于超声波探头外壳的内侧壁上，所述传动轮与第二斜齿轮啮合相接，所述转轴以竖直方向固定于超声波探头外壳的内侧壁上，所述传动棘轮转接于转轴远离超声波探头外壳的一端，所述传动棘轮与传动轮之间通过传动带相连。进一步的，所述传动棘轮的外圆侧壁上沿圆周排布有若干主动棘爪，所述联动轮的内圆侧壁上沿圆周排布有若干从动棘爪，所述主动棘爪与从动棘爪传动相接。设置的目的在于利用棘爪机构的特性，完成特定指令下动作，以此达到传动效果，配合连接组件实现作用。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术用于微整手术的轨道自走式超声波探头，1、给予超声波探头自走驱动力，并设有行走轨道，相比人工拿持作用，可最大程度的减小主观因素的影响，自主控制超声波探头的运行速度，并有效避免遗漏检测的现象发生等，确保检测和诊断结果的精准度；此外，相比齿条齿轮的传动形式，齿条容易丢步少步等，齿轮回转间隙大等，都是导致精度低的原因，而本专利技术采用丝杆传动的形式，可将位移比例最大程度缩小，以保证行走过程中超声波探头的平稳度，以此提高了超声波探头的工作质量。2、由于诊断区域内超声波于人体内部传播均匀且统一，可以直接获取病理存在与否的信息，而无法精准定位病理位置，本专利技术通过设置两个探头主体，利用波的叠加原理，将第一探头主体与第二探头主体所产生的超声波频率、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述超声波探头包括行走轨道（1）、驱动电机（2）、丝杆（3）、超声波探头（4）、支腿（5）和传动机构（6），所述行走轨道（1）以水平方向设于工作平面，所述丝杆（3）相互平行且穿设于行走轨道（1）内部，所述驱动电机（2）固定于行走轨道（1）的一端，驱动电机（2）的作用端穿过行走轨道（1）的侧壁并与丝杆（3）相连，所述丝杆（3）间以传动带传动相接，所述超声波探头（4）位于行走轨道（1）的上方，所述支腿（5）的一端与丝杆（3）以螺纹形式相接，支腿（5）的另一端与超声波探头(4)相连，所述传动机构(6)的两端以传动带与丝杆（3）传动相接，传动机构（6）与超声波探头（4）之间传动连接，所述驱动电机（2）与超声波探头（4）之间电连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述超声波探头包括行走轨道（1）、驱动电机（2）、丝杆（3）、超声波探头（4）、支腿（5）和传动机构（6），所述行走轨道（1）以水平方向设于工作平面，所述丝杆（3）相互平行且穿设于行走轨道（1）内部，所述驱动电机（2）固定于行走轨道（1）的一端，驱动电机（2）的作用端穿过行走轨道（1）的侧壁并与丝杆（3）相连，所述丝杆（3）间以传动带传动相接，所述超声波探头（4）位于行走轨道（1）的上方，所述支腿（5）的一端与丝杆（3）以螺纹形式相接，支腿（5）的另一端与超声波探头(4)相连，所述传动机构(6)的两端以传动带与丝杆（3）传动相接，传动机构（6）与超声波探头（4）之间传动连接，所述驱动电机（2）与超声波探头（4）之间电连接。


2.根据权利要求1所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述超声波探头（4）包括超声波探头外壳（41）、超声波探头主体（42）、第一探头主体（43）、连接组件（44）、旋转轨道（45）、第二探头主体（46）和转向组件（47），所述超声波探头外壳（41）与通过支腿（5）与丝杆（3）传动相接，所述超声波探头主体（42）装配于超声波探头外壳（41）的内部，所述第一探头主体（43）通过连接组件（44）并穿过超声波探头外壳（41）侧壁与超声波探头主体（42）相连，所述旋转轨道（45）固定设于超声波探头外壳（41）靠近行走轨道（1）一端的外侧壁上，所述第二探头主体（46）通过转向组件（47）与旋转轨道（45）相连，所述超声波探头主体（42）、第一探头主体（43）、第二探头主体（46）和转向组件（47）之间电连接。


3.根据权利要求2所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一探头主体（43）与第二探头主体（46）所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在同一介质中传播且相遇处质点的振动加强。


4.根据权利要求2所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一探头主体（43）、第二探头主体（46）的底端均设有透光膜（71），所述透光膜（71）装配于膜架（72）上，所述膜架（72）通过透光膜固定组件（73）分别与第一探头主体（43）、第二探头主体（46）以螺纹形式相接，所述透光膜固定组件（73）包括固定件本体（731）、第一磁铁块（732）、第二磁铁块（733）和压缩弹簧（734），所述固定件本体（731）的一端沿侧壁设有一段外螺纹，固定件本体（731）的另一端以中轴线开设有环形凹槽（7311），所述第一磁铁块（732）以水平方向设于环形凹槽（7311）靠近中轴线的一侧，第一磁铁块（732）与固定件本体（731）的侧壁以滑块滑轨的形式相连，所述第二磁铁块（733）以竖直方向相对设于环形凹槽（7311）远离中轴线的一侧，第二磁铁块（733）贴合固定件本体（731）的侧壁设置，所述膜架（72）远离透光膜（71）的一端由环形凹槽（7311）延伸至固定件本体（731）的内部，所述压缩弹簧（734）设于环形凹槽（7311）内部，压缩弹簧（734）的一端与第二磁铁块（733）相连，压缩弹簧（734）的另一端与膜架（72）相抵触。


5.根据权利要求4所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一磁铁块（732）之间呈同性排斥，第一磁铁块（732）与第二磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：高钰莹，钟志腾，郑如吟，
申请(专利权)人：广东恒腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44