一种具有切换功能的植物组织培养装置制造方法及图纸

一种具有切换功能的植物组织培养装置，包括有箱体，箱体外侧壁安装有控制终端，所述箱体内设置有夹持植物组织的夹持单元、传输培养皿的培养皿传输单元、抓取培养皿的抓取单元、控制夹持单元与抓取单元升降的升降单元、存储培养基的存储单元。它可以通过升降单元实现植物组织在多个培养基中的连续转移，有效遏制褐化现象，增加植物组织成活率，且可选择的更换某一个或几个培养皿，而不用一次全部更换，降低材料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有切换功能的植物组织培养装置
本专利技术涉及植物组织培养领域，具体为一种具有切换功能的植物组织培养装置。
技术介绍
植物的组织培养又叫离体培养，是指从植物体分离出符合需要的组织、器官或细胞，原生质体等，通过无菌操作，在无菌条件下接种在含有各种营养物质及植物激素的培养基上进行培养以获得再生的完整植株或生产具有经济价值的其他产品的技术。培养方式包括有固体培养法：即用琼脂固化培养基来培养植物，其优点为设备简单易操作，但养分分布不均，生长速度不均衡，并易出现褐化中毒现象；液体培养法：即培养基中不加固化剂的培养方式，但由于液体中氧气含量较小，所以通常需要使用搅动或震动培养液的方式确保氧气的供给，还能使培养基分布分布均一，利于植物生长。褐化现象是指植物组织培养过程中，培养物的细胞膜结构发生变化或遭破坏时，氧化酶和底物结合后，在氧化作用下生成醌类物质，培养物和培养基均呈褐色，进而影响组织培养物生长和分化，甚至引起培养物死亡的现象。防止褐化的方法有选择不易褐化的品种、改变培养基配方、改善培养环境和光照条件、进行连续转移；其中连续转移是指对容易褐化的材料间隔2-24小时的培养后，再转移到新的培养基上，这样连续转移处理7-10天后，褐化现象便会得到控制或大为减轻。现亟需一种能减轻植物组织褐化现象的植物组织培养装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种具有切换功能的植物组织培养装置。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有箱体，箱体外侧壁安装有控制终端，所述箱体内设置有夹持植物组织的夹持单元、传输培养皿的培养皿传输单元、抓取培养皿的抓取单元、控制夹持单元与抓取单元升降的升降单元、存储培养基的存储单元；所述培养皿传输单元包括有传送带，传送带通过两根传动轴可运动的安装在箱体两侧壁上且位于箱体最下端，传送带的运动方向为前侧，夹持单元、抓取单元和升降单元均位于培养皿传输单元上方，夹持单元和抓取单元安装在升降单元的升降端，夹持单元可升降伸入培养皿传输单元的培养皿内，存储单元位于培养皿传输单元上方且位于升降单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通；所述传送带上沿长度方向均匀开设有两列可放置培养皿的第一凹槽。作为优选，所述升降单元包括有升降板，升降板通过两侧固接的第一滑块、第二滑块可滑动的安装在箱体两侧壁上的第一滑槽和第二滑槽内，第一滑槽和第二滑槽垂直于地面且一端位于箱体底面，另一端位于箱体顶壁，第一滑槽和第二滑槽位于箱体顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯和植物进料口，第一滑块伸入第一滑槽内的一端还固接有第一齿条，第一齿条与第一滑槽长度方向平行；第一电机固接在箱体侧壁上，第一电机的输出轴可转动的伸入第一滑槽内且固接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。作为优选，其特征在于，所述抓取单元包括有第二电机，第二电机的输出轴上由内至外依次固接有第二齿轮和第一圆盘，第一圆盘边缘开设有一个半圆缺口；所述升降板的顶面固接有安装支架的一端，安装支架另一端固接有安装板，安装板垂直于地面，第一安装台通过底面的第三滑块可滑动的安装在安装板上的第三滑槽内，第二电机安装在第一安装台上，安装板上还固接有与第三滑槽平行的电动伸缩杆，电动伸缩杆的推杆与第一安装台固接；所述升降板底面固接有绕第二齿轮圆心均匀分布的中空的第一圆筒，第一圆筒数量为4个且均位于培养皿上方，第一圆筒远离升降板的一端的圆周外壁上固接有限位环台，第一圆筒上套设有可滑动的第一圆环，第一圆筒上还套设有弹簧且弹簧位于第一圆环和限位环台之间；限位环台上绕圆心均匀铰接由若干C形夹持块的一端，C形夹持块的另一端可与培养皿配合，C形夹持块的背部铰接有第一铰杆的一端，第一铰杆另一端均与第一圆环铰接，第一圆环顶面固接有第一顶杆的一端，第一顶杆另一端可上下滑动的穿过升降板且可与第一圆盘配合。作为优选，所述夹持单元包括有与第一圆筒数量相同的第一转杆，第一转杆绕第二齿轮圆心均匀分布且可转动的安装在升降板上，第一转杆靠近传送带的一端由中空的第一圆筒中伸出且圆周外壁上铰接有可开合的左夹持块、右夹持块，第一转杆另一端伸出升降板顶面且固接有与第二齿轮啮合的第三齿轮。作为优选，所述存储单元包括有存储室，存储室固接在箱体内且位于传送带上方，存储室底端面安装有连通存储室且可与培养皿配合的电控喷头，电控喷头一侧还安装有第二紫外线灯，存储室的顶壁开设有培养基进料口，存储室内侧顶壁安装有第三紫外线灯。作为优选，所述箱体后侧壁上开设有培养皿进口，箱体内固接有培养皿收集箱且培养皿收集箱位于传送带前侧下方，培养皿收集箱的侧壁上开设有培养皿出口。作为优选，所述箱体的侧壁上固接有第三电机，第三电机的输出轴与传送带的一个传动轴固接。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：1.本专利技术的夹持单元夹持住植物根茎插入培养皿中，当褐化情况产生时，通过升降单元带动夹持单元离开培养皿，传送带将被污染的培养基倒掉，再传输新的培养皿到升降单元下方，实现培养皿的连续切换，避免了植物褐化，增加了植物组织成活率。2.植物初次接种过程和褐化时的切换过程均在箱体内由机械装置完成，避免了人员误操作和外界细菌污染，增加了工作效率。3.本专利技术通过第一圆盘的升降，可将任意第一顶杆压下，第一顶杆带动第一圆环下降，第一圆环带动C形夹持块闭合，实现任意培养皿的抓取，第一圆盘上的半圆缺口位于某个第一顶杆上方时，该第一顶杆就不会被压下，该处的培养皿不会被抓取，当有一个或几个培养皿被褐化需要更换时，通过转动调整半圆缺口的位置，再升降第一圆盘，抓取起不需要更换的培养皿，需要更换的培养皿被传送带送走，而不用一次全部更换，可节约培养基成本。4.第二电机既可转动切换第一圆盘的半圆缺口所在的位置，也可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一转杆上的第三齿轮啮合，第一转杆转动，左右夹持块可夹持着植物组织在培养皿内转动至任意位置，既可用于搅动培养基，增加培养基内含氧量，也可避免植物组织始终在一处不动，吸收养分不均匀。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本专利技术的附图说明如下。图1为本专利技术的箱体示意图。图2为本专利技术的传送带示意图。图3为本专利技术的升降单元示意图。图4为本专利技术的第二电机示意图。图5为本专利技术的抓取单元示意图。图6为本专利技术的夹持单元示意图。图7为本专利技术的内部结构示意图。图中：1.箱体；2.控制终端；3.培养皿；4.传送带；5.传动轴；6.第一凹槽；7.升降板；8.第一滑块；9.第二滑块；10.第一滑槽；11.第二滑槽；12.第一紫外线灯；13.植物进料口；14.第一齿条；15.第一电机；16.第一齿轮；17.第二电机；18.第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有切换功能的植物组织培养装置，包括有箱体(1)，箱体(1)外侧壁安装有控制终端(2)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有夹持植物组织的夹持单元、传输培养皿(3)的培养皿传输单元、抓取培养皿(3)的抓取单元、控制夹持单元与抓取单元升降的升降单元、存储培养基的存储单元；/n所述培养皿传输单元包括有传送带(4)，传送带(4)通过两根传动轴(5)可运动的安装在箱体(1)两侧壁上且位于箱体(1)最下端，传送带(4)的运动方向为前侧，夹持单元、抓取单元和升降单元均位于培养皿传输单元上方，夹持单元和抓取单元安装在升降单元的升降端，夹持单元可升降伸入培养皿传输单元的培养皿(3)内，存储单元位于培养皿传输单元上方且位于升降单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通；/n所述传送带(4)上沿长度方向均匀开设有两列可放置培养皿(3)的第一凹槽(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有切换功能的植物组织培养装置，包括有箱体(1)，箱体(1)外侧壁安装有控制终端(2)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有夹持植物组织的夹持单元、传输培养皿(3)的培养皿传输单元、抓取培养皿(3)的抓取单元、控制夹持单元与抓取单元升降的升降单元、存储培养基的存储单元；
所述培养皿传输单元包括有传送带(4)，传送带(4)通过两根传动轴(5)可运动的安装在箱体(1)两侧壁上且位于箱体(1)最下端，传送带(4)的运动方向为前侧，夹持单元、抓取单元和升降单元均位于培养皿传输单元上方，夹持单元和抓取单元安装在升降单元的升降端，夹持单元可升降伸入培养皿传输单元的培养皿(3)内，存储单元位于培养皿传输单元上方且位于升降单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通；
所述传送带(4)上沿长度方向均匀开设有两列可放置培养皿(3)的第一凹槽(6)。


2.如权利要求1所述的一种具有切换功能的植物组织培养装置，其特征在于，所述升降单元包括有升降板(7)，升降板(7)通过两侧固接的第一滑块(8)、第二滑块(9)可滑动的安装在箱体(1)两侧壁上的第一滑槽(10)和第二滑槽(11)内，第一滑槽(10)和第二滑槽(11)垂直于地面且一端位于箱体(1)底面，另一端位于箱体(1)顶壁，第一滑槽(10)和第二滑槽(11)位于箱体(1)顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯(12)和植物进料口(13)，第一滑块(8)伸入第一滑槽(10)内的一端还固接有第一齿条(14)，第一齿条(14)与第一滑槽(10)长度方向平行；
第一电机(15)固接在箱体(1)侧壁上，第一电机(15)的输出轴可转动的伸入第一滑槽(10)内且固接有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)与第一齿条(14)啮合。


3.如权利要求2所述的一种具有切换功能的植物组织培养装置，其特征在于，所述抓取单元包括有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上由内至外依次固接有第二齿轮(18)和第一圆盘(19)，第一圆盘(19)边缘开设有一个半圆缺口(20)；
所述升降板(7)的顶面固接有安装支架(21)的一端，安装支架(21)另一端固接有安装板(22)，安装板(22)垂直于地面，第一安装台(23)通过底面的第三滑块(24)可滑动的安装在安装板(22)上的第三滑槽(25)内，第二电机(17)安装在第一安装台(23)上，安装板(22)上还固接有与第三滑槽(25)平行的电动伸缩杆(26)，电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钘权，梅嘉华，
申请(专利权)人：广州煜景科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44