一种阀门球体研磨、喷焊一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀门球体研磨、喷焊一体设备，包括有对球体进行定位旋转的定位装置、对定位装置上球体进行研磨的研磨装置以及对定位装置上球体表面进行喷焊的喷焊装置，所述研磨装置设置于定位装置的一侧，所述喷焊装置设置于定位装置的上方。插入旋转固定柱上的球体安装于安装工位中，由顶针座与回转轴座进行定位，回转轴座带动旋转固定柱旋转，研磨装置对球体进行研磨，喷焊装置可以对球体表面进行喷焊；如此，只需要经过一次精准定位，就可以先后对球体进行研磨和喷焊，无需再转移球体再进行定位，使喷焊更加精准均匀，节省工时，不易损坏球体，提升球体出厂质量。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门球体研磨、喷焊一体设备
本技术涉及球体加工设备，尤其是一种阀门球体研磨、喷焊一体设备。
技术介绍
球体是球阀等阀门的启闭件，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭球阀的作用，因此，球体是阀门中至关重要的组成部分。为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工，而为了使球阀恶劣的工作环境，还需要对球体表面进行喷焊处理。而现阶段，研磨加工和喷焊处理分别由研磨设备和喷焊设备来完成，研磨结束后有些球体需要进行喷焊的，在转移至喷焊设备加工，然而在转移的工程中，需要重新进行定位，重新定位过程较费力，还会有定位不准的情况发生，导致球体质量下降。尤其是大口径球体的转移过程难度加大，易造成球体损坏，无疑增加材料成本。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种阀门球体研磨、喷焊一体设备。1.本技术的技术方案：包括有对球体进行定位旋转的定位装置、对定位装置上球体进行研磨的研磨装置以及对定位装置上球体表面进行喷焊的喷焊装置，所述研磨装置设置于定位装置的一侧，所述喷焊装置设置于定位装置的上方；所述定位装置包括有顶针座、回转轴座以及旋转固定柱，所述顶针座与回转轴座之间形成用于安装球体的安装工位，所述旋转固定柱固定贯穿于安装工位的球体内且与回转轴座联动连接以由回转轴座驱动旋转固定柱旋转；所述研磨装置包括有磨头以及磨头驱动机构，所述磨头与磨头驱动机构驱动连接；所述喷焊装置包括有喷焊枪以及喷焊枪移动机构，所述喷焊枪安装于喷焊枪移动机构上以调节安装工位的距离。采用上述技术方案，插入旋转固定柱上的球体安装于安装工位中，由顶针座与回转轴座进行定位，回转轴座带动旋转固定柱旋转，研磨装置对球体进行研磨，喷焊装置可以对球体表面进行喷焊；如此，只需要经过一次精准定位，就可以先后对球体进行研磨和喷焊，无需再转移球体再进行定位，使喷焊更加精准均匀，节省工时，不易损坏球体，提升球体出厂质量。本技术的进一步设置：定位装置还包括有轨道底座，所述顶针座和回转轴座可移动设置于轨道底座上；所述顶针座上包括有顶针，所述顶针抵于旋转固定柱的前端且与旋转固定柱同轴设置。采用上述进一步设置，顶针抵住旋转固定柱，提升了旋转固定柱定位球体的效果。本技术的再进一步设置：回转轴座包括有回转轴套以及回转电机，所述回转轴套安装于回转电机的输出轴上，所述旋转固定柱的后端截面呈矩形且旋转固定柱的后端插入至回转轴套内与回转轴套联动配合。采用上述再进一步设置，回转电机带动回转轴套旋转，从而带动旋转固定柱自转。本技术的再更进一步设置：磨头驱动机构包括有驱动磨头旋转的磨头电机、调节磨头与安装工位距离的移动座以及位于底部的固定底座，所述磨头安装于移动座上，所述移动座滑动设置于固定底座上，所述固定底座的底部还设置有弧形轨道，所述弧形轨道以安装工位中心为环绕中心，所述固定底座依弧形轨道的轨迹滑移设置于弧形轨道上；所述研磨装置还包括有可驱动自转的转盘以及连杆，所述连杆一端与转盘的外缘铰接，连杆另一端与固定底座铰接，所述转盘旋转时可由连杆带动固定底座在弧形轨道上来回移动。采用上述再更进一步设置，转盘旋转驱使固定底座在弧形轨道上来回移动，以形成磨头的水平摆动效果，如此磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，研磨加工质量显著提升。本技术的再更进一步设置：喷焊枪移动机构还包括有横向轨道、纵向轨道、中心台、移动柱以及升降柱，所述横向轨道和纵向轨道水平设置且两者相互垂直，所述述横向轨道固定设置，所述中心台滑移设置于横向轨道上，所述纵向轨道固定于中心台上，所述移动柱滑移设置于纵向轨道上，所述升降柱可升降设置于移动柱上，所述喷焊枪安装于升降柱上。采用上述再更进一步设置，喷焊枪可以在横向、纵向以及高度方向上进行调节，以调整合适的距离用于喷焊，可随球体旋转而进行自动喷焊作业，提供工作效率以及喷焊质量。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术定位装置的结构示意图；图3为本技术喷焊装置的结构示意图；图4为本技术研磨装置的结构示意图；其中，定位装置1，研磨装置2，喷焊装置3，球体4，顶针座11，回转轴座12，旋转固定柱13，轨道底座14，顶针111，回转轴套121，回转电机122，磨头21，磨头驱动机构22，磨头电机221，移动座222，固定底座223，弧形轨道224，转盘23，连杆24，喷焊枪31，喷焊枪移动机构32，横向轨道321，纵向轨道322，中心台323，移动柱324，升降柱325。具体实施方式如图1所示的一种阀门球体研磨、喷焊一体设备，包括有定位装置1、研磨装置2以及喷焊装置3，研磨装置2设置于定位装置1的一侧，喷焊装置3设置于定位装置1的上方。在定位装置1对球体4进行安装定位后驱动球体4绕其轴线旋转后，研磨装置2则对定位装置1上球体4进行研磨，后由喷焊装置3对定位装置1上球体4表面进行喷焊。只需要经过一次精准定位，就可以先后对球体4进行研磨和喷焊，减少多次定位带来的误差，非常适合高精度要求的球体4加工制造过程中。如图1、图2所示，定位装置1包括有顶针座11、回转轴座12、旋转固定柱13以及轨道底座14，顶针座11与回转轴座12之间形成用于安装球体4的安装工位，旋转固定柱13固定贯穿于安装工位的球体4内且与回转轴座12联动连接以由回转轴座12驱动旋转固定柱13旋转。顶针座11和回转轴座12可移动设置于轨道底座14上，可以适应口径不同的球体4；顶针座11上包括有顶针111，顶针111抵于旋转固定柱13的前端且与旋转固定柱13同轴设置。回转轴座12包括有回转轴套121以及回转电机122，回转轴套121安装于回转电机122的输出轴上，旋转固定柱13的后端截面呈矩形且旋转固定柱13的后端插入至回转轴套121内与回转轴套121联动配合。安装球体4时，旋转固定柱13插入至球体4内形成固定，顶针111顶在旋转固定柱13的前端中心凹陷处上，而旋转固定柱13的后端插入至回转轴套121内，回转电机122驱动回转轴套121旋转，旋转固定柱13及球体4随之旋转。轨道底座14上设置有刻度，用于精准定位安装工位内球体4的位置。如图1、图4所示，研磨装置2包括有包括有磨头21以及磨头驱动机构22，磨头21与磨头驱动机构22驱动连接；磨头驱动机构22包括有驱动磨头旋转的磨头电机221、调节磨头21与安装工位距离的移动座222以及位于底部的固定底座223，磨头21安装于移动座222上，移动座222滑动设置于固定底座223上，固定底座223的底部还设置有弧形轨道224，弧形轨道224以安装工位中心为环绕中心，固定底座223依弧形轨道224的轨迹滑移设置于弧形轨道224上；研磨装置2还包括有可驱动自转的转盘23以及连杆24，连杆24一端与转盘23的外缘铰接，连杆24另一端与固定底座223铰接，转盘23旋转时可由连杆24带动固定底座223在弧形轨道224上来回移动。移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门球体研磨、喷焊一体设备，其特征在于：包括有对球体进行定位旋转的定位装置、对定位装置上球体进行研磨的研磨装置以及对定位装置上球体表面进行喷焊的喷焊装置，所述研磨装置设置于定位装置的一侧，所述喷焊装置设置于定位装置的上方；所述定位装置包括有顶针座、回转轴座以及旋转固定柱，所述顶针座与回转轴座之间形成用于安装球体的安装工位，所述旋转固定柱固定贯穿于安装工位的球体内且与回转轴座联动连接以由回转轴座驱动旋转固定柱旋转；所述研磨装置包括有磨头以及磨头驱动机构，所述磨头与磨头驱动机构驱动连接；所述喷焊装置包括有喷焊枪以及喷焊枪移动机构，所述喷焊枪安装于喷焊枪移动机构上以调节安装工位的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀门球体研磨、喷焊一体设备，其特征在于：包括有对球体进行定位旋转的定位装置、对定位装置上球体进行研磨的研磨装置以及对定位装置上球体表面进行喷焊的喷焊装置，所述研磨装置设置于定位装置的一侧，所述喷焊装置设置于定位装置的上方；所述定位装置包括有顶针座、回转轴座以及旋转固定柱，所述顶针座与回转轴座之间形成用于安装球体的安装工位，所述旋转固定柱固定贯穿于安装工位的球体内且与回转轴座联动连接以由回转轴座驱动旋转固定柱旋转；所述研磨装置包括有磨头以及磨头驱动机构，所述磨头与磨头驱动机构驱动连接；所述喷焊装置包括有喷焊枪以及喷焊枪移动机构，所述喷焊枪安装于喷焊枪移动机构上以调节安装工位的距离。


2.根据权利要求1所述的阀门球体研磨、喷焊一体设备，其特征在于：所述定位装置还包括有轨道底座，所述顶针座和回转轴座可移动设置于轨道底座上；所述顶针座上包括有顶针，所述顶针抵于旋转固定柱的前端且与旋转固定柱同轴设置。


3.根据权利要求2所述的阀门球体研磨、喷焊一体设备，其特征在于：所述回转轴座包括有回转轴套以及回转电机，所述回转轴套安装于回转电机的输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏球兴，苏尚浪，
申请(专利权)人：浙江任星阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33