自动装卸成像导管的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括定位部件、导轨4、步进电机5、伺服电机6和光学器件固定架9，所述定位部件用于固定所述成像导管12，所述光学器件固定架9设置在所述导轨4上，所述步进电机5用于控制所述光学器件固定架9在所述导轨4上的前后移动，所述伺服电机6用于控制所述光学器件固定架9的旋转。本实用新型专利技术提供的自动装卸成像导管的装置，实现了成像导管与光学器件的精准对接，不仅对接效率、成功率高，而且省时省力。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸成像导管的装置
本技术涉及自动化
，具体涉及一种自动装卸成像导管的装置。
技术介绍
在安装成像导管时，需要将成像导管和光学器件对接起来。在现有技术中，使用人工进行对接，但是使用人工对接不仅费事费力，而且对操作人员的熟练程度要求较高。如果操作不慎可能造成对接失败，对设备的正常使用带来极大的影响，尤其是在医疗领域甚至可能会对病人带来不必要的伤害，更不符合医疗领域对于安全性、可靠性的要求，以及满足医护人员对设备操作简便的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中人工对接效率低下、成功率低，对病人可能带来不必要的伤害以及医护人员使用的方便性问题，本技术提供一种自动装卸成像导管的装置。本技术的技术方案如下：本技术提供一种自动装卸成像导管的装置，其中，所述装置包括定位部件、导轨4、步进电机5、伺服电机6和光学器件固定架9，所述定位部件设置在成像导管(12)上；所述光学器件固定架9设置在所述导轨4上，所述步进电机5用于控制所述光学器件固定架9在所述导轨4上的前后移动，所述伺服电机6用于控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸成像导管的装置，其特征在于，所述装置包括：/n定位部件、导轨(4)、步进电机(5)、伺服电机(6)和光学器件固定架(9)，/n所述定位部件设置在成像导管(12)上；/n所述光学器件固定架(9)设置在所述导轨(4)上；/n所述步进电机(5)用于控制所述光学器件固定架(9)在所述导轨(4)上的前后移动；/n所述伺服电机(6)用于控制所述光学器件固定架(9)的旋转。/n

【技术特征摘要】
20191225 CN 20192236560281.一种自动装卸成像导管的装置，其特征在于，所述装置包括：
定位部件、导轨(4)、步进电机(5)、伺服电机(6)和光学器件固定架(9)，
所述定位部件设置在成像导管(12)上；
所述光学器件固定架(9)设置在所述导轨(4)上；
所述步进电机(5)用于控制所述光学器件固定架(9)在所述导轨(4)上的前后移动；
所述伺服电机(6)用于控制所述光学器件固定架(9)的旋转。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于控制所述伺服电机(6)旋转和所述步进电机(5)前后移动的电路板(7)。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光学器件(3)，所述光学器件(3)插入所述光学器件固定架(9)中，并设置在所述导轨(4)上。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述步进电机(5)通过控制所述光学器件固定架(9)在所述导轨(4)上前后移动，从而控制所述光学器件(3)在所述导轨(4)上前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鲁明，李胜中，万建军，吴振英，冯庆宇，
申请(专利权)人：武汉阿格斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42