一种波纹激光跟踪自动焊设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动焊设备技术领域，公开了一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊，所述激光视觉跟踪智能MIG焊的外侧设有焊接小车，所述焊接小车的下方设有导轨，所述导轨远离焊接小车的一侧固定安装有行走梁，所述焊接小车与导轨和行走梁活动连接，所述导轨的一侧壁固定安装有主机，所述主机远离导轨的一侧固定连接有控制器，本实用新型专利技术通过激光焊缝跟踪器束射出线束激光并在焊接小车运行轨迹上移动，工件表面的激光将会以一定的角度漫反射反馈并将信息传送给主机，由于主机与控制器电性连接，通过主机和控制器即可控制波纹焊枪精准运动，继而解决了自动焊的焊接位置不准确导致的焊缝质量不合格的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种波纹激光跟踪自动焊设备
本技术属于自动焊设备
，具体涉及一种波纹激光跟踪自动焊设备。
技术介绍
焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。由于现有的自动焊设备缺乏激光跟踪和扫描装置，从而导致设备在焊接作业的过程中存在着自动焊的焊接位置不准确、焊缝不美观和焊接质量不达标等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种波纹激光跟踪自动焊设备，以解决现有的自动焊设备的焊接位置不准确、焊缝不美观和焊接质量不达标等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊，所述激光视觉跟踪智能MIG焊的外侧设有焊接小车，所述焊接小车的下方设有导轨，所述导轨远离焊接小车的一侧固定安装有行走梁，所述焊接小车与导轨活动连接，所述导轨的一侧壁固定安装有主机，所述主机远离导轨的一侧固定连接有控制器，所述激光视觉跟踪智能MIG焊与主机电性连接，所述主机与控制器电性连接。优选的，所述焊接小车内部设有焊接系统，所述焊接系统的内部设有拉箱，所述拉箱与激光视觉跟踪智能MIG焊的外底壁固定连接，两个所述拉箱相对的一侧均固定连接有连接座，所述连接座的外底壁固定安装有钢制遮挡板，所述连接座远离拉箱的一侧设有波纹焊枪。优选的，所述连接座远离拉箱的一端固定连接有激光跟踪系统，所述激光跟踪系统远离连接座的一侧固定安装有侧板，所述激光跟踪系统的外底壁固定安装有激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器与主机电性连接。优选的，两个所述导轨相对的一侧设有波板，两个所述焊接系统均与波板活动连接。优选的，所述激光视觉跟踪智能MIG焊的外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机远离激光视觉跟踪智能MIG焊的一侧与焊接小车固定连接，所述伺服电机与主机电性连接。优选的，所述行走梁远离导轨的一侧焊接有底座。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术激光跟踪系统通常以预先设定的距离安装在焊枪上方，通过激光焊缝跟踪器束射出线束激光并在焊接小车运行轨迹上移动，工件表面的激光将会以一定的角度漫反射反馈并将信息传送给主机，由于主机与控制器电性连接，通过主机和控制器即可控制波纹焊枪精准运动，继而解决了自动焊的焊接位置不准确导致的焊缝质量不合格的问题。(2)本技术由于设置了激光焊缝跟踪器，相对于电弧焊缝跟踪设备，激光焊缝跟踪器存在着弧光、脉冲、高频等过滤处理技术，具备抗干扰性强、跟踪响应速度快和焊接精度高（精度可达0.1mm）的优点，从而提升了工件的焊接质量，解决了现有的自动焊设备存在的焊缝不美观的问题。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术焊接系统和激光跟踪系统的放大图；图中：1、激光视觉跟踪智能MIG焊；2、焊接小车；3、钢制遮挡板；4、波纹焊枪；5、侧板；6、拉箱；7、导轨；8、行走梁；9、激光焊缝跟踪器；10、控制器；11、主机；12、伺服电机；13、连接座；14、底座；15、波板；16、焊接系统；17、激光跟踪系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊1，激光视觉跟踪智能MIG焊1可实现焊接作业中对焊缝进行、进而控制焊接小车2进行焊接作业。由于工件尺寸有误差，同时人工点焊时也会出现偏差等现象，继而通过激光视觉跟踪智能MIG焊1皆可实现准确纠偏的目的，激光视觉跟踪智能MIG焊1的外侧设有焊接小车2，焊接小车2的下方设有导轨7，导轨7远离焊接小车2的一侧固定安装有行走梁8，焊接小车2与导轨7活动连接，导轨7的一侧壁固定安装有主机11，主机11远离导轨7的一侧固定连接有控制器10，激光视觉跟踪智能MIG焊1与主机11电性连接，主机11与控制器10电性连接。进一步的，焊接小车2内部设有焊接系统16，焊接系统16的内部设有拉箱6，拉箱6与激光视觉跟踪智能MIG焊1的外底壁固定连接，两个拉箱6相对的一侧均固定连接有连接座13，连接座13的外底壁固定安装有钢制遮挡板3，连接座13远离拉箱6的一侧设有波纹焊枪4，波纹焊枪4可实现工件的焊接作业。进一步的，连接座13远离拉箱6的一端固定连接有激光跟踪系统17，激光跟踪系统17远离连接座13的一侧固定安装有侧板5，激光跟踪系统17的外底壁固定安装有激光焊缝跟踪器9，激光焊缝跟踪器9与主机11电性连接，激光焊缝跟踪器9可指导波纹焊枪4的焊接路线。更进一步的，两个导轨7相对的一侧设有波板15，两个焊接系统16均与波板15活动连接，通过焊接系统16即可实现波板15的焊接作业。具体的，激光视觉跟踪智能MIG焊1的外侧壁固定连接有伺服电机12，伺服电机12远离激光视觉跟踪智能MIG焊1的一侧与焊接小车2固定连接，伺服电机12与主机11电性连接，通过主机11可操控伺服电机12作业，即可实现装置的自动化作业。值得说明的是，行走梁8远离导轨7的一侧焊接有底座14，底座14可对行走梁8进行支撑作业。本技术的工作原理及使用流程：在使用前，首先将波板15放置于两个导轨7中间，然后通过主机11、伺服电机12和控制器10的联合作业下，使得焊接小车2沿着波板15运动，在此过程中，由于激光跟踪系统17通常以预先设定的距离安装在焊枪上方，通过激光焊缝跟踪器9发射出线束激光并作用于焊接小车11，工件表面的激光将会以一定的角度漫反射反馈并将信息传送给主机11，由于主机11与控制器10电性连接，通过主机11和控制器10即可控制波纹焊枪4精准运动，继而解决了自动焊的焊接位置不准确导致的焊缝质量不合格的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊（1），其特征在于：所述激光视觉跟踪智能MIG焊（1）的外侧设有焊接小车（2），所述焊接小车（2）的下方设有导轨（7），所述导轨（7）远离焊接小车（2）的一侧固定安装有行走梁（8），所述焊接小车（2）与导轨（7）活动连接，所述导轨（7）的一侧壁固定安装有主机（11），所述主机（11）远离导轨（7）的一侧固定连接有控制器（10），所述激光视觉跟踪智能MIG焊（1）与主机（11）电性连接，所述主机（11）与控制器（10）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊（1），其特征在于：所述激光视觉跟踪智能MIG焊（1）的外侧设有焊接小车（2），所述焊接小车（2）的下方设有导轨（7），所述导轨（7）远离焊接小车（2）的一侧固定安装有行走梁（8），所述焊接小车（2）与导轨（7）活动连接，所述导轨（7）的一侧壁固定安装有主机（11），所述主机（11）远离导轨（7）的一侧固定连接有控制器（10），所述激光视觉跟踪智能MIG焊（1）与主机（11）电性连接，所述主机（11）与控制器（10）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种波纹激光跟踪自动焊设备，其特征在于：所述焊接小车（2）内部设有焊接系统（16），所述焊接系统（16）的内部设有拉箱（6），所述拉箱（6）与激光视觉跟踪智能MIG焊（1）的外底壁固定连接，两个所述拉箱（6）相对的一侧均固定连接有连接座（13），所述连接座（13）的外底壁固定安装有钢制遮挡板（3），所述连接座（13）远离拉箱（6）的一侧设有波纹焊枪（4）。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，李龙，李东隅，
申请(专利权)人：江苏镭视智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32