一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，包括机架、驱动装置、连接板和按摩球，通过在按摩机芯底部安装了揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构，通过揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构控制连接板上的按摩球进行揉捏按摩和敲打按摩，增加按摩功能，进而增加按摩椅的按摩效果，且设置了压力检测行走机构，通过在行走电机驱动的驱动轴上安装了传感器，在按摩时，驱动轴的扭力会根据按摩球对人体施压力度增加和减少时，通过传感器对驱动轴的扭力进行检测，以便于控制按摩球的施压力度，更准确地修正按摩手法，实现精准按摩，提高按摩椅整体上按摩体验。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯
本技术涉及按摩椅相关领域，具体是一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯。
技术介绍
按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，按摩椅机芯搭载按摩球，熟称机械手，是按摩动作执行的最核心部件，其按摩球可以通过机芯行走电机实现上下方向的位置移动，以按摩人体的不同部位，通过推出电机的伸缩动作实现纵深方向的移动，以控制按摩球与人体之间的距离，体现在按摩力度的重与轻。传统的控制方案，在机芯以同样力度按摩的人体不同位置，机芯导轨是设计成固定的曲线形状，并且机芯按摩球伸出的相对幅度也是固定的，会因人而异地产生人体各个部位按摩力度不均的问题，且现有的机芯一般采用移动方式控制按摩球对人体进行按摩，按摩方式单一。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯。本技术是这样实现的，构造一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，该装置包括机架和驱动装置，所述机架中部开设有凹槽，且凹槽内部左右两侧均安装有连接板，所述连接板顶端前后两侧分别通过转轴与按摩球进行转动连接，所述机架后端安装有驱动装置，所述连接板底端与驱动装置相连接，所述驱动装置由控制电路板、压力检测行走机构、电机传动机构、第一驱动轴、揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构组成，所述机架底部后侧通过螺栓与控制电路板相互锁固，所述机架底部右侧安装有压力检测行走机构，所述机架底部左侧安装有电机传动机构，且第一驱动轴与电机传动机构相连接，所述机架底端中部安装有揉捏电机传动机构，所述机架底端前侧安装有敲打电机传动机构，所述揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构顶端均与连接板相连接。优选的，所述压力检测行走机构由行走电机、驱动轴传动机构、第二驱动轴、齿轮和传感器组成，所述行走电机前端安装有驱动轴传动机构，所述第二驱动轴横向贯穿驱动轴传动机构，所述第二驱动轴外侧右端套接有齿轮，且与齿轮相互咬合，所述第二驱动轴外侧中部安装有传感器，所述行走电机顶端通过螺栓与机架相互锁固。优选的，所述连接板设置有两个，且分别设置于机架内部左右两侧。优选的，所述连接板前后两侧的按摩球为主按摩球和次按摩球，且主按摩球外径大于次按摩球。优选的，所述连接板之间通过枢杆进行连接，且两个连接板上的按摩球呈左右对称设置。优选的，所述第二驱动轴左右两侧均设置有齿轮，且两个齿轮分别位于机架左右两侧。优选的，所述第二驱动轴和齿轮之间相互咬合，且第二驱动轴、齿轮和传感器圆心呈同一直线。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，与同类型设备相比，具有如下改进：本技术所述一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，通过在按摩机芯底部安装了揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构，通过揉捏电机传动机构和敲打电机传动机构控制连接板上的按摩球进行揉捏按摩和敲打按摩，增加按摩功能，进而增加按摩椅的按摩效果，且设置了压力检测行走机构，通过在行走电机驱动的驱动轴上安装了传感器，在按摩时，驱动轴的扭力会根据按摩球对人体施压力度增加和减少时，通过传感器对驱动轴的扭力进行检测，以便于控制按摩球的施压力度，更准确地修正按摩手法，实现精准按摩，提高按摩椅整体上按摩体验。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术内部结构剖面图；图3是本技术压力检测行走机构结构示意图。其中：机架-1、驱动装置-2、连接板-3、按摩球-4、控制电路板-21、压力检测行走机构-22、电机传动机构-23、第一驱动轴-24、揉捏电机传动机构-25、敲打电机传动机构-26、行走电机-221、驱动轴传动机构-222、第二驱动轴-223、齿轮-224、传感器-225。具体实施方式下面将结合附图1-3对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，包括机架1和驱动装置2，机架1中部开设有凹槽，1且凹槽内部左右两侧均安装有连接板3，连接板3顶端前后两侧分别通过转轴与按摩球4进行转动连接，机架1后端安装有驱动装置2，连接板3底端与驱动装置2相连接，驱动装置2由控制电路板21、压力检测行走机构22、电机传动机构23、第一驱动轴24、揉捏电机传动机构25和敲打电机传动机构26组成，机架1底部后侧通过螺栓与控制电路板21相互锁固，机架1底部右侧安装有压力检测行走机构22，机架1底部左侧安装有电机传动机构23，且第一驱动轴24与电机传动机构23相连接，机架1底端中部安装有揉捏电机传动机构25，机架1底端前侧安装有敲打电机传动机构26，揉捏电机传动机构25和敲打电机传动机构26顶端均与连接板3相连接。进一步的，所述压力检测行走机构22由行走电机221、驱动轴传动机构222、第二驱动轴223、齿轮224和传感器225组成，所述行走电机221前端安装有驱动轴传动机构222，所述第二驱动轴223横向贯穿驱动轴传动机构222，所述第二驱动轴223外侧右端套接有齿轮224，且与齿轮224相互咬合，所述第二驱动轴223外侧中部安装有传感器225，所述行走电机221顶端通过螺栓与机架1相互锁固。作为另一种优选的实施方案，其中传感器可以是电流检测传感器、扭力传感器。传感器检测其中的电流或扭力来实现检测。电机传动机构23可以用作推出电机，用于调整按摩力度，电机传动机构23能够调整按摩球的推进与推出，从而获得不同力度的按摩。作为另一种优选的实施方案，其中的传感器也可以设置在电机传动机构23中。传感器可以反馈按摩力度。进一步的，所述连接板3设置有两个，且分别设置于机架1内部左右两侧，通过两个连接板3对按摩球4进行支撑。进一步的，所述连接板3前后两侧的按摩球4为主按摩球和次按摩球，且主按摩球外径大于次按摩球，便于根据按摩需求对按摩球4的主按摩球和次按摩球分别对粉体不同部位进行按摩。进一步的，所述连接板3之间通过枢杆进行连接，且两个连接板3上的按摩球4呈左右对称设置，便于使揉捏电机传动机构25和敲打电机传动机构26顶端通过转轴对两个连接板3同时进行控制。进一步的，所述第二驱动轴223左右两侧均设置有齿轮224，且两个齿轮224分别位于机架1左右两侧，便于将齿轮224与外部行走轨道进行连接。进一步的，所述第二驱动轴223和齿轮224之间相互咬合，且第二驱动轴223、齿轮224和传感器225圆心呈同一直线，便于通过传感器225对第二驱动轴223的扭力进行检测。本技术通过改进提供一种按摩椅人体自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，包括机架(1)，所述机架(1)中部开设有凹槽，且凹槽内部左右两侧均安装有连接板(3)，所述连接板(3)顶端前后两侧分别通过转轴与按摩球(4)进行转动连接；/n其特征在于：还包括驱动装置(2)，所述机架(1)后端安装有驱动装置(2)，所述连接板(3)底端与驱动装置(2)相连接，所述驱动装置(2)由控制电路板(21)、压力检测行走机构(22)、电机传动机构(23)、第一驱动轴(24)、揉捏电机传动机构(25)和敲打电机传动机构(26)组成，所述机架(1)底部后侧通过螺栓与控制电路板(21)相互锁固，所述机架(1)底部右侧安装有压力检测行走机构(22)，所述机架(1)底部左侧安装有电机传动机构(23)，且第一驱动轴(24)与电机传动机构(23)相连接，所述机架(1)底端中部安装有揉捏电机传动机构(25)，所述机架(1)底端前侧安装有敲打电机传动机构(26)，所述揉捏电机传动机构(25)和敲打电机传动机构(26)顶端均与连接板(3)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，包括机架(1)，所述机架(1)中部开设有凹槽，且凹槽内部左右两侧均安装有连接板(3)，所述连接板(3)顶端前后两侧分别通过转轴与按摩球(4)进行转动连接；
其特征在于：还包括驱动装置(2)，所述机架(1)后端安装有驱动装置(2)，所述连接板(3)底端与驱动装置(2)相连接，所述驱动装置(2)由控制电路板(21)、压力检测行走机构(22)、电机传动机构(23)、第一驱动轴(24)、揉捏电机传动机构(25)和敲打电机传动机构(26)组成，所述机架(1)底部后侧通过螺栓与控制电路板(21)相互锁固，所述机架(1)底部右侧安装有压力检测行走机构(22)，所述机架(1)底部左侧安装有电机传动机构(23)，且第一驱动轴(24)与电机传动机构(23)相连接，所述机架(1)底端中部安装有揉捏电机传动机构(25)，所述机架(1)底端前侧安装有敲打电机传动机构(26)，所述揉捏电机传动机构(25)和敲打电机传动机构(26)顶端均与连接板(3)相连接。


2.根据权利要求1所述一种按摩椅人体自适应调节按摩机芯，其特征在于：所述压力检测行走机构(22)由行走电机(221)、驱动轴传动机构(222)、第二驱动轴(223)、齿轮(224)和传感器(225)组成，所述行走电机(221)前端安装有驱动轴传动机构(222)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：上海派笙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31