按摩椅机芯行走控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了按摩椅机芯行走控制装置。采用的技术方案是：包括按摩椅本体、机芯架、按摩轮、控制装置、丝杠、限位块Ⅰ、导轨、限位块Ⅱ。本实用新型专利技术通过增加限位块，避免了按摩椅机芯超行程运行，限制机芯架行走范围；通过增加电流检测电路和单片机，检测行程到达限制位置，减少线束和传感器，降低按摩椅故障发生率，增加按摩椅安全系数；具有结构简单、设计合理、操作方便、安全可靠等的优点。安全可靠等的优点。安全可靠等的优点。

【技术实现步骤摘要】
按摩椅机芯行走控制装置


[0001]本技术属于按摩椅
，涉及按摩椅机芯行走控制装置。

技术介绍

[0002]按摩椅中的重要部件为按摩机芯，其中按摩椅机芯承载按摩执行机构，需要在按摩过程中按轨道上下走动，以按摩人体不同位置。一旦按摩椅中的机芯行走超出行程会损坏按摩椅，甚至发生安全事故。而随着按摩椅使用人群、范围的越来越多，人们对按摩椅的使用需求、安全性能等方面的要求也越来越高。但是传统按摩椅在行程起始和结束位置配置传感器，以防止机芯超出行程，在实际应用中这些传感器失效率较高、容易发生安全事故，不能满足人们对安全性能方面的使用需求。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了按摩椅机芯行走控制装置，采用的技术方案是，包括按摩椅本体、机芯架、按摩轮，按摩椅本体背部为中空结构，机芯架、按摩轮位于按摩椅本体背部内部空间，机芯架与按摩轮通过销轴连接，其特征在于，还包括控制装置、丝杠、限位块Ⅰ、导轨、限位块Ⅱ，其中限位块Ⅰ位于按摩椅本体背部内顶部左侧、机芯架上方，限位块Ⅱ位于按摩椅本体背部内底部左侧、机芯架下方，丝杠与导轨连接，丝杠、导轨顶部与机芯架通过孔连接。
[0004]作为本使用新型的一种优选方案，所述控制装置包括电流检测电路、电动机、单片机，其中丝杠与电动机连接，电流检测电路与电动机、单片机连接。
[0005]作为本使用新型的一种优选方案，所述按摩轮绕销轴的转动角度为0
°
～15
°
。
[0006]本技术的有益效果：本技术通过增加限位块，避免了按摩椅机芯超行程运行，限制机芯架行走范围；通过增加电流检测电路和单片机，检测行程到达限制位置，减少线束和传感器，降低按摩椅故障发生率，增加按摩椅安全系数；具有结构简单、设计合理、操作方便、安全可靠等的优点。
附图说明
[0007]图1为本技术的后视结构示意图；
[0008]图2为图1中A处局部放大示意图；
[0009]图3为本技术控制装置结构示意图；
[0010]图中：1
‑
按摩椅本体、2
‑
控制装置、201
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电流检测电路、202
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电动机、203
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单片机、3
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丝杠、5
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限位块Ⅰ、4
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机芯架、6
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按摩轮、7
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导轨、8
‑
限位块Ⅱ。
具体实施方式
[0011]实施例1
[0012]如图1、图2、图3所示，本技术所述的按摩椅机芯行走控制装置，包括按摩椅本
体1、机芯架4、按摩轮6，按摩椅本体1背部为中空结构，机芯架4、按摩轮6位于按摩椅本体1背部内部空间，机芯架4与按摩轮6通过销轴连接，其特征在于，还包括控制装置2、丝杠3、限位块Ⅰ5、导轨7、限位块Ⅱ8，其中限位块Ⅰ5位于按摩椅本体1背部内顶部左侧、机芯架4上方，限位块Ⅱ8位于按摩椅本体1背部内底部左侧、机芯架4下方，丝杠3与导轨7连接，丝杠3、导轨7顶部与机芯架4通过孔连接；所述控制装置2包括电流检测电路201、电动机202、单片机203，其中丝杠3与电动机202连接，电流检测电路201与电动机202、单片机203连接；无人坐按摩椅时，所述按摩轮6绕销轴的转动角度为0
°
。
[0013]实施例2
[0014]如图1、图2、图3所示，本技术所述的按摩椅机芯行走控制装置，包括按摩椅本体1、机芯架4、按摩轮6，按摩椅本体1背部为中空结构，机芯架4、按摩轮6位于按摩椅本体1背部内部空间，机芯架4与按摩轮6通过销轴连接，其特征在于，还包括控制装置2、丝杠3、限位块Ⅰ5、导轨7、限位块Ⅱ8，其中限位块Ⅰ5位于按摩椅本体1背部内顶部左侧、机芯架4上方，限位块Ⅱ8位于按摩椅本体1背部内底部左侧、机芯架4下方，丝杠3与导轨7连接，丝杠3、导轨7顶部与机芯架4通过孔连接；所述控制装置2包括电流检测电路201、电动机202、单片机203，其中丝杠3与电动机202连接，电流检测电路201与电动机202、单片机203连接；有人坐按摩椅时，所述按摩轮6绕销轴的最大转动角度为15
°
。
[0015]实施例3
[0016]如图1、图2、图3所示，本技术所述的按摩椅机芯行走控制装置，包括按摩椅本体1、机芯架4、按摩轮6，按摩椅本体1背部为中空结构，机芯架4、按摩轮6位于按摩椅本体1背部内部空间，机芯架4与按摩轮6通过销轴连接，其特征在于，还包括控制装置2、丝杠3、限位块Ⅰ5、导轨7、限位块Ⅱ8，其中限位块Ⅰ5位于按摩椅本体1背部内顶部左侧、机芯架4上方，限位块Ⅱ8位于按摩椅本体1背部内底部左侧、机芯架4下方，丝杠3与导轨7连接，丝杠3、导轨7顶部与机芯架4通过孔连接；所述控制装置2包括电流检测电路201、电动机202、单片机203，其中丝杠3与电动机202连接，电流检测电路201与电动机202、单片机203连接；当机芯架4在运动的过程中，所述按摩轮6绕销轴的转动范围为0
°
～15
°
。
[0017]本技术的工作原理：使用时，按摩椅接通外部电源，并确保按摩椅通电；用户坐在按摩椅本体1上，背部靠紧按摩椅本体1背部，电动机202控制丝杠3带动机芯架4向上运动，按摩轮6在机芯架4的作用下向上运动并震动按摩用户背部，机芯架4在运动的过程中，根据背部靠紧情况调节按摩轮6的偏转角度，保证用户按摩过程中的舒适度；当机芯架4接近限位块Ⅰ5时，电流检测电路201检测电动机202电势，电流检测电路201将信号反馈给单片机203，若电势为0则机芯架4到达限位块Ⅰ5，堵转成功，单片机203控制电动机202动作，电动机202控制丝杠3带动机芯架4向下运动，当机芯架4接近限位块Ⅱ8时，电流检测电路201检测电动机202电势，电流检测电路201将信号反馈给单片机203，若电势为0则机芯架4到达限位块Ⅱ8，堵转成功，单片机203控制电动机202动作，电动机202控制丝杠3带动机芯架4向上运动，机芯架4带动按摩轮6进行往复运动；若电流检测电路201检测电动机202电势不为0，则堵转失败，单片机203控制电动机202动作，电动机202控制丝杠3带动机芯架4继续向上或向下运动。
[0018]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0019]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上
述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.按摩椅机芯行走控制装置，包括按摩椅本体(1)、机芯架(4)、按摩轮(6)，按摩椅本体(1)背部为中空结构，机芯架(4)、按摩轮(6)位于按摩椅本体(1)背部内部空间，机芯架(4)与按摩轮(6)通过销轴连接，其特征在于：还包括控制装置(2)、丝杠(3)、限位块Ⅰ(5)、导轨(7)、限位块Ⅱ(8)，其中限位块Ⅰ(5)位于按摩椅本体(1)背部内顶部左侧、机芯架(4)上方，限位块Ⅱ(8)位于按摩椅本体(1)背部内底部左侧、机芯架(4)下方，丝杠(3)与导轨(7)连接，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：上海派笙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：