一种高速自动化图像转移设备制造技术

一种高速自动化图像转移设备，包括：正面加工载台、正面掩膜框、反面加工载台、反面掩膜框、入料滚道、入料手臂、翻转手臂、中转手臂、排料滚道和排料手臂，正面加工载台承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；正面掩膜框与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；反面加工载台承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；反面掩膜框与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；排料手臂将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。本实用新型专利技术整体布局合理，对产品进行流水线加工，设备中的每个部件在同一时间均合理分配执行各自的操作，无需等待，生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动化图像转移设备
本技术涉及掩膜蚀刻工艺领域，具体涉及一种高速自动化图像转移设备，以通过掩膜蚀刻工艺对PCB、HDI或金属等产品进行蚀刻。
技术介绍
在现有技术的掩膜蚀刻工艺中，产品一般采用在加工位的前后设置移载手臂上下物料的布局方式，上下料手臂与加工位连成一线组成能独立加工产品一面的装置，一般采用两组这种装置串联，在中间增加翻板机组成能同时加工产品两面的自动生产线。然而，这种布局结构在以下局限性：1、加工位的载台与掩膜框之间需要很长的用于移载手臂进出工作台区域的间隙，该间隙一般在120-150mm，这样每次加工都要动作消除间隙，占用时间长；2、移载手臂与加工位连成一线导致加工占用时间与手臂上下物料占用时间叠加，使装置单片加工周期很长。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种高速自动化图像转移设备，以解决现有掩膜蚀刻设备结构复杂，生产线布局不合理，导致加工效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了一种高速自动化图像转移设备，包括：正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。作为本技术的进一步优选技术方案，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。作为本技术的进一步优选技术方案，所述翻转手臂包括第二横移直线运动模组、第二升降机构、翻转机构和第二吸盘架，第二横移直线运动模组位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构设置在第二横移直线运动模组上并在第二横移直线运动模组的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构的上部与翻转机构连接以用于带动翻转机构上下运动，第二吸盘架呈悬臂结构连接在翻转机构上，翻转机构用于驱动第二吸盘架180度翻转，第二吸盘架设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。作为本技术的进一步优选技术方案，所述中转手臂包括升降直线运动模组和第三吸盘架，升降直线运动模组固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架设置在升降直线运动模组上并在升降直线运动模组的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。作为本技术的进一步优选技术方案，所述排料手臂包括第三横移直线运动模组、第三升降机构和第四吸盘架，第三横移直线运动模组位于处料滚道和反面上料工位两者的一侧，第三升降机构设置在第三横移直线运动模组上并在第三横移直线运动模组的驱动下可于排料滚道的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第四吸盘架呈悬臂结构连接在第三升降机构上，第三升降机构用于驱动第四吸盘架上下运动，第四吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。作为本技术的进一步优选技术方案，所述正面加工载台和反面加工载台结构相同，正面掩膜框和反面掩膜框结构相同，其中：正面加工载台和反面加工载台结构均包括纵移直线运动模组、底板、升降支架、载台升降驱动机构和载台，底板竖向设置在纵移直线运动模组上并在纵移直线运动模组的驱动下在正面上料工位和正面加工工位之间移动，或者在反面上料工位和反面加工工位之间运动；载台水平固定在升降支架的顶部，底板和升降支架前后相对设置，底板的前侧面设有竖向的导轨副，升降支架的后侧面与导轨副的滑块连接；所述载台升降驱动机构于升降支架的下方设置在底板的下部，载台升降驱动机构用于驱动升降支架相对底板沿导轨副上下滑动，从而带动载台上下运动。作为本技术的进一步优选技术方案，所述载台升降驱动机构包括载台升降驱动电机、丝杠副和两个平衡气缸，载台升降驱动电机固定在底板上，丝杠副的轴向竖向设置，载台升降驱动电机的输出轴朝上与丝杠副传动连接以驱动丝杠副运转，丝杠副运转时其螺母可与升降支架的底部抵接，从而带动升降支架及载台进行升降运动；两个平衡气缸分别设置在丝杠副的左右两侧，平衡气缸的输出轴向上通过浮动接头与升降支架的底部连接。作为本技术的进一步优选技术方案，所述入料滚道的下方设有对入料滚道进行支撑的入料支撑架，入料支撑架上设有定位机构，定位机构包括主动轮、从动轮、皮带和定位驱动电机，主动轮和从动轮于入料滚道的下方设置在入料支撑架的左右两侧，皮带套连在主动轮和从动轮之间，皮带上固定设有两个可随皮带移动的移动块，每个移动块的上方各连接有一个穿出到入料滚道上方的定位件，定位驱动电机与主动轮传动连接以用于驱动皮带正向或方向旋转；当皮带正向旋转时，两个定位件靠拢运动，从而对入料滚道的产品进行夹持定位；当皮带反向旋转时，两个定位件分开运动，从而将入料滚道上已夹持定位的产生松开。作为本技术的进一步优选技术方案，所述入料支撑架上还设有顶推机构，顶推机构用于配合定位机构对产品进行夹持定位，所述顶推机构包括设置在入料滚道下方的顶推气缸和限位块，顶推气缸的输出轴朝上与限位块连接，顶推气缸用于驱动限位块升降运动，从而将入料滚道的产品顶起，以使定位机构通过两个定位件对顶起的产品进行夹持定位。作为本技术的进一步优选技术方案，所述入料滚道、正面上料工位、反面上料工位和排料滚道沿第一直线依次设置，入料手臂、翻转手臂和排料手臂沿与第一直线平行的第二直线依次设置，正面掩膜框和反面掩膜框于远离第二直线的一侧对应设置在正面上料工位和反面上料工位的侧面。本技术的高速自动化图像转移设备，通过采用上述技术方案，使得其可以达到如下有益效果：1)整体布局合理，对产品进行流水线加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速自动化图像转移设备，其特征在于，包括：/n正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；/n正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；/n反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；/n反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；/n入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；/n入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；/n翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；/n中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；/n排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及/n排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速自动化图像转移设备，其特征在于，包括：
正面加工载台，对应设有正面上料工位和正面加工工位，以用于承载产品于正面上料工位和正面加工工位往返移动；
正面掩膜框，设置在正面加工工位的上方，以用于与移动到正面加工工位的正面加工载台配合对产品的正面进行加工；
反面加工载台，对应设有反面上料工位和反面加工工位，以用于承载产品于反面上料工位和反面加工工位往返移动；
反面掩膜框，设置在反面加工工位的上方，以用于与移动到反面加工工位的反面加工载台配合对产品的反面进行加工；
入料滚道，设置在正面上料工位的取料侧，以用于提供待加工的产品；
入料手臂，可往返移动的设置在供料滚道和正面上料工位之间，以用于将供料滚道上的产品移动到位于正面上料工位的正面加工载台上；
翻转手臂，可往返移动的设置在正面上料工位和反面加工工位之间，以用于将移动到正面上料工位的正面加工载台上加工完成的产品翻转180度后移动到反面上料工位的上方；
中转手臂，设置在反面上料工位的侧面，以用于将移动到反面上料工位的上方的翻转吸板上的产品转运到到位于反面上料工位的反面加工载台上；
排料滚道，设置在反面上料工位的排料侧，以用于将加工完成的产品移出；以及
排料手臂，可往返移动的设置在反面上料工位和排料滚道之间，以用于将移动到反面上料工位的反面加工载台上加工完成的产品移动到排料滚道上。


2.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述入料手臂包括第一横移直线运动模组、第一升降机构和第一吸盘架，第一横移直线运动模组位于入料滚道和正面上料工位两者的一侧，第一升降机构设置在第一横移直线运动模组上并在第一横移直线运动模组的驱动下可于入料滚道的侧面和正面上料工位的侧面往返移动，第一吸盘架呈悬臂结构连接在第一升降机构上，第一升降机构用于驱动第一吸盘架上下运动，第一吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。


3.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述翻转手臂包括第二横移直线运动模组、第二升降机构、翻转机构和第二吸盘架，第二横移直线运动模组位于正面上料工位和反面上料工位两者的一侧，第二升降机构设置在第二横移直线运动模组上并在第二横移直线运动模组的驱动下于正面上料工位的侧面和反面上料工位的侧面往返移动，第二升降机构的上部与翻转机构连接以用于带动翻转机构上下运动，第二吸盘架呈悬臂结构连接在翻转机构上，翻转机构用于驱动第二吸盘架180度翻转，第二吸盘架设有多个位于同一平面且具有同一朝向的吸嘴。


4.根据权利要求1所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述中转手臂包括升降直线运动模组和第三吸盘架，升降直线运动模组固定设置在正面上料工位的侧面，第三吸盘架设置在升降直线运动模组上并在升降直线运动模组的驱动下于正面上料工位上方上下运行，第三吸盘架设有多个位于同一平面且朝下的吸嘴。


5.根据权利要求4所述的高速自动化图像转移设备，其特征在于，所述排料手臂包括第三横移直线运动模组、第三升降机构和第四吸盘架，第三横移直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹进程，
申请(专利权)人：深圳市研宝工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44