一种机动车驾考驾培系统专用车载网关技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机动车驾考驾培系统专用车载网关，包括车载信号采集模块、路由模块、数据传输模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块和微处理器；车载信号采集模块与车辆Can总线、车内独立传感器连接；路由模块用于将车内网络转换为标准TCP或者UDP协议与外界网络进行通讯连接；数据传输模块基于标准的TCP或者UDP协议与外界进行数据交互；定位模块用于获取车辆的地理位置坐标；路侧通信模块用于获取路侧设备数据；控制模块用于对车辆的辅助功能进行控制。由此，本实用新型专利技术通过标准接口实现与外界设备的通讯，降低了驾考驾培系统自动化的设置成本和设置难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机动车驾考驾培系统专用车载网关
本技术涉及驾考领域，尤其涉及一种机动车驾考驾培系统专用车载网关。
技术介绍
为了规范机动车驾驶人考试的公平公正，目前的机动车驾驶培训、考试都在努力向电子化、智能化转化，目前场地考试与实际道路考试都已实现计算机自动化评判，全程音视频监控和智能评判，最大限度消除驾考人为因素干扰，强化考试过程监督。而为了实现驾培、驾考的自动化评判，必然需要利用各种仪器设备实时准确的采集车辆内驾驶员的操作数据、车辆的定位数据以及道路上的各种数据，目前的采集方法存在以下问题：1.各驾考系统厂商为了抓取车辆内驾驶员操作数据、音视频数据、定位数据、路侧信号，各自采用自己的获取方式，大都是采用安装不同的专用仪器进行数据采集，仪器多且布线复杂，不统一，更换驾考系统就需要重新进行繁杂的连线调试；2.对于车载及路侧设备的控制与显示需要分别购买各种独立的接收与控制设备进行组合，设备繁多、功耗极大、安全性差；3.目前培训、考试系统中，windows、android和linux三者并存，不同厂家为适应自家使用的操作系统以及获取车载数据的要求，需要对车载主控电脑进行订制，使车载主控的电脑能够提供相应的信号，若要更换培训考试系统，必须连车机一块更换，成本极高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种机动车驾考驾培系统专用车载网关。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种机动车驾考驾培系统专用车载网关，包括车载信号采集模块、路由模块、数据传输模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块和微处理器；所述车载信号采集模块、路由模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块分别于所述微处理器电连接，所述数据传输模块与所述路由模块电连接；所述车载信号采集模块与车辆CAN总线、车内独立传感器连接，用于获取驾驶员操作数据；所述路由模块用于将非TCP或UDP通讯协议的车内网络转换为标准的TCP或UDP协议与外界网络进行通讯连接；所述数据传输模块基于标准的TCP或者UDP协议与外界进行数据交互；所述定位模块用于获取车辆的地理位置坐标；所述路侧通信模块用于获取路侧设备数据，所述路侧设备包括具有无线通讯功能的红绿灯和倒车桩杆；所述控制模块用于对车辆的辅助功能进行控制，所述车辆辅助功能包括断开车辆电源、控制车辆熄火；所述微处理器模块用于统筹上述各个模块的工作。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：通过统一的TCP或者UDP协议与外界进行数据交互，通过车载信号采集模块直接获取车辆相关信息，无需单独配置连接，解决了驾考驾培系统需要安装很多不同的专用仪器进行数据采集，仪器多且布线复杂的问题。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选地，所述车载信号采集模块还包括至少1个标准传感器接口，所述标准传感器接口用于连接车辆自身的传感器。优选地，所述数据传输模块兼容有线RJ45和无线wifi传输方式。采用上述进一步方案的有益效果是可以通过标准的RJ45或WIFI模式，连接外部的车机、平板电脑或者手机，而无需单独定制车机。优选地，还包括外部设备对接模块，所述外部设备对接模块电连接所述微处理器模块，负责接入外部设备数据，所述外部设备包括摄像头、LED屏、身份证阅读器、指纹仪。采用上述进一步方案的有益效果是可以通过标准的接口连接额外的辅助设备，连接简单方便。优选地，所述路侧通信模块采用433M无线方式透传路侧设备数据。采用上述进一步方案的有益效果是安全稳定，速度快。优选地，还包括音视频模块，用于对外发出音频和/或视频信号。附图说明图1为本技术的机动车驾考驾培系统专用车载网关的结构示意图；图2为本技术与外界连接状态示意图。在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、车载信号采集模块；2、路由模块；3、数据传输模块；4、定位模块；5、路侧通信模块；6、控制模块；7、微处理器模块；8、外部设备对接模块；9、音视频模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参照图1所示，其为本技术的机动车驾考驾培系统专用车载网关的结构示意图。所述机动车驾考驾培系统专用车载网关包括车载信号采集模块1、路由模块2、数据传输模块3、高精度定位GNSS模块(对应定位模块4)、外部设备对接模块8、路侧通信模块5、控制模块6、微处理器模块7和音视频模块9。车载信号采集模块1与车辆CAN总线及车内独立传感器连接，所谓车内独立传感器是指如喇叭工作状态传感器、雨刷工作状态传感器、后视镜位置传感器、挡位传感器，车内独立传感器用于获取不能从CAN中取得的车辆状态信息，获取驾驶员操作数据，所述驾驶员操作数据如：驾驶侧门开启而车未熄火、手刹启动之前脚刹松开、车辆转弯前转向灯未提前启动、行经路口时没有刹车动作介入、车辆行驶而安全带未系好、车辆从静止状态启动时档位不在一挡、驾驶员上车前未检测到绕车观察动作等)。此模块电路设计可识别脉冲波、方波、正弦波、高低电平、电流信号，因此可兼容市面上不同车型的行车电脑信号，车内独立传感器也选择具有标准输入输出接口的仪器，状态量可选择接近开关、继电器等来实现。路由模块2将车内网络与对外传输完全隔开。对驾培、驾考车辆的内部使用私有协议进行数据交互，对外使用标准TCP或UDP协议，统一的数据格式要求对外进行数据传输，从而兼容windows、android和linux不同的操作系统。数据传输模块3负责对外进行数据传输，兼容有线RJ45和无线wifi两种传输方式。对外使用标准TCP或UDP协议，兼容windows、android和linux不同的操作系统，同时可让用户选择使用带网口或wifi的设备(如手机、平板)替代定制的车载主控电脑，极大的降低成本。高精度定位GNSS模块是驾培、驾考必备功能之一。网关直接集成GNSS高精度定位板卡，以取代各大厂商采用外置GNSS接收机和电台的的方式实现厘米级定位的方式，由于省却了独立定位装置的电源模块、通讯模块、显示模块等，故高精度定位GNSS模块的体积可由原来的大概A4纸大小缩小致大概信用卡大小。外部设备对接模块8负责接入并透传外设数据。驾培、驾考必需接入一定的设备，如摄像头、LED屏、身份证阅读器、指纹仪等。统一接到车载网关外设接入接口，再由网关接收、整理，并由数据传输模块3使用标准协议对外传输。解决需要安装不同的专用仪器进行数据采集，仪器多且布线复杂的问题。对原有外设没有任何改变或特殊要求。路侧通信模块5采用433M无线方式透传路侧数据。驾培、驾考会在场地、道路配合一定的设备，如红绿灯、倒车桩杆等。路侧设备数据由此模块统一进行数据交互，再由网关接收、整理，并由数据传输模块3使用标准协议对外传输。解决需要安装不同的专用仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车驾考驾培系统专用车载网关，其特征在于，包括车载信号采集模块、路由模块、数据传输模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块和微处理器；/n所述车载信号采集模块、路由模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块分别于所述微处理器电连接，所述数据传输模块与所述路由模块电连接；/n所述车载信号采集模块与车辆Can总线、车内独立传感器连接，用于获取驾驶员操作数据；/n所述路由模块用于将车内网络转换为标准通讯协议与外界网络进行通讯连接；/n所述数据传输模块基于标准的TCP或者UDP协议与外界进行数据交互；/n所述定位模块用于获取车辆的地理位置坐标；/n所述路侧通信模块用于获取路侧设备数据，所述路侧设备包括具有无线通讯功能的红绿灯和倒车桩杆；/n所述控制模块用于对车辆的辅助功能进行控制，所述车辆辅助功能包括断开车辆电源、控制车辆熄火。/n

【技术特征摘要】
1.一种机动车驾考驾培系统专用车载网关，其特征在于，包括车载信号采集模块、路由模块、数据传输模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块和微处理器；
所述车载信号采集模块、路由模块、定位模块、路侧通信模块、控制模块分别于所述微处理器电连接，所述数据传输模块与所述路由模块电连接；
所述车载信号采集模块与车辆Can总线、车内独立传感器连接，用于获取驾驶员操作数据；
所述路由模块用于将车内网络转换为标准通讯协议与外界网络进行通讯连接；
所述数据传输模块基于标准的TCP或者UDP协议与外界进行数据交互；
所述定位模块用于获取车辆的地理位置坐标；
所述路侧通信模块用于获取路侧设备数据，所述路侧设备包括具有无线通讯功能的红绿灯和倒车桩杆；
所述控制模块用于对车辆的辅助功能进行控制，所述车辆辅助功能包括断开车辆电源、控制车辆熄火。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，宋翔，张伟，刘奔，
申请(专利权)人：山东海格尔信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37