【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站空地一体化智能运维系统
本技术属于光伏电站运维
,具体涉及一种光伏电站空地一体化智能运维系统。
技术介绍
由于太阳能具有取之不尽、用之不竭、安全可靠、不会污染环境和破坏生态平衡等优点,被世界各国视为发展前景最好的可再生能源之一,因此光伏发电技术越来越受到我国政府的高度重视。随着我国光伏电站的持续增加,光伏电站的运维工作越来越受到重视。在实际运行中,灰尘的遮蔽会降低组件对太阳辐射的吸收,影响组件表面散热,降低光电转换效率,而高于组件的杂草、飞溅的泥浆、鸟粪等都会对组件产生不均匀的局部遮挡,久而久之就会形成热斑,从而不同程度地降低组件的输出功率,严重的可导致电池组件局部烧毁,由于热斑效应引起光伏电站起火的事件时有发生,以上种种都给光伏电站的安全运行带来了很大的隐患。随着光伏电站无人、少人值守的发展趋势,热斑检测、积灰检测成为了光伏电站运维中重要的检测指标。传统的光伏组件热斑、灰尘检测方式,是运维工作人员通过升降车,或者采用扫描仪对热斑实施排查,用人工肉眼的观察方式检测灰尘。传统监测方式耗费的时间和人工成本相对较大,对于大型光伏电站来说既耗时又耗力,尚无可靠的在线检测方案,同时众多大型光伏电站由于在安装前期考虑到需要有充足的阳光,多数建在野外或者荒漠等恶劣环境中,运维人员通常难以到达作业区域,给热斑检测和光伏组件清洗带来诸多不便。同时目前市面上尚无基于无人机平台光伏组件热斑自动检测、灰尘监测、光伏电站驱鸟、光伏组件清扫的空地一体化智能运维产品。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技 ...
【技术保护点】
1.一种光伏电站空地一体化智能运维系统,其特征在于,包括无人机平台(1)、地面监控站(2)、光伏组件清扫机器人(3)、灰尘检测模块(4)、地面驱鸟系统(5)、第一无线通信模块(6)、第二无线通信模块(7)、第三无线通信模块(8)、第四无线通信模块(9)和第五无线通信模块(10);/n所述无人机平台(1)通过第一无线通信模块(6)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述无人机平台(1)用于检测光伏电站光伏组件热斑和拍摄可见光视频,并将光伏电站区域可见光视频信息回传至地面监控站(2),所述光伏组件清扫机器人(3)通过第三无线通信模块(8)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述光伏组件清扫机器人(3)用于清扫光伏组件灰尘,所述灰尘检测模块(4)通过第四无线通信模块(9)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述灰尘检测模块(4)用于检测光伏组件的灰尘,并将灰尘信息回传至地面监控站(2),所述地面驱鸟系统(5)通过第五无线通信模块(10)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,地面驱鸟系统(5)用于对光伏电站区域的鸟类进行驱除,所述地面监控站(2)用 ...
【技术特征摘要】
1.一种光伏电站空地一体化智能运维系统,其特征在于,包括无人机平台(1)、地面监控站(2)、光伏组件清扫机器人(3)、灰尘检测模块(4)、地面驱鸟系统(5)、第一无线通信模块(6)、第二无线通信模块(7)、第三无线通信模块(8)、第四无线通信模块(9)和第五无线通信模块(10);
所述无人机平台(1)通过第一无线通信模块(6)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述无人机平台(1)用于检测光伏电站光伏组件热斑和拍摄可见光视频,并将光伏电站区域可见光视频信息回传至地面监控站(2),所述光伏组件清扫机器人(3)通过第三无线通信模块(8)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述光伏组件清扫机器人(3)用于清扫光伏组件灰尘,所述灰尘检测模块(4)通过第四无线通信模块(9)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,所述灰尘检测模块(4)用于检测光伏组件的灰尘,并将灰尘信息回传至地面监控站(2),所述地面驱鸟系统(5)通过第五无线通信模块(10)和第二无线通信模块(7)与地面监控站(2)通信,地面驱鸟系统(5)用于对光伏电站区域的鸟类进行驱除,所述地面监控站(2)用于离线分析无人机平台(1)拍摄的光伏组件热斑数据,在线分析灰尘检测模块(4)传输的灰尘信息,并根据灰尘信息控制光伏组件清扫机器人(3)控制光伏组件清扫机器人(3)的工作状态,接收无人机平台(1)检测的鸟类信息并控制地面驱鸟系统(5)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站空地一体化智能运维系统,其特征在于,所述无人机平台(1)包括四旋翼无人机和红外光、可见光双光摄像头,红外光、可见光双光摄像头搭载在四旋翼无人机云平台,所述无人机平台(1)的通信端口与第一无线通信模块(6)通信端口相连,四旋翼无人机按照设定巡检路线在光伏电站飞行,将可见光摄像头拍摄的图片实时传输至地面监控站(2),同时将红外光、可见光双光摄像头录制光伏组件热成像和可见光视频保存至存储卡,所述无人机平台(1)能够由地面监控站(2)手动控制飞行。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站空地一体化智能运维系统,其特征在于,所述光伏组件清扫机器人(3)为挂壁式无水清洗机器人,安装在光伏组件表面,由太阳和电池蓄能提供工作电源,经RS485通信接口与第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇水潮,孙钢虎,田磊陈,艾玲梅,李良服,陆利烨,陈辉辉,兀鹏越,
申请(专利权)人:西安热工研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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