软启动装置、开关电源、控制器和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。

【技术实现步骤摘要】
软启动装置、开关电源、控制器和机器人
本技术属于开关电源
，具体涉及一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，尤其涉及一种升压拓扑硬件软启动电路、开关电源、控制器和机器人。
技术介绍
随着科技产业的不断发展，电子产品中的电源可靠性问题也逐渐被人重视。在升压拓扑电路中，往往要采用开关电源芯片来控制MOS管占空比来实现升压。但开关电源芯片的反馈增益固定，存在输出电压过冲而损坏元器件的风险。上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，以解决开关电源芯片的反馈增益固定会使输出电压过冲而损坏元器件的问题，达到使开关电源芯片的反馈增益可调而避免使输出电压过冲而损坏元器件的效果。本技术提供一种升压电路的软启动装置，包括：比较单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，所述比较单元，被配置为对所述升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；所述第一控制单元，被配置为基于所述第一控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第一调节；所述第二控制单元，被配置为基于所述第二控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第二调节。在一些实施方式中，所述升压电路，包括：开关电源芯片的Boost升压电路；其中，所述设定的中间目标电压值，为所述升压电路软启动结束后正常运行情况下的稳态电压值的设定系数倍。在一些实施方式中，所述比较单元，包括：比较器模块；所述比较器模块的同相输入端，能够输入所述设定的中间目标电压值；所述比较器模块的反相输入端，能够输入所述升压电路的当前实际输出电压值；所述比较器模块的输出端，在所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第二控制信号；在所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第一控制信号。在一些实施方式中，所述第一控制单元，包括：第一增益调节模块、第一开关模块和第一控制模块；其中，所述升压电路的输出端，经所述第一增益调节模块后，连接至所述第一开关模块的第一连接端；所述第一开关模块的第二连接端，连接至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端；所述比较单元的输出端，经所述第一控制模块后连接至所述第一开关模块的开关控制端。在一些实施方式中，所述第一增益调节模块，包括：串联设置的第一分压模块和第二分压模块；所述第一开关模块的第一连接端，连接至所述第一分压模块和所述第二分压模块的公共端；所述第一开关模块，包括：第一继电器或第一MOS管。在一些实施方式中，所述第一控制模块，包括：单向限流模块和互锁控制模块；所述单向限流模块，包括：二极管模块和电阻模块；所述互锁控制模块，包括：第一三极管模块和第二三极管模块；其中，所述二极管模块的阳极连接至所述比较单元的输出端；所述二极管模块的阴极依次经所述第一三极管模块和所述第二三极管模块后，连接至所述第一开关模块的开关控制端；所述第一三极管模块导通时所述第二三极管模块关断，所述第一三极管模块关断时所述第二三极管模块导通。在一些实施方式中，所述第一控制单元，还包括：第一续流模块和第一单向模块中的至少之一；其中，所述第一续流模块，连接在所述第一开关模块的开关控制端；所述第一单向模块，连接在所述第一开关模块的第二连接端与所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端之间，以使所述第一开关模块的第二连接端与所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端之间单向导通。在一些实施方式中，所述第二控制单元，包括：第二开关模块、第二增益调节模块和第二控制模块；其中，所述升压电路的输出端，连接至所述第二开关模块的第一连接端；所述第二开关模块的第二连接端，经所述第二增益调节模块后，连接至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端；所述比较单元的输出端，经所述第二控制模块后连接至所述第二开关模块的开关控制端。在一些实施方式中，所述第二开关模块，包括：第二继电器或第二MOS管；所述第二增益调节模块，包括：串联设置的第三分压模块和第四分压模块；所述第二开关模块的第二连接端经所述第三分压模块后，连接至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，还连接至所述第四分压模块。在一些实施方式中，所述第二控制模块，包括：限流模块和开关管模块；所述限流模块，包括：限流电阻模块；所述开关管模块，包括：第三三极管模块；其中，所述比较单元的输出端，经所述限流模块和所述开关管模块后，连接至所述第二开关模块的开关控制端。在一些实施方式中，所述第二控制单元，还包括：第二续流模块和第二单向模块中的至少之一；其中，所述第二续流模块，连接在所述第二开关模块的开关控制端；所述第二单向模块，连接在所述第二开关模块的第二连接端与所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端之间，以使所述第二开关模块的第二连接端与所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端之间单向导通。与上述装置相匹配，本技术再一方面提供一种开关电源，包括：以上所述的升压电路的软启动装置。与上述开关电源相匹配，本技术再一方面提供一种控制器，包括：以上所述的开关电源。与上述控制器相匹配，本技术再一方面提供一种机器人，包括：以上所述的控制器。由此，本技术的方案，通过在开关电源芯片的升压电路的基础上，设置软启动电路，自动切换其目标电压值的大小，从而调节开关电源芯片的反馈增益，以间接调节控制占空比的大小，实现升压电路的软启动控制，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的升压电路的软启动装置的一实施例的结构示意图；图2为升压拓扑电路的一实施例的结构示意图；图3为升压拓扑硬件软启动电路的一实施例的结构示意图；图4为升压拓扑硬件软启动电路的一实施例的软启动控制流程示意图；图5为有无软启动电路的效果对比曲线示意图；图6为本技术的升压电路的软启动方法的一实施例的流程示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升压电路的软启动装置，其特征在于，包括：比较单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，/n所述比较单元，被配置为对所述升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；/n所述第一控制单元，被配置为基于所述第一控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第一调节；/n所述第二控制单元，被配置为基于所述第二控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第二调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种升压电路的软启动装置，其特征在于，包括：比较单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，
所述比较单元，被配置为对所述升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；
所述第一控制单元，被配置为基于所述第一控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第一调节；
所述第二控制单元，被配置为基于所述第二控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第二调节。


2.根据权利要求1所述的升压电路的软启动装置，其特征在于，所述升压电路，包括：开关电源芯片的Boost升压电路；
其中，所述设定的中间目标电压值，为所述升压电路软启动结束后正常运行情况下的稳态电压值的设定系数倍。


3.根据权利要求1或2所述的升压电路的软启动装置，其特征在于，所述比较单元，包括：比较器模块；
所述比较器模块的同相输入端，能够输入所述设定的中间目标电压值；
所述比较器模块的反相输入端，能够输入所述升压电路的当前实际输出电压值；
所述比较器模块的输出端，在所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第二控制信号；在所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第一控制信号。


4.根据权利要求1所述的升压电路的软启动装置，其特征在于，所述第一控制单元，包括：第一增益调节模块、第一开关模块和第一控制模块；其中，
所述升压电路的输出端，经所述第一增益调节模块后，连接至所述第一开关模块的第一连接端；所述第一开关模块的第二连接端，连接至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端；
所述比较单元的输出端，经所述第一控制模块后连接至所述第一开关模块的开关控制端。


5.根据权利要求4所述的升压电路的软启动装置，其特征在于，所述第一增益调节模块，包括：串联设置的第一分压模块和第二分压模块；所述第一开关模块的第一连接端，连接至所述第一分压模块和所述第二分压模块的公共端；
所述第一开关模块，包括：第一继电器或第一MOS管。


6.根据权利要求4所述的升压电路的软启动装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：单向限流模块和互锁控制模块；所述单向限流模块，包括：二极管模块和电阻模块；所述互锁控制模块，包括：第一三极管模块和第二三极管模块；其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，经琦，黄勇宾，区均灌，丁雪健，张晓瑞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44