一种晶体管自动转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶体管自动转移装置，包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。本实用新型专利技术能够对晶体管进行抓取转移，同时能对晶体管在抓取转移的过程中进行保护和防静电。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体管自动转移装置
本技术涉及的是晶体管生产设备
，具体而言，尤其涉及一种晶体管自动转移装置。
技术介绍
晶体管(transistor)是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制以及许多其它功能，其主要分为两大类：双极性晶体管(BJT)和场效应晶体管(FET)。晶体管在生产的过程中，生产好的晶体管一般需要进行转移，在现有技术中晶体管的转移都是靠人工进行，随着现在的人力成本的不断增加，使得晶体管的生产成本不断提高，同时晶体管对静电的要求比较高，人工有时候对晶体管的静电防护做的不够好，从而有可能对晶体管的性能造成影响。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种晶体管自动转移装置，以便于解决上述问题。本技术一种晶体管自动转移装置可以通过下列技术方案来实现：本技术一种晶体管自动转移装置包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。在其中一个实施方式中，所述传动装置包括主动轮、从动轮、支撑臂和套杆；所述主动轮设置在所述底座上且与所述动力装置的转动轴连接；所述套杆固定设置在所述底座上；所述从动轮活动设置在所述套杆上且与所述主动轮连接；所述支撑臂的一端固定设置在所述从动轮上，其另一端的下方设置有伸缩装置。在其中一个实施方式中，所述从动轮包括从动齿轮和套筒，所述套筒活动套装在所述套杆上；所述从动齿轮设置在所述套筒的下方，其与所述主动轮啮合连接。在其中一个实施方式中，所述从动齿轮和所述套筒一体成型。在其中一个实施方式中，所述从动齿轮和所述套筒组装成型。在其中一个实施方式中，所述限位装置包括第一凸耳版、连接杆和第二凸耳板；所述第一凸耳版的一端活动设置在所述套杆上，其另一端与所述连接杆连接；所述第二凸耳板活动设置在所述支撑臂上，其另一端与上连接杆连接。在其中一个实施方式中，所述防护层包括缓冲层和绝缘层，所述绝缘层设置在所述缓冲层的外侧。在其中一个实施方式中，所述缓冲层的材质为硅胶或者橡胶。在其中一个实施方式中，所述绝缘层为氟塑料绝缘层。在其中一个实施方式中，所述伸缩装置为气缸；所述动力装置采用的是步进电机。与现有技术相比，本技术一种晶体管自动转移装置的有益效果为：本技术一种晶体管自动转移装置通过动力装置带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动设置在从动轮上的支撑臂运动，使得设置在支撑臂下方的抓手也跟随运动，当所述抓手移动到晶体管的正上方时，伸缩装置控制所述抓手对晶体管进行抓取，再跟随支撑臂的运动进行转移，设置在抓手上的防护层能对晶体管在抓取转移的过程中进行保护和防静电，实现了生产晶体管过程中的自动化操作和防静电保护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种晶体管自动转移装置的立体结构示意图；图2是图1所示的本技术一种晶体管自动转移装置的部分爆炸结构示意图，包括防护层；图3是图2所示的本技术一种晶体管自动转移装置中防护层的结构示意图。图中标示：11，底座；12，动力装置；13，传动装置；131，主动轮；132，从动轮；1321，从动齿轮；1322，套筒；133，支撑臂；134，套杆；14，限位装置；141，第一凸耳板；142，连接杆；143，第二凸耳板；15，伸缩装置；16，抓手；161，防护层；1611，缓冲层；1612，绝缘层。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1和图2，本技术一种晶体管自动转移装置可以包括底座11、动力装置12、传动装置13、限位装置14、伸缩装置15和抓手16；所述底座11为安装板，把整个设备固定在需要安装的位置；所述动力装置12固定设置在所述底座11的下方且其转动轴贯穿所述底座11；所述传动装置13设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶体管自动转移装置，其特征在于，包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶体管自动转移装置，其特征在于，包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。


2.根据权利要求1所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述传动装置包括主动轮、从动轮、支撑臂和套杆；所述主动轮设置在所述底座上且与所述动力装置的转动轴连接；所述套杆固定设置在所述底座上；所述从动轮活动设置在所述套杆上且与所述主动轮连接；所述支撑臂的一端固定设置在所述从动轮上，其另一端的下方设置有伸缩装置。


3.根据权利要求2所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述从动轮包括从动齿轮和套筒，所述套筒活动套装在所述套杆上；所述从动齿轮设置在所述套筒的下方，其与所述主动轮啮合连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远志，
申请(专利权)人：深圳市海本电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44