一种精液样本制片装置制造方法及图纸

一种精液样本制片装置，包括加样机构、制片机构和用于转移运输载玻片的转运机构；其中，沿转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，加样机构可控地运动至加样位以向载玻片上添加待处理样本，制片机构则位于制片位，以对载玻片上的待处理样本进行制片，从而制成成片样本。通过各机构之间的配合，可连续自动地完成样本采集、加样和制片动作，实现针对精液样本的自动化、批量化制片，有利于提高制片效率和保证成片样本的质量，并且解决了手工制片所产生的系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精液样本制片装置
本技术涉及医疗检测
，具体涉及一种精液样本制片装置。
技术介绍
精子质量分析是评估男性生育能力的重要手段，也是男科疾病诊断以及疗效观察的实验依据，因此，精子质量分析对于科研和临床具有非常重要的指导意义。精子质量分析一般包括精子理学性质、精子活力、精子存活率、精子形态学、精子DNA碎片化程度等检测分析项目；其中，在进行精子存活率、精子形态学、精子DNA碎片化程度等检测分析项目的过程中，需要对精液样本进行制片与染色，以便更好地观察与分析。目前，针对精液样本的制片、染色大多是采用手工操作，不但费时费力、效率低，而且无法做到标准量化，无法满足大批量制片的需求。
技术实现思路
本技术主要解决的问题是提供一种精液样本制片装置，以实现精液样本的自动化制片。一种实施例中提供了一种精液样本制片装置，包括：转运机构，所述转运机构可控地进行运动，沿所述转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，所述转运机构用于转移运输载玻片；加样机构，所述加样机构可控地运动至加样位，用于在所述转运机构将载玻片转移至加样位时，向所述载玻片添加待处理样本，所述待处理样本为精液样本或由精液样本和反应试剂混合而成；以及制片机构，所述制片机构位于制片位，用于在所述转运机构将载玻片转移至制片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行制片，以制成成片样本。一个实施例中，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括涂片机构和翻转机构，所述制片位包括涂片位、翻转位、浸染位和风干位；<br>所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和翻转位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；所述翻转机构位于翻转位，用于在所述输送机构将载玻片输送至翻转位时，将所述载玻片翻转至预设角度；所述转移机构可控地运动至翻转位，所述翻转位、浸染位和风干位沿转移机构的运动轨迹依次分布，所述浸染位用于放置盛装有染色试剂的染色容器，所述转移机构用于将载玻片从翻转位转移至染色容器内进行染色，以及用于将所述载玻片从染色容器内转移至风干位进行风干，以制成成片样本；其中，所述待处理样本为精液样本。一个实施例中，所述转运机构包括输送机构，所述制片机构包括涂片机构，所述制片位包括涂片位和风干位；所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和风干位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成，所述输送机构将载玻片输送至风干位时，在完成对所述载玻片上的待处理样本的风干后，制成成片样本。一个实施例中，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括扩散机构和冷藏机构，所述制片位包括扩散位、冷藏位、浸染位和风干位；所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、扩散位和冷藏位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；所述扩散机构位于扩散位，用于在所述输送机构将载玻片输送至扩散位时，向所述载玻片添加扩散工具，以使所述待处理样本扩散在载玻片上；所述冷藏机构位于冷藏位，用于在所述输送机构将载玻片输送至冷藏位时，对所述载玻片冷藏保存，以使所述扩散工具脱离载玻片；所述转移机构可控地运动至冷藏位，所述冷藏位、浸染位和风干位沿转移机构的运动轨迹依次分布，所述浸染位用于放置盛装有染色试剂的染色容器，所述转移机构用于将所述载玻片从冷藏位转移至染色容器内进行染色，以及用于将所述载玻片从染色容器内转移至风干位进行风干，以制成成片样本；其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成。一个实施例中，所述加样机构包括：采样管路，用于采集待处理样本；采样驱动件，所述采样驱动件与采样管路连接，用于驱动所述采样管路采集待处理样本；采样行走驱动件，所述采样管路安装在采样行走驱动件上，所述采样行走驱动件用于带动采样管路运动；以及粘度检测器，所述粘度检测器安装在采样管路上，用于检测所述待处理样本的粘度。一个实施例中，还包括上片机构，所述转运机构的运动轨迹还定义有上片位，所述上片位、加样位和制片位沿所述转运机构的运动轨迹依次分布，所述上片机构用于从上片位向转运机构添加载玻片。一个实施例中，还包括打印机构，所述转运机构的运动轨迹上还定义有打印位，所述上片位、打印位、加样位和制片位沿所述转运机构的运动轨迹依次分布，所述打印机构位于打印位，用于在所述转运机构将载玻片转移至打印位时，将制片信息打印至所述载玻片上。一个实施例中，还包括进样机构，所述进样机构包括进样输送件和温育件，沿所述加样机构的运动轨迹定义有进样位；所述进样输送件用于承载和输送盛装有精液样本的样本容器，以供所述加样机构从位于进样位的样本容器内采集精液样本；所述温育件安装在进样输送件上，用于加热所述样本容器，以使所述样本容器内的精液样本的温度保持在预设范围内。一个实施例中，还包括扫描机构，沿所述进样输送件的输送方向定义有扫描位，所述扫描机构位于扫描位，用于在所述进样输送件将样本容器输送至扫描位时，对所述样本容器进行信息扫描，以获取所述样本容器内的精液样本的信息。一个实施例中，还包括反应机构，用于盛放精液样本和反应试剂，所述加样机构的运动轨迹定义有采样位，所述采样位和加样位沿所述加样机构的运动轨迹依次分布；所述反应机构位于采样位，以使得所述加样机构从反应机构内采集待处理样本，并将所述待处理样本添加至载玻片；其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成。依据上述实施例的精液样本制片装置，包括加样机构、制片机构和用于转移运输载玻片的转运机构；其中，沿转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，加样机构可控地运动至加样位以向载玻片上添加待处理样本，制片机构则位于制片位，以对载玻片上的待处理样本进行制片，从而制成成片样本。通过各机构之间的配合，可连续自动地完成样本采集、加样和制片动作，实现针对精液样本的自动化、批量化制片，有利于提高制片效率和保证成片样本的质量，并且解决了手工制片所产生的系列问题。附图说明图1为第一种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(一)；图2为第一种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(二)；图3为第二种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(一)；图4为第二种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(二)；图5为第三种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(一)；图6为第三种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(二)；图7为第四种实施例中精液样本制片装置的功能位分布示意图(一)；图8为第四种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精液样本制片装置，其特征在于，包括：/n转运机构，所述转运机构可控地进行运动，沿所述转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，所述转运机构用于转移运输载玻片；/n加样机构，所述加样机构可控地运动至加样位，用于在所述转运机构将载玻片转移至加样位时，向所述载玻片添加待处理样本，所述待处理样本为精液样本或由精液样本和反应试剂混合而成；以及/n制片机构，所述制片机构位于制片位，用于在所述转运机构将载玻片转移至制片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行制片，以制成成片样本。/n

【技术特征摘要】
1.一种精液样本制片装置，其特征在于，包括：
转运机构，所述转运机构可控地进行运动，沿所述转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，所述转运机构用于转移运输载玻片；
加样机构，所述加样机构可控地运动至加样位，用于在所述转运机构将载玻片转移至加样位时，向所述载玻片添加待处理样本，所述待处理样本为精液样本或由精液样本和反应试剂混合而成；以及
制片机构，所述制片机构位于制片位，用于在所述转运机构将载玻片转移至制片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行制片，以制成成片样本。


2.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括涂片机构和翻转机构，所述制片位包括涂片位、翻转位、浸染位和风干位；
所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和翻转位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；
所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；
所述翻转机构位于翻转位，用于在所述输送机构将载玻片输送至翻转位时，将所述载玻片翻转至预设角度；
所述转移机构可控地运动至翻转位，所述翻转位、浸染位和风干位沿转移机构的运动轨迹依次分布，所述浸染位用于放置盛装有染色试剂的染色容器，所述转移机构用于将载玻片从翻转位转移至染色容器内进行染色，以及用于将所述载玻片从染色容器内转移至风干位进行风干，以制成成片样本；其中，所述待处理样本为精液样本。


3.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构，所述制片机构包括涂片机构，所述制片位包括涂片位和风干位；
所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和风干位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；
所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；
其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成，所述输送机构将载玻片输送至风干位时，在完成对所述载玻片上的待处理样本的风干后，制成成片样本。


4.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括扩散机构和冷藏机构，所述制片位包括扩散位、冷藏位、浸染位和风干位；
所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、扩散位和冷藏位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；
所述扩散机构位于扩散位，用于在所述输送机构将载玻片输送至扩散位时，向所述载玻片添加扩散工具，以使所述待处理样本扩散在载玻片上；
所述冷藏机构位于冷藏位，用于在所述输送机构将载玻片输送至冷藏位时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栢城，梅志刚，袁云东，华德运，石义康，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44