本实用新型专利技术涉及工程设备技术领域，具体地，提供一种物料输送装置及工程机械。其中，该物料输送装置包括输送管单元、臂架单元和驱动单元(7)，所述输送管单元包括当前输送管(1)和能够相对于所述当前输送管(1)绕对接处管段的中心线转动地连接的下节输送管(8)，所述臂架单元包括与所述当前输送管(1)连接的当前臂架(2)，所述下节输送管(8)设置为能够在所述驱动单元(7)的驱动下绕所述中心线转动360度或者360度以上。该物料输送装置及工程机械的布料灵活性较高。
【技术实现步骤摘要】
物料输送装置及工程机械
本技术涉及工程设备
，具体地，涉及一种物料输送装置及工程机械。
技术介绍
混凝土泵车臂架通过回转和变幅运动，实现将混凝土从料斗固定位置传递至臂架终端位置，臂架终端到达布料现场的每个角落，整个运动通过臂架回转平台和油缸连杆组合来实现。传统的混凝土泵车通过油缸连杆机构驱动下节输送管及下节臂架相对于当前输送管及当前臂架转动，即通过油缸伸缩驱动下节臂架绕当前臂架旋转，进而带动下节输送管相对于当前输送管转动，受限于连杆机构铰点和原理本身，下节臂架的相对运动角度受限，不能实现360度及以上的连续变幅。而实际中的施工现场复杂，施工现场的限制因素较多，采用油缸连杆机构导致布料灵活性大大降低，达不到实际布料场景的布料要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物料输送装置及工程机械，该物料输送装置及工程机械的布料灵活性较高。为了实现上述目的，本技术提供一种物料输送装置，所述物料输送装置包括输送管单元、臂架单元和驱动单元，所述输送管单元包括当前输送管和能够相对于所述当前输送管绕对接处管段的中心线转动地连接的下节输送管，所述臂架单元包括与所述当前输送管连接的当前臂架，所述下节输送管设置为能够在所述驱动单元的驱动下绕所述中心线转动360度或者360度以上。优选地，所述臂架单元包括与所述下节输送管连接以对所述下节输送管进行支撑的下节臂架，所述下节臂架设置为能够相对于所述当前臂架转动360度或者360度以上。优选地，所述下节臂架设置于所述当前臂架的上方，所述下节臂架通过所述驱动单元与所述当前臂架连接以实现所述下节臂架相对于所述当前臂架的转动。优选地，所述当前臂架的长度长于所述下节臂架的长度；和/或，所述当前臂架倾斜设置，以在所述下节输送管转动时对安装于所述下节输送管末端的软管进行避让。优选地，所述驱动单元包括第一连接结构、第二连接结构、安装壳以及安装于所述安装壳上的减速机构和驱动机构，所述驱动机构与所述减速机构连接以驱动所述减速机构运动，所述减速机构的输出端通过所述第一连接结构与所述下节臂架连接以带动所述下节臂架和所述下节输送管转动，所述安装壳通过所述第二连接结构安装于所述当前臂架上。优选地，所述驱动机构为液压马达，与所述液压马达连接的液压油管路安装于所述当前臂架上。优选地，所述减速机构包括与所述第一连接结构连接的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述驱动机构的输出端与所述蜗杆连接以驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮在所述蜗杆的带动下并通过所述第一连接结构带动所述下节臂架转动。优选地，所述第一连接结构包括第一连接件、设置于所述下节臂架上的第一连接座和与所述蜗轮连接的第二连接座,，所述第一连接座上设置有第一连接孔，所述第二连接座上设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接座与所述第二连接座之间通过插入于所述第一连接孔和所述第二连接孔内的所述第一连接件连接；和/或，所述第二连接结构包括第二连接件、安装于所述当前臂架上的第三连接座和与所述安装壳连接的第四连接座，所述第三连接座上设置有第三连接孔，所述第四连接座上设置有与所述第三连接孔对应的第四连接孔，所述第三连接座与所述第四连接座之间通过插入于所述第三连接孔和所述第四连接孔内的所述第二连接件连接。优选地，所述安装壳包括包覆于所述蜗轮外侧的蜗轮外壳和包覆于所述蜗杆外侧的蜗杆外壳，所述蜗轮外壳和所述蜗轮的中部形成有用于所述输送管单元穿过的通孔；和/或，所述蜗杆与所述当前臂架平行布置。优选地，所述驱动单元与所述当前臂架用于与所述下节臂架连接的一端的端面连接，所述输送管单元依次穿过所述驱动单元和所述下节臂架，以使所述下节输送管的主体部分位于所述下节臂架远离所述当前臂架的一侧、所述当前输送管的主体部分位于所述当前臂架远离所述下节臂架的一侧；或，所述驱动单元与所述当前臂架用于与所述下节臂架连接的一端的周面连接，所述输送管单元依次穿过所述当前臂架、所述驱动单元以及所述下节臂架，以使所述下节输送管的主体部分位于所述下节臂架远离所述当前臂架的一侧、所述当前输送管的主体部分位于所述当前臂架远离所述下节臂架的一侧。本技术第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的物料输送装置。通过上述技术方案，通过驱动单元能够驱动下节输送管绕当前输送管实现360度或者360度以上的旋转变幅，大大增强了输送管单元的布料灵活性，加大了复杂场景的布料范围，能够适应更多复杂的布料场景中。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的物料输送装置的一种实施方式的结构示意图；图2是图1所示的物料输送装置的仰视图；图3是本技术的物料输送装置的另一种实施方式的局部结构示意图；图4是本技术的驱动单元的局部结构的俯视图。附图标记说明1、当前输送管；2、当前臂架；3、蜗轮外壳；4、蜗杆外壳；5、下节臂架；6、软管；7、驱动单元；8、下节输送管；9、第二连接座；10、加强筋结构；11、第四连接座；12、第四连接孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”等通常是根据相应附图所示的方位而言。本技术提供一种物料输送装置，所述物料输送装置用于混凝土泵车中。所述物料输送装置包括输送管单元、臂架单元和驱动单元7，所述输送管单元包括当前输送管1和能够相对于所述当前输送管1绕对接处管段的中心线转动地连接的下节输送管8，所述臂架单元包括与所述当前输送管1连接的当前臂架2，所述下节输送管8设置为能够在所述驱动单元7的驱动下绕所述中心线转动360度或者360度以上，转动方向可以是顺时针方向或逆时针方向。优选地，所述当前输送管1为次末节输送管，即倒数第二节输送管；所述当前臂架2为次末节臂架，即倒数第二节臂架；所述下节输送管8为末节输送管，即最后一节输送管，即这样的设计更适用于最后两节输送管和与之对应的臂架中。通过上述技术方案，通过驱动单元7能够驱动下节输送管8绕当前输送管1实现360度或者360度以上的旋转变幅，尤其针对最后两节输送管而言，这样的设计可以大大增强输送管单元的布料灵活性，加大了复杂场景的布料范围，能够适应更多复杂的布料场景中。作为一种实施方式，如图1-3所示，所述臂架单元包括与所述下节输送管8连接以对所述下节输送管8进行支撑的下节臂架5，所述下节臂架5设置为能够相对于所述当前臂架2沿转动360度或者360度以上，转动方向可以是顺时针或逆时针方向。优选地，所述下节臂架5为末节臂架，即最后一节臂架。驱动单元7尤其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括输送管单元、臂架单元和驱动单元(7)，所述输送管单元包括当前输送管(1)和能够相对于所述当前输送管(1)绕对接处管段的中心线转动地连接的下节输送管(8)，所述臂架单元包括与所述当前输送管(1)连接的当前臂架(2)，所述下节输送管(8)设置为能够在所述驱动单元(7)的驱动下绕所述中心线转动360度或者360度以上。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括输送管单元、臂架单元和驱动单元(7)，所述输送管单元包括当前输送管(1)和能够相对于所述当前输送管(1)绕对接处管段的中心线转动地连接的下节输送管(8)，所述臂架单元包括与所述当前输送管(1)连接的当前臂架(2)，所述下节输送管(8)设置为能够在所述驱动单元(7)的驱动下绕所述中心线转动360度或者360度以上。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述臂架单元包括与所述下节输送管(8)连接以对所述下节输送管(8)进行支撑的下节臂架(5)，所述下节臂架(5)设置为能够相对于所述当前臂架(2)转动360度或者360度以上。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述下节臂架(5)设置于所述当前臂架(2)的上方，所述下节臂架(5)通过所述驱动单元与所述当前臂架(2)连接以实现所述下节臂架(5)相对于所述当前臂架(2)的转动。
4.根据权利要求2或3所述的物料输送装置，其特征在于：所述当前臂架(2)的长度长于所述下节臂架(5)的长度；和/或，所述当前臂架(2)倾斜设置，以在所述下节输送管(8)转动时对安装于所述下节输送管(8)末端的软管(6)进行避让。
5.根据权利要求2或3所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动单元(7)包括第一连接结构、第二连接结构、安装壳以及安装于所述安装壳上的减速机构和驱动机构，所述驱动机构与所述减速机构连接以驱动所述减速机构运动，所述减速机构的输出端通过所述第一连接结构与所述下节臂架(5)连接以带动所述下节臂架(5)和所述下节输送管(8)转动，所述安装壳通过所述第二连接结构安装于所述当前臂架(2)上。
6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构为液压马达，与所述液压马达连接的液压油管路安装于所述当前臂架(2)上。
7.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述减速机构包括与所述第一连接结构连接的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述驱动机构的输出端与所述蜗杆连接以驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮在所述蜗杆的带动下并通过所述第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小华，吴德志，田相玉，高荣芝，佘玲娟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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