一种电镀生产线用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电镀生产线用抓取机构，包括底座，所述底座上设置有可移动的取料支架，取料支架上设置有升降油缸，升降油缸的活塞上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有取料爪，底座上设置有电镀箱，所述电镀箱位于取料爪的下方，所述取料支架上设置有密封罩，所述升降油缸的活塞伸入密封罩内，所述夹爪气缸和取料爪均位于密封罩内，所述密封罩的底部设置有供取料爪伸出的取料口，通过密封罩减少有害气体对上层环境的危害，降低环境中的有害气体浓度，从而间接延长防毒面具的使用寿命，保障工人人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀生产线用抓取机构
本技术属于电镀设备领域，更具体的说涉及一种电镀生产线用抓取机构。
技术介绍
传统的电镀是将待电镀件挂置在挂具上，然后将挂具放入充满电镀液的电镀箱内进行电镀，以前需要人为将挂具挂在电镀箱的电镀桁架上，耗时耗力，随着生产制造的自动化发展，现代的电镀生产线上大多使用自动化的设备进行镀件的取料，大大降低了工人的劳动力。用于电镀的电镀液中有许多易挥发，且对人体有害的物质，当镀件完成电镀，在取出过程中，镀件上会留有许多电镀液，从而变相增加了电镀液与空气的接触面积，使得残留的电镀液中的有害物质迅速挥发在空气中，从而威胁工人的生命安全，传统的做法是使佩戴防毒面具，但是在高危的环境中长时间地佩戴防毒面具会使面具的防毒能力下降，依旧对工人的生命安全存在威胁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种在电镀生产线上有效隔离有害气体，降低生产环境中有害气体浓度，间接提高防毒面具使用寿命的镀件抓取机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电镀生产线用抓取机构，包括底座，所述底座上设置有可移动的取料支架，取料支架上设置有升降油缸，升降油缸的活塞上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有取料爪，底座上设置有电镀箱，所述电镀箱位于取料爪的下方，所述取料支架上设置有密封罩，所述升降油缸的活塞伸入密封罩内，所述夹爪气缸和取料爪均位于密封罩内，所述密封罩的底部设置有供取料爪伸出的取料口。进一步地，所述密封罩的底部设置有取料板，所述取料板位于电镀箱的上方，所述取料口位于取料板上，所述取料板上设置有风幕通道，所述风幕通道连通取料口，所述风幕通道内通有压缩空气。进一步地，所述密封罩为柔性密封罩，所述取料板上设置有竖直的导杆，所述导杆的上端穿过取料支架并与取料支架滑动连接，升降油缸的活塞上设置有稳定板，所述导杆穿过稳定板，稳定板与导杆之间滑动连接，所述导杆上设置有限位块，所述限位块位于稳定板的上方，所述稳定板和限位块位于密封罩内。进一步地，所述密封罩为透明密封罩。进一步地，所述取料支架上设置有吸风管，所述吸风管的一端连通密封罩的内部，另一端连接抽风机，所述抽风机通过管道与气体净化装置连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将用于取料的夹爪气缸和取料爪放置于密封罩内，当取料爪夹具挂具后，升降油缸提升，使挂具和挂具上的镀件提升至密封罩内，防止挥发的有害气体飘散，然后使用启动抽风机，通过吸风管将密封罩内的有害空气抽出，并通过与抽风机连接的气体净化装置对有害空气进行净化，然后再排放至环境中，而当镀件经过取料口时，通过取料口上喷出的压缩空气将残留在镀件表面上电镀液吹落，减少有害气体在密封罩内的挥发量，而当挂具和镀件完全进入密封罩内后，取料口喷出的高速气流使取料口处产生一道空气墙，从而防止密封罩内外的空气交换，降低工作环境中有害气体的浓度，延长防毒面具的使用寿命，保障工人人身安全。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2为图1中A-A的截面示意图；图3为本技术取料时的结构示意图。附图标记：1.底座；2.取料支架；3.升降油缸；4.夹爪气缸；5.取料爪；6.电镀箱；7.密封罩；8.取料口；9.取料板；10.风幕通道；11.导杆；12.稳定板；13.限位块；14.挂具；15.镀件；16.取料手柄。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1至图3对本技术进一步说明。一种电镀生产线用抓取机构，包括底座1，所述底座1上设置有可移动的取料支架2，取料支架2上设置有升降油缸3，升降油缸3的活塞上设置有夹爪气缸4，夹爪气缸4上设置有取料爪5，底座1上设置有电镀箱6，所述电镀箱6位于取料爪5的下方，所述取料支架2上设置有密封罩7，所述升降油缸3的活塞伸入密封罩7内，所述夹爪气缸4和取料爪5均位于密封罩7内，所述密封罩7的底部设置有供取料爪5伸出的取料口8。优选的，所述取料支架2上设置有移动电机，且取料支架2的底部与底座1之间设置有移动滚轮，所述移动电机的主轴连接移动滚轮，从而实现取料支架2在底座1上移动，所述底座1上还设置有待电镀件15放置区、镀件15清洗区和镀件15下料区等多个区域，所述电镀箱6位于电镀件15放置区和镀件15清洗区之间，多个区域和电镀箱6均处在取料支架2的移动方向上，并通过取料机构实现电镀的自动化生产。优选的，所述挂具14上设置有取料手柄16，用于人工拿取挂具14或机械手夹取挂具14。如图1所示，优选的，所述夹爪气缸4上设置有两个相对的取料爪5，取料爪5的一端与夹爪气缸4转动连接，另一端用于夹持挂具14的取料手柄16。电镀时，挂具14上挂装有镀件15，挂具14则固定在电镀箱6箱口的电镀桁架上，且镀件15完全没入电镀液内，如图1和图3所示，当电镀箱6内的镀件15完成电镀时，启动取料支架2上的移动电机，并带动移动滚轮转动，使取料支架2移动至电镀箱6上待取出的挂具14的上方，然后启动升降油缸3，通过升降油缸3的主轴使夹爪气缸4和取料爪5竖直朝向挂具14移动，当取料爪5下降并穿过密封罩7底部的取料口8时，停止升降油缸3，此时两个取料爪5分别位于取料手柄16的两侧，然后启动夹爪气缸4，使取料爪5旋转夹住挂具14上的取料手柄16，再次启动升降油缸3，使升降油缸3的主轴上升，将挂具14从电镀桁架上取下并抬升，并将挂具14上的镀件15从电镀箱6的电镀液内取出，当挂具14及挂具14上的镀件15完全进入密封罩7内后，停止升降油缸3，此时时启动移动电机，使取料支架2向镀件15清洗区移动，进行后续的清洗工序。上述取料过程中，通过密封罩7将镀件15上残留电镀液挥发的有害气体与外界隔离，减少有害气体的散播空间，降低有害气体对向外界空气的污染，间接地提高防毒面具的防护寿命，从而保护工人的人身安全。优选的，所述电镀生产线上还设置有有害气体处理区，当取料机构完成取料后，取料支架2移动至有害气体处理区，对密封罩7内的有害气体进行净化处理，保证生产环境的安全性。如图1和图2所示，本实施例优选的所述密封罩7的底部设置有取料板9，所述取料板9位于电镀箱6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电镀生产线用抓取机构，包括底座，所述底座上设置有可移动的取料支架，取料支架上设置有升降油缸，升降油缸的活塞上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有取料爪，底座上设置有电镀箱，所述电镀箱位于取料爪的下方，其特征在于：所述取料支架上设置有密封罩，所述升降油缸的活塞伸入密封罩内，所述夹爪气缸和取料爪均位于密封罩内，所述密封罩的底部设置有供取料爪伸出的取料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种电镀生产线用抓取机构，包括底座，所述底座上设置有可移动的取料支架，取料支架上设置有升降油缸，升降油缸的活塞上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有取料爪，底座上设置有电镀箱，所述电镀箱位于取料爪的下方，其特征在于：所述取料支架上设置有密封罩，所述升降油缸的活塞伸入密封罩内，所述夹爪气缸和取料爪均位于密封罩内，所述密封罩的底部设置有供取料爪伸出的取料口。


2.根据权利要求1所述的电镀生产线用抓取机构，其特征在于：所述密封罩的底部设置有取料板，所述取料板位于电镀箱的上方，所述取料口位于取料板上，所述取料板上设置有风幕通道，所述风幕通道连通取料口，所述风幕通道内通有压缩空气。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴建良，杨伟，丁晓锁，吴凤丽，吴嘉骏，怀灵华，
申请(专利权)人：嘉兴市金鹰新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33