一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种抓取横移机构，尤其涉及一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，属于自动化设备。包括抓取横移架，所述的抓取横移架中设有将铁芯盒中的铁芯进行抓取且位移的抓取横移吸板。结构紧凑，提高操作效率，提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构
本技术涉及一种抓取横移机构，尤其涉及一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，属于自动化设备。
技术介绍
现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本技术能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯进料并进行取料的一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，包括抓取横移架，所述的抓取横移架中设有将铁芯盒中的铁芯进行抓取且位移的抓取横移吸板。作为优选，所述的抓取横移架中设有沿抓取横移架进行位移的抓取横移电缸安装板，所述的抓取横移电缸安装板的下方设有沿抓取横移电缸安装板进行上下位移的抓取横移操作架，所述的抓取横移吸板沿抓取横移操作架进行上下位移，所述的抓取横移吸板的底部设有均匀分布的抓取横移磁铁块，所述的抓取横移操作架的一侧设有沿抓取横移操作架进行上下位移且推动多余铁芯的活动防带料板。作为优选，所述的抓取横移电缸安装板的上部设有推动抓取横移操作架进行上下位移的抓取横移电缸，所述的抓取横移操作架的侧壁设有推动活动防带料板进行上下位移的抓取横移双联气缸，所述的活动防带料板的底部设有若干与铁芯呈活动式挡接的抓取横移减震块，所述的抓取横移操作架中设有若干个推动抓取横移吸板进行上下位移的抓取横移吸板方缸。作为优选，所述的抓取横移操作架与抓取横移电缸安装板间、活动防带料板与抓取横移操作架间、抓取横移吸板与抓取横移操作架间分别通过抓取横移导向轴相导向定位。作为优选，所述的抓取横移架的上部设有与抓取横移电缸安装板相固定的抓取横移衔接板，所述的抓取横移架中设有带动抓取横移衔接板进行位移的抓取横移步进电机；所述的抓取横移架的上部设有抓紧横移感应光电，所述的抓取横移架中设有抓取横移反射光电传感器。工作原理：当送进来的铁盒被进料组的气缸固定住后，横移机构上的步进电机转动带动取料机构向前或者向后移动，到指定位置后，电机停，取料机构中的电缸向下推进，使整个取料机构下降，到距铁芯一定高度后停止，气缸固定板上的小气缸向下推进使磁铁固定板抓取铁芯，之后电缸回拉使机构上升，压料防带的气缸往下作用，防止抓取多余的铁芯。之后横移机构把取料机构送到指定位置进行下一个工站的运动。因此，本技术的一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，结构紧凑，提高操作效率，提高装配精度。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1中抓取横移架的立体结构示意图；图3是图1中抓取横移吸板相关部分的立体结构示意图；图4是图3的另一立体结构示意图；图5是图3的底部结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，包括抓取横移架13，所述的抓取横移架13中设有将铁芯盒12中的铁芯2进行抓取且位移的抓取横移吸板14。所述的抓取横移架13中设有沿抓取横移架13进行位移的抓取横移电缸安装板33，所述的抓取横移电缸安装板33的下方设有沿抓取横移电缸安装板33进行上下位移的抓取横移操作架34，所述的抓取横移吸板14沿抓取横移操作架34进行上下位移，所述的抓取横移吸板14的底部设有均匀分布的抓取横移磁铁块35，所述的抓取横移操作架34的一侧设有沿抓取横移操作架34进行上下位移且推动多余铁芯的活动防带料板36。所述的抓取横移电缸安装板33的上部设有推动抓取横移操作架34进行上下位移的抓取横移电缸67，所述的抓取横移操作架34的侧壁设有推动活动防带料板36进行上下位移的抓取横移双联气缸68，所述的活动防带料板36的底部设有若干与铁芯2呈活动式挡接的抓取横移减震块69，所述的抓取横移操作架34中设有若干个推动抓取横移吸板14进行上下位移的抓取横移吸板方缸70。所述的抓取横移操作架34与抓取横移电缸安装板33间、活动防带料板36与抓取横移操作架34间、抓取横移吸板14与抓取横移操作架34间分别通过抓取横移导向轴93相导向定位。所述的抓取横移架13的上部设有与抓取横移电缸安装板3相固定的抓取横移衔接板97，所述的抓取横移架13中设有带动抓取横移衔接板97进行位移的抓取横移步进电机98；所述的抓取横移架13的上部设有抓紧横移感应光电99，所述的抓取横移架13中设有抓取横移反射光电传感器100。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，其特征在于：包括抓取横移架(13)，所述的抓取横移架(13)中设有将铁芯盒中的铁芯(2)进行抓取且位移的抓取横移吸板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，其特征在于：包括抓取横移架(13)，所述的抓取横移架(13)中设有将铁芯盒中的铁芯(2)进行抓取且位移的抓取横移吸板(14)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化铁芯自动上料系统的抓取横移机构，其特征在于：所述的抓取横移架(13)中设有沿抓取横移架(13)进行位移的抓取横移电缸安装板(33)，所述的抓取横移电缸安装板(33)的下方设有沿抓取横移电缸安装板(33)进行上下位移的抓取横移操作架(34)，所述的抓取横移吸板(14)沿抓取横移操作架(34)进行上下位移，所述的抓取横移吸板(14)的底部设有均匀分布的抓取横移磁铁块(35)，所述的抓取横移操作架(34)的一侧设有沿抓取横移操作架(34)进行上下位移且推动多余铁芯的活动防带料板(36)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，李文勇，刘剑兵，董旭伟，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33