一种高精度定位自动换料盘搬运机构制造技术

技术编号:28881883 阅读:11 留言:0更新日期:2021-06-15 23:20
本实用新型专利技术公开了一种高精度定位自动换料盘搬运机构,包括第二固定板,所述第二固定板的中部滑动连接有第二支撑柱,所述第二固定板的中部固定连接有第一支撑柱,所述第二支撑柱的侧壁滑动连接有第一固定柱,所述第一固定柱的侧壁转动连接有第一从动轮,所述第一从动轮的侧壁设置有皮带,所述皮带的另一端侧壁设置有第二从动轮,所述第二从动轮的内壁转动连接有第二固定柱,所述两个第一固定柱与第二固定柱的一端固定连接有第一固定板,所述第一固定板的一端固定连接有固定块。本实用新型专利技术中,可以高精度的准确进行上下料,且装置内设置的液压柱也可以将物料送到指定的高度进行送料,节省了大量的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位自动换料盘搬运机构
本技术涉及一种料盘搬运机构领域,尤其涉及一种高精度定位自动换料盘搬运机构。
技术介绍
随着工业的不断发展,越来越多的企业,在生产过程中,由自动化或半自动化设备取代人工操作已经是大势所趋。大多数电子零部件类生产企业,在产品加工制造过程中,都需要对产品进行输送到不同工位,配合各个加工工艺的需要。现有的料盘搬运是指人工把这个料盘置放到放料架上,并人工把产品料带导入到生产设备的进料流道中,当一卷料盘生产完后,需要设备停机,人工把空料盘取下,再人工把待生产的料盘装入,依次循环,浪费了很大的物力,且在换料与下料的过程中极其的麻烦,带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种高精度定位自动换料盘搬运机构,包括第二固定板,所述第二固定板的中部滑动连接有第二支撑柱,且第二支撑柱的数量为两个,所述第二固定板的中部且靠近两个第二支撑柱的中间处固定连接有第一支撑柱,所述第二支撑柱的侧壁滑动连接有第一固定柱,且第一固定柱的数量为两个,所述第一固定柱的侧壁转动连接有第一从动轮,所述第一从动轮的侧壁设置有皮带,所述皮带的另一端侧壁设置有第二从动轮,且第二从动轮的数量为两个,所述第二从动轮的内壁转动连接有第二固定柱,且第二固定柱的数量为两个;所述两个第一固定柱与第二固定柱的一端固定连接有第一固定板,且第一固定板滑动连接在第一支撑柱上,所述第一固定板的一端固定连接有固定块,所述固定块的两侧固定连接有电动机,所述电动机的一端延伸处设置有电动机轴,所述电动机轴的侧壁固定连接有主动轮,且主动轮设置在皮带的中部;所述固定块的下端固定连接有液压柱,所述液压柱的另一端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的上端且靠近第二固定板的两侧固定连接有滑柱,所述滑柱的一侧设置有滑槽,所述滑槽的侧壁滑动连接有滑轮,所述滑轮的内壁滑动连接有第三固定柱,且第三固定柱的另一端固定连接在第二固定板上。作为上述技术方案的进一步描述:所述第二支撑柱的侧壁且靠近第一支撑板处固定连接有防护套。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一支撑板的下端固定连接有万向轮,且万向轮的数量为四个,所述万向轮的一侧转动连接有限位夹。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一支撑板的一侧固定连接有固定杆,且固定杆的数量为两个,所述固定杆的另一端固定连接有连接柱,所述连接柱的侧壁固定连接有保护套。作为上述技术方案的进一步描述:所述滑柱的一侧固定连接有第二支撑板,且第二支撑板的另一端固定连接在第一支撑板上。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一支撑板的上端且靠近第二固定板的两侧固定连接有保护板,所述第二固定板的上端固定连接有防护板,且防护板的数量为两个。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一固定柱的侧壁转动连接滚珠,所述滚珠的侧壁转动连接有轴承,且轴承的侧壁固定连接有第一从动轮。作为上述技术方案的进一步描述:所述第二支撑柱与第一支撑柱的上端固定连接有限位板。本技术具有如下有益效果:1、本技术具有高精度的上料与下料装置,通过两个的电动机的同步作用带动料盘的上料与下料,且在上料与下料的同时,可以提供更大的方便,不用人为进行操作,便可在指定外置进行上下料。2、本技术具有很好的移动性,下方的万向轮为装置提供的到处移动的作用,且万向轮一侧的限位夹可以更好的控制万向轮的移动,提供了快捷。3、装置内设置有液压柱,可以控制料盘送料的高度,可以适用不同高度的工作台,利用液压柱控制支撑板的高度也可以将料盘高精度的送到指定的高度,进行换料。附图说明图1为本技术提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的俯视图;图2为本技术提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的正视图;图3为图1中A处的放大图;图4为本技术提出的一种高精度定位自动换料盘搬运机构的从动轮示意图。图例说明:1、保护套;2、第一固定柱;3、第一从动轮;4、皮带;5、防护板;6、保护板;7、电动机轴;8、主动轮;9、第一固定板;10、第二从动轮;11、第二固定柱;12、固定块;13、电动机;14、第一支撑板;15、第二固定板;16、第一支撑柱;17、固定杆;18、连接柱;19、防护套;20、限位夹;21、万向轮;22、第二支撑板;23、滑柱;24、限位板;25、液压柱;26、第二支撑柱;27、滑轮;28、第三固定柱;29、滑槽;30、滚珠;31、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4,本技术提供的一种实施例:一种高精度定位自动换料盘搬运机构,包括第二固定板15,第二固定板15的中部滑动连接有第二支撑柱26,且第二支撑柱26的数量为两个,第二支撑柱26设置在第一固定柱2的两侧,具有支撑第二固定板15以及辅助其上下滑动的作用,第二固定板15的中部且靠近两个第二支撑柱26的中间处固定连接有第一支撑柱16,第二支撑柱26的侧壁滑动连接有第一固定柱2,且第一固定柱2的数量为两个,且分别固定在第一固定板9的两侧,用于支撑以及滑动第二固定板15,第一固定柱2的侧壁转动连接有第一从动轮3,第一从动轮3的侧壁设置有皮带4,皮带4的另一端侧壁设置有第二从动轮10,且第二从动轮10的数量为两个,第二从动轮10的内壁转动连接有第二固定柱11,且第二固定柱11的数量为两个,两个第一固定柱2与第二固定柱11的一端固定连接有第一固定板9,且第一固定板9滑动连接在第一支撑柱16上,第一固定板9的一端固定连接有固定块12,固定块12的两侧固定连接有电动机13,电动机13的数量为两个,且分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位自动换料盘搬运机构,包括第二固定板(15),其特征在于:所述第二固定板(15)的中部滑动连接有第二支撑柱(26),且第二支撑柱(26)的数量为两个,所述第二固定板(15)的中部且靠近两个第二支撑柱(26)的中间处固定连接有第一支撑柱(16),所述第二支撑柱(26)的侧壁滑动连接有第一固定柱(2),且第一固定柱(2)的数量为两个,所述第一固定柱(2)的侧壁转动连接有第一从动轮(3),所述第一从动轮(3)的侧壁设置有皮带(4),所述皮带(4)的另一端侧壁设置有第二从动轮(10),且第二从动轮(10)的数量为两个,所述第二从动轮(10)的内壁转动连接有第二固定柱(11),且第二固定柱(11)的数量为两个;/n所述两个第一固定柱(2)与第二固定柱(11)的一端固定连接有第一固定板(9),且第一固定板(9)滑动连接在第一支撑柱(16)上,所述第一固定板(9)的一端固定连接有固定块(12),所述固定块(12)的两侧固定连接有电动机(13),所述电动机(13)的一端延伸处设置有电动机轴(7),所述电动机轴(7)的侧壁固定连接有主动轮(8),且主动轮(8)设置在皮带(4)的中部;/n所述固定块(12)的下端固定连接有液压柱(25),所述液压柱(25)的另一端固定连接有第一支撑板(14),所述第一支撑板(14)的上端且靠近第二固定板(15)的两侧固定连接有滑柱(23),所述滑柱(23)的一侧设置有滑槽(29),所述滑槽(29)的侧壁滑动连接有滑轮(27),所述滑轮(27)的内壁滑动连接有第三固定柱(28),且第三固定柱(28)的另一端固定连接在第二固定板(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位自动换料盘搬运机构,包括第二固定板(15),其特征在于:所述第二固定板(15)的中部滑动连接有第二支撑柱(26),且第二支撑柱(26)的数量为两个,所述第二固定板(15)的中部且靠近两个第二支撑柱(26)的中间处固定连接有第一支撑柱(16),所述第二支撑柱(26)的侧壁滑动连接有第一固定柱(2),且第一固定柱(2)的数量为两个,所述第一固定柱(2)的侧壁转动连接有第一从动轮(3),所述第一从动轮(3)的侧壁设置有皮带(4),所述皮带(4)的另一端侧壁设置有第二从动轮(10),且第二从动轮(10)的数量为两个,所述第二从动轮(10)的内壁转动连接有第二固定柱(11),且第二固定柱(11)的数量为两个;
所述两个第一固定柱(2)与第二固定柱(11)的一端固定连接有第一固定板(9),且第一固定板(9)滑动连接在第一支撑柱(16)上,所述第一固定板(9)的一端固定连接有固定块(12),所述固定块(12)的两侧固定连接有电动机(13),所述电动机(13)的一端延伸处设置有电动机轴(7),所述电动机轴(7)的侧壁固定连接有主动轮(8),且主动轮(8)设置在皮带(4)的中部;
所述固定块(12)的下端固定连接有液压柱(25),所述液压柱(25)的另一端固定连接有第一支撑板(14),所述第一支撑板(14)的上端且靠近第二固定板(15)的两侧固定连接有滑柱(23),所述滑柱(23)的一侧设置有滑槽(29),所述滑槽(29)的侧壁滑动连接有滑轮(27),所述滑轮(27)的内壁滑动连接有第三固定柱(28),且第三固定柱(28)的另一端固定连接在第二固定板(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬...

【专利技术属性】
技术研发人员:付立新周爱国
申请(专利权)人:湖北厚仁普信智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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