一种蛙形机器人工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳、与蛙形外壳连接的前腿和后腿，还包括跳跃装置，所述跳跃装置包括与蛙形外壳内侧壁固定连接的主体杆，主体杆的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的侧壁固定连接有套筒，套筒内滑动插接有插杆，插杆的一端通过连接弹簧与齿条的侧壁连接，插杆另的一端滑动连接在固定杆上所开设的条形滑槽内，此蛙形机器人工具，采用了支杆连接的后腿，保证了双腿跳跃的一致性和稳定性，通过加入齿轮、齿杆和复位弹簧等结构，保障了跳跃的连续性，不会出现卡顿，通过在后腿上连接橡胶脚蹼，提高了该蛙形工具机器人的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种蛙形机器人工具


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种蛙形机器人工具。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来，机器人工具也越来越多的出现在人们的生活中，比如常见的蛙形机器人工具，但这种蛙形机器人工具有时候会因内部的机械磨损而经常出现卡住不能跳跃或者卡顿，因此提出一种能够连续跳跃的蛙形机器人工具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种蛙形机器人工具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳、与蛙形外壳连接的前腿和后腿，还包括跳跃装置。
[0005]所述跳跃装置包括与蛙形外壳内侧壁固定连接的主体杆，主体杆的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的侧壁固定连接有套筒，套筒内滑动插接有插杆，插杆的一端通过连接弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳（1）、与蛙形外壳（1）连接的前腿（4）和后腿（3），其特征在于：还包括跳跃装置（2）；所述跳跃装置（2）包括与蛙形外壳（1）内侧壁固定连接的主体杆（211），主体杆（211）的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮（209），齿轮（209）啮合有齿条（210），齿条（210）的侧壁固定连接有套筒（207），套筒（207）内滑动插接有插杆（208），插杆（208）的一端通过连接弹簧（212）与齿条（210）的侧壁连接，插杆（208）另的一端滑动连接在固定杆（202）上所开设的条形滑槽内，插杆（208）的侧壁通过复位弹簧（213）与条形滑槽的侧壁连接，所述固定杆（202）的侧壁与齿条（210）的上端均固定连接有对应的电磁铁（201），所述主体杆（211）上滑动套接有传动杆（206），传动杆（206）的上端面通过主体弹簧（203）与主体杆（211）的侧壁连接，主体杆（211）远离固定杆（202）的一侧固定连接有受压杆（204），受压杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱国，付立新，李苹，
申请(专利权)人：湖北厚仁普信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：