一种人工智能教育机器人的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种人工智能教育机器人的搬运装置。人工智能教育机器人的搬运装置，包括：两个安装板；两个侧箱，两个所述侧箱均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；安装箱，所述安装箱固定安装在两个所述侧箱的一侧外壁上；电机，所述电机固定安装在所述安装箱的一侧外壁上；主动杆，所述主动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述主动杆的一端延伸至所述安装箱外并与所述电机的输出轴固定连接；蜗杆，所述蜗杆设置在所述安装箱内，所述蜗杆固定套设在所述主动杆上；从动杆，所述从动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上。本实用新型专利技术提供的人工智能教育机器人的搬运装置具有操作便捷、方便进行搬运工作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的搬运装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种人工智能教育机器人的搬运装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，目前智能机器人已被用于教育领域，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。但是传统的人工智能教育机器人大多只能完成简单的协助教学，功能较为的单一，并且不具备搬运装置，无法进行一些简单的书籍、作业的搬运工作。因此，有必要提供一种人工智能教育机器人的搬运装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种操作便捷、方便进行搬运工作的人工智能教育机器人的搬运装置。为解决上述技术问题，本技术提供的人工智能教育机器人的搬运装置，包括：两个安装板；两个侧箱，两个所述侧箱均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；安装箱，所述安装箱固定安装在两个所述侧箱的一侧外壁上；电机，所述电机固定安装在所述安装箱的一侧外壁上；主动杆，所述主动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述主动杆的一端延伸至所述安装箱外并与所述电机的输出轴固定连接；蜗杆，所述蜗杆设置在所述安装箱内，所述蜗杆固定套设在所述主动杆上；从动杆，所述从动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述从动杆的上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；两个同步带轮一，两个所述同步带轮一均固定安装在所述从动杆上；两个旋转杆，两个所述旋转杆均转动安装在相对应的所述侧箱的两侧内壁上，两个所述旋转杆的一端均延伸至所述安装箱内并与所述安装箱的一侧内壁转动连接；两个同步带轮二，两个所述同步带轮二均设置在所述安装箱内，两个所述同步带轮二均固定套设在相对应的所述旋转杆上；两个束线筒，两个所述束线筒均设置在相对应的所述侧箱内，两个所述束线筒均固定安装在相对应的所述旋转杆上；两个定滑轮，两个所述定滑轮均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；两个吊绳，两个所述吊绳均缠绕在相对应的所述束线筒上，两个所述吊绳的一端均固定安装在相对应的所述束线筒的外壁上，两个所述吊绳的另一端均延伸至相对应的所述侧箱外，两个所述吊绳的另一端均与相对应的所述定滑轮缠绕并延伸至相对应的所述安装板的下方；两个固定块，两个所述固定块均设置在相对应的所述安装板的下方，两个所述固定块均固定安装在相对应的所述吊绳的一段上；四个拉绳，四个所述拉绳分别固定安装在两个所述固定块的底部；放置箱，所述放置箱固定安装在四个所述拉绳的底端。优选的，两个所述同步带轮一与相对应的所述同步带轮二上均缠绕有传动皮带。优选的，所述放置箱上设置有两个固定机构，两个所述固定机构均包括底板、传动箱、套管、螺纹杆、滑动块和固定板，所述底板固定安装在所述放置箱的底部，所述传动箱固定安装在所述放置箱的一侧内壁上，所述套管转动安装在所述底板的底部，所述套管的底端延伸至所述底板的下方，所述螺纹杆螺纹安装在所述套管的内壁上，所述螺纹杆的顶端延伸至所述传动箱内，所述螺纹杆的底端延伸至所述套管的下方，所述滑动块滑动安装在所述传动箱的两侧内壁上，所述固定板转动安装在所述滑动块的顶部。优选的，两个所述传动箱的两侧内壁上均开设有两个滑槽，两个所述滑动块的两侧外壁上均固定安装有滑块，四个所述滑块均与相对应的所述滑槽的内壁滑动连接。优选的，两个所述传动箱相互靠近的一侧外壁上均开设有长通口，两个所述长通口的顶部均为开口。优选的，两个所述套管的内壁上均开设有内螺纹，两个所述螺纹杆均贯穿相对应的所述套管并与相对应的所述内螺纹相旋合。与相关技术相比较，本技术提供的人工智能教育机器人的搬运装置具有如下有益效果：本技术提供一种人工智能教育机器人的搬运装置，通过启动电机完成对放置箱的升高与下降，便于将物品摆放进放置箱内，并且通过四个拉绳提供放置箱的稳定性，从而方便机器人的搬运能力，并且由于蜗杆与蜗轮之间的自锁性能，避免放置箱向下滑落，提高搬运过程的稳定。附图说明图1为本技术提供的人工智能教育机器人的搬运装置第一实施例的主视示意图；图2为图1所示的俯视剖视示意图；图3为图1所示的安装箱的正视剖视示意图；图4为本技术提供的人工智能教育机器人的搬运装置第二实施例的主视示意图；图5为图4所示的A部分的放大示意图；图6为图4所示的传动箱的侧视剖视示意图；图7为图4所示的传动箱的俯视结构示意图。图中标号：1、安装板；2、侧箱；3、安装箱；4、电机；5、主动杆；6、蜗杆；7、从动杆；8、蜗轮；9、同步带轮一；10、旋转杆；11、同步带轮二；12、束线筒；13、定滑轮；14、吊绳；15、固定块；16、拉绳；17、放置箱；18、底板；19、传动箱；20、套管；21、螺纹杆；22、滑动块；23、固定板。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。第一实施例请结合参阅图1-图3，在本技术的第一实施例中，人工智能教育机器人的搬运装置包括：两个安装板1；两个侧箱2，两个所述侧箱2均固定安装在相对应的所述安装板1的顶部；安装箱3，所述安装箱3固定安装在两个所述侧箱2的一侧外壁上；电机4，所述电机4固定安装在所述安装箱3的一侧外壁上；主动杆5，所述主动杆5转动安装在所述安装箱3的两侧内壁上，所述主动杆5的一端延伸至所述安装箱3外并与所述电机4的输出轴固定连接；蜗杆6，所述蜗杆6设置在所述安装箱3内，所述蜗杆6固定套设在所述主动杆5上；从动杆7，所述从动杆7转动安装在所述安装箱3的两侧内壁上；蜗轮8，所述蜗轮8固定套设在所述从动杆7的上，所述蜗轮8与所述蜗杆6相啮合；两个同步带轮一9，两个所述同步带轮一9均固定安装在所述从动杆7上；两个旋转杆10，两个所述旋转杆10均转动安装在相对应的所述侧箱2的两侧内壁上，两个所述旋转杆10的一端均延伸至所述安装箱3内并与所述安装箱3的一侧内壁转动连接；两个同步带轮二11，两个所述同步带轮二11均设置在所述安装箱3内，两个所述同步带轮二11均固定套设在相对应的所述旋转杆10上；两个束线筒12，两个所述束线筒12均设置在相对应的所述侧箱2内，两个所述束线筒12均固定安装在相对应的所述旋转杆10上；两个定滑轮13，两个所述定滑轮13均固定安装在相对应的所述安装板1的顶部；两个吊绳14，两个所述吊绳14均缠绕在相对应的所述束线筒12上，两个所述吊绳14的一端均固定安装在相对应的所述束线筒12的外壁上，两个所述吊绳14的另一端均延伸至相对应的所述侧箱2外，两个所述吊绳14的另一端均与相对应的所述定滑轮13缠绕并延伸至相对应的所述安装板1的下方；两个固定块15，两个所述固定块15均设置在相对应的所述安装板1的下方，两个所述固定块15均固定安装在相对应的所述吊绳14的一段上；四个拉绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于，包括：/n两个安装板；/n两个侧箱，两个所述侧箱均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；/n安装箱，所述安装箱固定安装在两个所述侧箱的一侧外壁上；/n电机，所述电机固定安装在所述安装箱的一侧外壁上；/n主动杆，所述主动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述主动杆的一端延伸至所述安装箱外并与所述电机的输出轴固定连接；/n蜗杆，所述蜗杆设置在所述安装箱内，所述蜗杆固定套设在所述主动杆上；/n从动杆，所述从动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；/n蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述从动杆上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；/n两个同步带轮一，两个所述同步带轮一均固定安装在所述从动杆上；/n两个旋转杆，两个所述旋转杆均转动安装在相对应的所述侧箱的两侧内壁上，两个所述旋转杆的一端均延伸至所述安装箱内并与所述安装箱的一侧内壁转动连接；/n两个同步带轮二，两个所述同步带轮二均设置在所述安装箱内，两个所述同步带轮二均固定套设在相对应的所述旋转杆上；/n两个束线筒，两个所述束线筒均设置在相对应的所述侧箱内，两个所述束线筒均固定安装在相对应的所述旋转杆上；/n两个定滑轮，两个所述定滑轮均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；/n两个吊绳，两个所述吊绳均缠绕在相对应的所述束线筒上，两个所述吊绳的一端均固定安装在相对应的所述束线筒的外壁上，两个所述吊绳的另一端均延伸至相对应的所述侧箱外，两个所述吊绳的另一端均与相对应的所述定滑轮缠绕并延伸至相对应的所述安装板的下方；/n两个固定块，两个所述固定块均设置在相对应的所述安装板的下方，两个所述固定块均固定安装在相对应的所述吊绳的一段上；/n四个拉绳，四个所述拉绳分别固定安装在两个所述固定块的底部；/n放置箱，所述放置箱固定安装在四个所述拉绳的底端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于，包括：
两个安装板；
两个侧箱，两个所述侧箱均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；
安装箱，所述安装箱固定安装在两个所述侧箱的一侧外壁上；
电机，所述电机固定安装在所述安装箱的一侧外壁上；
主动杆，所述主动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述主动杆的一端延伸至所述安装箱外并与所述电机的输出轴固定连接；
蜗杆，所述蜗杆设置在所述安装箱内，所述蜗杆固定套设在所述主动杆上；
从动杆，所述从动杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；
蜗轮，所述蜗轮固定套设在所述从动杆上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；
两个同步带轮一，两个所述同步带轮一均固定安装在所述从动杆上；
两个旋转杆，两个所述旋转杆均转动安装在相对应的所述侧箱的两侧内壁上，两个所述旋转杆的一端均延伸至所述安装箱内并与所述安装箱的一侧内壁转动连接；
两个同步带轮二，两个所述同步带轮二均设置在所述安装箱内，两个所述同步带轮二均固定套设在相对应的所述旋转杆上；
两个束线筒，两个所述束线筒均设置在相对应的所述侧箱内，两个所述束线筒均固定安装在相对应的所述旋转杆上；
两个定滑轮，两个所述定滑轮均固定安装在相对应的所述安装板的顶部；
两个吊绳，两个所述吊绳均缠绕在相对应的所述束线筒上，两个所述吊绳的一端均固定安装在相对应的所述束线筒的外壁上，两个所述吊绳的另一端均延伸至相对应的所述侧箱外，两个所述吊绳的另一端均与相对应的所述定滑轮缠绕并延伸至相对应的所述安装板的下方；
两个固定块，两个所述固定块均设置在相对应的所述安装板的下方，两个所述固定块均固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭肇毅，
申请(专利权)人：乐山师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51