用于提供用户反馈的方法和设备技术

一种用于在个人装束活动期间向用户提供视觉反馈的方法和设备。跟踪用户身体上正在进行个人装束操作的目标区域。监测用户的个人装束活动进程。确定至少一项与用户个人装束活动相关的反馈，确定用户身体上用于对表示该项反馈的信息进行视觉投影的相关位置。将反馈信息投影到用户身体的相关位置上，用户在镜子中能观察到该反馈信息。因为用户是通过用镜子注视身体的目标区域来关注个人装置活动的，因此反馈信息将自动与用户注视方向一致，也聚焦于用户眼睛。动态遮挡功能可跟踪用户的眼睛，确保不对准用户的眼睛进行光投影。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供用户反馈的方法和设备
本公开涉及用于协助用户进行个人装束(grooming)活动的方法和设备。
技术介绍
现有技术教导了许多用于提供刷牙活动反馈的系统，包括向用户提供表明口腔的特定区域是否已经被充分或足够洗刷的指示。已经提出了用于监测刷牙活动的各种系统，包括使用位于牙刷上或牙刷中的传感器(如加速度计)的系统，以及使用照相机和图像跟踪系统观察用户采用的刷擦方位和刷擦角度的系统。有人提出了用于向用户就刷牙质量和程度提供视觉反馈的各种显示系统。向用户显示这种视觉反馈时会出现各种问题。在刷擦期间，牙刷或其他装置上的显示通常不在用户的视线范围内，因此这种显示对于提供连续的实时反馈可能是次优的，原因在于，用户需要停止刷擦活动或将目光从镜子移开去观察这种显示。已经有人提出了一些称为“智能镜”的镜显示系统，它们不仅以传统方式反映用户图像，而且将显示屏组合在镜面下方以将图像显示在其上。使用照相机模块和处理器定位用户的眼睛，确定用户的视线(即，注视方向)。镜显示系统旨在，在显示屏的某方位上形成图像或其他数字内容，该方位相对于用户视线，与用户正在注视的镜平面后方的被反映物体的实际方位重合。为使图像保持在用户视线或注视方向上，要将显示图像定位在x-y空间中(水平和垂直定位)，对于这种定位，会出现准确性问题；鉴于用户会注视远远地在镜平面后面的z-空间中的实际图像(深度定位)，显示图像或其他数字内容不聚焦于用户，因此也会出现问题。
技术实现思路
在一方面，本专利技术力图克服这类问题。在另一方面，本专利技术力图提供一种可供选择的方法和设备，用于例如在进行个人装束活动(如，刷牙)时向用户提供反馈。根据一方面，本专利技术提供一种在个人装束活动期间向用户提供视觉反馈的方法，其包括：确定所述用户身体的目标区域的方位；监测所述用户的个人装束活动，确定至少一项与所述用户的个人装束活动相关的反馈；确定所述用户身体上用于对表示所述项反馈的信息进行视觉投影的相关位置；将所述信息投影到所述用户身体上的所述相关位置上。所述个人装束活动可包括刷牙，所述至少一项反馈可包括表示口腔的多个刷擦区域刷擦充分或不充分的程度。所述反馈信息视觉投影可包括，在所述用户面部上与所述刷擦区域对应的方位上给出表示刷擦程度的视觉指示。监测所述个人装束活动可包括，跟踪牙刷相对于所述用户口腔的方位、运动和/或方向。跟踪所述牙刷的方位、运动和/或方向可包括，探测所述牙刷上的标记或图案。跟踪所述牙刷的方位、运动和/或方向可包括，从嵌入在所述牙刷上或牙刷中的加速度计或其他运动传感器接收传感数据。所述反馈可包括，将色码块、线或其他形状的光投影到所述口腔的正在刷擦或已实施刷擦的区域，表示所述区域刷擦的充分程度。所述刷擦反馈可将牙齿表面分成若干区域，所述若干区域包括上齿和下齿，可选地包括前齿排、左齿排和右齿排；将分别用于各区域的所述色码块、线或其他形状的光投影到左面颊、右面颊和口腔前部、唇线上方或下方。所述投影的反馈信息可包括与所述刷牙活动的不同参数对应的多级信息，所述不同参数用颜色编码，在时间、空间上分离，或用投影的文字、数字或符号区分。所述不同参数包括刷擦时间、刷擦方位、刷擦技术的正确性、刷擦期间所施加的压力这些参数中的两个或更多个。该方法还可包括：确定所述用户眼睛的方位；以及，排除或防止所述投影信息的投影光到达与已确定的所述用户眼睛方位对应的区域。所述方法还可包括：连续实时执行前述步骤，使所述相关位置与所述用户身体的所述目标区域的跟踪方位在空间上保持相关联。所述个人装束活动可包括牙齿护理活动、皮肤护理活动和头发护理活动中的一种。所述个人装束活动可包括刷牙。所述至少一项反馈可包括，表示所述口腔的多个刷擦区域刷擦充分或不充分的程度。所述反馈信息视觉投影可包括，在所述用户面部上与所述刷擦区域对应的方位上给出表示刷擦程度的视觉指示。所述个人装束活动可包括涂抹至少一种护肤品。所述至少一项反馈可包括，表示(i)涂抹所述或更多所述护肤品的用户面部目标区域，或(ii)已涂抹的产品量。所述个人装束活动可包括头发护理活动。所述至少一项反馈可包括下列反馈中的至少一个：(i)表示用于涂抹产品或使用器具的目标头发区域；(ii)表示产品涂抹过量或器具使用过度的头发区域。所述个人装束活动的监测可包括：将诊断电磁辐射引导到所述用户身体上，从其接收响应信号；使所述响应信号与所述用户身体的所述跟踪方位相关联；以及，基于所述响应信号确定一项反馈。所述个人装束活动的监测可包括，使用图像分析来确定所述用户和/或进行个人装束活动的牙刷的运动模式。上述步骤可通过智能手机或相互无线通信的智能手机和投影仪来执行。所述目标区域可以是所述用户头部的至少一部分。根据另一方面，本专利技术提供一种用于在个人装束活动期间向用户提供视觉反馈的设备，所述设备包括：照相机，其被配置成确定所述用户身体的目标区域的方位；活动监测模块，其被配置成监测所述用户的个人装束活动；反馈模块，其被配置成确定至少一项与所述用户个人装束活动相关的反馈，确定所述用户身体上用于对表示所述项反馈的信息进行视觉投影的相关位置；投影控制模块，其被配置成将输出提供给投影仪，以将所述信息投影到所述用户身体上的所述相关位置上。根据另一方面，本专利技术提供一种用于在刷牙期间给用户提供视觉反馈的设备，该设备包括：照相机，其被配置成确定所述用户身体的目标区域的方位；活动监测模块，其被配置成监测所述用户的刷牙活动；反馈模块，其被配置成确定至少一项与所述用户刷牙活动相关的反馈，确定所述用户身体上用于对表示所述项反馈的信息进行视觉投影的相关位置，所述至少一项反馈包括表示口腔的多个刷擦区域刷擦充分或不充分的程度；投影控制模块，其被配置成将输出提供给投影仪，以将所述信息视觉投影到所述用户身体上的所述相关位置上；用于视觉投影的所述反馈信息包括表示刷擦程度的视觉指示，其用于投影到所述用户面部上与所述刷擦区域对应的方位上。所述活动监测模块可被配置成跟踪牙刷相对于所述用户口腔的方位、运动和/或方向。所述活动跟踪模块可被配置成探测所述牙刷上的标记或图案。所述活动跟踪模块可被配置成从嵌入在所述牙刷上或牙刷中的加速度计或其他运动传感器接收传感数据。所述投影控制模块可被配置成提供包括投影数据的反馈，以将色码块、线或其他形状的光投影到所述口腔的正在刷擦或已实施刷擦的区域，表示所述区域刷擦的充分程度。所述投影控制模块被配置成提供刷擦反馈，所述刷擦反馈将牙齿表面分成若干区域，所述若干区域包括上齿和下齿，可选地包括前齿排、左齿排和右齿排；用于各区域的所述色码块、线或其他形状的光被投影到左面颊、右面颊和口腔前部、唇线上方或下方。所述反馈模块被配置成提供反馈信息，所述反馈信息包括与所述刷牙活动的不同参数对应的多级信息，所述不同参数用颜色编码，在时间、空间上分离，或用投影的文字或数字或符号区分。所述不同参数包括刷擦时间、刷擦方位、刷擦技术的正确性、刷擦期间所施加的压力这些参数中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在个人装束活动期间给用户提供视觉反馈的方法，其包括：/n确定所述用户的身体的目标区域的方位；/n监测所述用户的个人装束活动，并确定至少一项与所述用户的个人装束活动相关的反馈；/n确定在所述用户的身体上用于对表示所述项反馈的信息进行视觉投影的相关位置；/n将所述信息投影到所述用户的身体上的所述相关位置上；/n其中所述个人装束活动包括刷牙，所述至少一项反馈包括表示在口腔的多个刷擦区域中刷擦充分或不充分的程度，其中所述反馈信息的视觉投影包括在所述用户的面部上与所述刷擦区域对应的方位上给出刷擦程度的视觉指示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181101 EP 18203931.31.用于在个人装束活动期间给用户提供视觉反馈的方法，其包括：
确定所述用户的身体的目标区域的方位；
监测所述用户的个人装束活动，并确定至少一项与所述用户的个人装束活动相关的反馈；
确定在所述用户的身体上用于对表示所述项反馈的信息进行视觉投影的相关位置；
将所述信息投影到所述用户的身体上的所述相关位置上；
其中所述个人装束活动包括刷牙，所述至少一项反馈包括表示在口腔的多个刷擦区域中刷擦充分或不充分的程度，其中所述反馈信息的视觉投影包括在所述用户的面部上与所述刷擦区域对应的方位上给出刷擦程度的视觉指示。


2.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述个人装束活动包括跟踪牙刷相对于所述用户的口腔的方位、运动和/或方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其中跟踪所述牙刷的方位、运动和/或方向包括探测所述牙刷上的标记或图案。


4.根据权利要求2所述的方法，其中跟踪所述牙刷的方位、运动和/或方向包括从嵌入在所述牙刷上或所述牙刷中的加速度计或其他运动传感器接收传感数据。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈包括将颜色编码的块、线或其他形状的光投影到所述口腔的正在刷擦或已实施刷擦的区域，其表示所述区域被实施刷擦的充分程度。


6.根据权利要求5所述的方法，其中刷擦反馈将牙齿表面分成若干区域，所述若干区域包括上齿和下齿，可选地包括前齿排、左齿排和右齿排；并将所述颜色编码的块、线或其他形状的光针对各个区域投影到左面颊、右面颊和口腔前部，唇线上方或下方。


7.根据权利要求1所述的方法，其中投影的反馈信息包括与所述刷牙活动的不同参数对应的多级信息，所述不同参数用颜色编码、在时间上分离、在空间上分离，或用投影的文字或数字或符号区分。


8.根据权利要求7所述的方法，其中不同参数包括刷擦时间、刷擦方位、刷擦技术的正确性、刷擦期间所施加的压力中的两个或更多个。


9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
确定所述用户的眼睛的方位；
排除或防止所述投影信息的投影光到达与所确定的所述用户的眼睛的方位对应的区域。


10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：连续实时执行根据权利要求1或9所述的步骤，使所述相关位置与所述用户的身体的目标区域的跟踪方位在空间上保持相关联。


11.根据权利要求1所述的方法，其中监测个人装束活动包括使用图像分析来确定所述用户和/或正在执行所述个人装束活动的牙刷的运动模式。


12.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述步骤通过智能手机执行，或者通过相互无线通信的智能手机和投影仪执行。


13.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述目标区域是所述用户的头部的至少一部分。


14.用于在刷牙期间给用户提供视觉反馈的设备，其包括：
照相机，其被配置成确定所述用户的身体的目标区域的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·萨维尔，R·L·特雷洛尔，R·齐尔默，
申请(专利权)人：联合利华知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL