用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法技术方案

一种检测正被接收在医疗系统中的工具的方法，方法包括在具有带有第一检测区的第一读取器的工具识别组件中接收具有第一目标的工具。方法还包括针对第一检测区从第一读取器采集第一传感器数据，并且当第一传感器数据在第一预定阈值范围内时检测到第一目标的不存在指示，并且记录不存在指示。方法还包括通过按时间顺序组合来自第一读取器的不存在和存在指示来产生与正被接收在工具识别组件中的工具相关联的插入标志。方法进一步包括比较插入标志与模型插入标志的预定集合，并且基于比较来确定正被接收在工具识别组件中的工具的特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工具检测和相关联的控制模式的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年7月10日提交的美国临时申请62/696,058的权益，其以引用方式以其整体并入本文。
本公开涉及用于检测并识别工具的系统和方法，并且在各种实施例中可以包括确定工具的适当安装、工具类型、工具控制件、和/或工具及其使用的其他特性。
技术介绍
微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖体的自然孔口或通过一个或多个外科手术切口执行。通过这些自然孔口或切口，医师可以插入微创医疗器械(包括外科手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)到达目标组织位置。一些微创医疗工具可以是远程操作的或要不然计算机辅助的。医疗器械的适当安装和识别允许器械在医疗程序期间安全且有效的使用。因此，需要系统和方法来确定医疗器械的适当安装并允许医疗器械的识别。
技术实现思路
随附于说明书的权利要求最好地概括了本专利技术的一些实施例。与一些实施例一致，提供了一种检测正被接收在医疗系统中的工具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n工具识别组件；/n处理器；以及/n存储器，所述存储器具有被存储在其上的计算机可读指令，当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令引起所述系统：/n比较第一接收传感器值与第一部件的第一校准传感器值；/n基于所述第一接收传感器值与所述第一校准传感器值的所述比较来确定所述第一部件是否存在故障；/n比较第二接收传感器值与第二部件的第二校准传感器值；/n基于所述第二接收传感器值与所述第二校准传感器值的所述比较来确定所述第二部件是否存在故障；以及/n如果对于所述第一部件或所述第二部件来说故障不存在，则建立针对包括所述第一部件和所述第二部件的组件的基准传感器值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180710 US 62/696,0581.一种系统，包括：
工具识别组件；
处理器；以及
存储器，所述存储器具有被存储在其上的计算机可读指令，当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令引起所述系统：
比较第一接收传感器值与第一部件的第一校准传感器值；
基于所述第一接收传感器值与所述第一校准传感器值的所述比较来确定所述第一部件是否存在故障；
比较第二接收传感器值与第二部件的第二校准传感器值；
基于所述第二接收传感器值与所述第二校准传感器值的所述比较来确定所述第二部件是否存在故障；以及
如果对于所述第一部件或所述第二部件来说故障不存在，则建立针对包括所述第一部件和所述第二部件的组件的基准传感器值。


2.根据权利要求1所述的系统，其中如果确定所述第一部件或所述第二部件存在故障，则提供警告。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一部件包括抗屈曲引导件。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二部件包括导管。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一校准传感器值被存储在耦接到所述第一部件的存储器装置中。


6.根据权利要求1所述的系统，其中当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令进一步引起所述系统接收过渡通过所述工具识别组件的工具的预期传感器型式。


7.根据权利要求6所述的系统，其中当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令进一步引起所述系统比较来自过渡通过所述工具识别组件的所述工具的检测到的传感器型式与预期传感器型式。


8.根据权利要求7所述的系统，其中当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令进一步引起所述系统基于所述检测到的传感器型式不满足所述预期传感器型式的匹配准则的确定而检测到故障。


9.一种检测正被接收在医疗系统中的工具的方法，所述方法包括：
在具有带有第一检测区的第一读取器的工具识别组件中接收具有第一目标的所述工具；
针对所述第一检测区从所述第一读取器采集第一传感器数据；
当所述第一传感器数据在第一预定阈值范围内时检测到所述第一目标的不存在指示，并且记录所述不存在指示；
当...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·A·尼科尔斯，N·迪奥拉伊蒂，W·刘，J·G·帕尔克，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US