【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定可植入医疗装置在血管结构中展开之后、在部署位置上的定位的方法
本专利技术涉及血管植入物在植入物操作之前或期间的数字模拟的领域。更具体地说，本专利技术涉及可植入医疗装置(或IMD)的机械行为的预测，对于所述预测来说，患有局部病状(诸如动脉瘤)的血管结构(诸如动脉)的三维测绘在按照血管内路线插入所述植入物之前是可用的。该预测对于临床医生在干预期间选择装置的最佳尺寸和最佳初始定位、或者甚至选择最佳型号是有用的。
技术介绍
普遍做法是使用可展开、可植入医疗装置(IMD)类型的植入物(诸如“支架”、“囊内支架”或“引流器”)来处置例如受动脉瘤影响的动脉。希望避免动脉瘤的扩张和破裂，此外，希望避免在动脉瘤囊形成的凝块迁移并且局部地阻挡动脉。这样的植入物可以通过经皮植入被插入。植入物可以在导管中保持处于径向压缩状态，并且在定位在要处置的区域中之后部署。IMD可以是圆柱形、球形、椭球体形状或者围绕其旋转轴具有可变半径的管状形状。重要的是在植入之前预测植入物采用的部署位置。例如，就“引流器”来说，植入物...
【技术保护点】
1.用于确定可展开、可植入医疗装置或IMD在部署位置上的定位的方法，所述医疗装置意图被部署在血管结构(1)中，所述方法：从其中已经定义所述IMD的定位点(D)的、包括所述血管结构的感兴趣区域的三维图像，包括以下步骤：/n-确定(300)动脉的中心线(C)；/n-根据初始位置，围绕所述中心线(C)定位(400)所述IMD(M)；/n-模拟(500、800)所述IMD在部署之后、随着所述血管结构(1)的壁在所述IMD上施加的应力的变化的最终位置(M),/n所述方法的特征在于，确定(300)中心线(C)包括在沿着所述血管结构的不同的纵向位置处放置点，以便使在所述血管结构中的输入点...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171219 FR 17624901.用于确定可展开、可植入医疗装置或IMD在部署位置上的定位的方法，所述医疗装置意图被部署在血管结构(1)中，所述方法：从其中已经定义所述IMD的定位点(D)的、包括所述血管结构的感兴趣区域的三维图像，包括以下步骤：
-确定(300)动脉的中心线(C)；
-根据初始位置，围绕所述中心线(C)定位(400)所述IMD(M)；
-模拟(500、800)所述IMD在部署之后、随着所述血管结构(1)的壁在所述IMD上施加的应力的变化的最终位置(M),
所述方法的特征在于，确定(300)中心线(C)包括在沿着所述血管结构的不同的纵向位置处放置点，以便使在所述血管结构中的输入点(I)和所述血管结构中的输出点(S)之间、流体沿着所述点(Ci)的行进时间最小化，
所述行进时间通过使用梯度下降算法最小化，所述点形成所述中心线(C)，
并且所述IMD的最终位置的模拟是随着意图在所述IMD的植入期间施加于所述IMD的纵向推拉的水平的变化而执行的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定(300)中心线(C)包括子步骤，所述子步骤包括：
-绘制(302)通过所述点(Ci)的中心线(C)；
-将所述血管结构离散化(303)以便获得所述血管结构沿着所述中心线的一连串三维部分。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据初始位置定位IMD的步骤的后面接着是将所述IMD离散化为一组纵向三维段，
模拟最终位置的步骤(500)通过以下子步骤来考虑所述血管结构的壁在所述IMD上施加的几何应力：
a)对于每个段(Mj)，根据作为所述血管结构在所述段附近的周长的函数修改(501)所述段的直径，并且借助于所述IMD的将所述长度链接到所述段的所述直径的行为法则来修改(502)所述段的长度；
b)将所述IMD的长度计算(503)为所述段在步骤a)结束时的长度之和；
c)比较(504)在步骤b)计算的两个最终长度，其中
-如果IMD的所述两个计算的最终长度之间的差值的绝对值低于阈值，则所述IMD在最终位置上的长度是在步骤b)计算的最终长度，并且
-如果所述差值的所述绝对值高于所述阈值，则校正步骤包括在考虑所述段在步骤a)结束时的长度的修改的同时、调整所述IMD的每个段的位置的步骤，并且在所述段...
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