用于对收获根茎作物的机器的运行进行调节的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对收获根茎作物(4)和/或用于将根茎作物(4)与包括夹杂物(5)的其他收获物分离的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过尤其光学的图像检测单元(6)记录收获物的至少一个检验图像(8)并且设置机器(2)的至少一个运行参数，其中所述收获物借助于至少一个输送元件(10)相对于机架(12)沿着输送路线在输送方向上向前移动，其中由至少一个在输送方向上错开的另外的、尤其光学的图像检测单元(6)记录至少另一个检验图像(8)，并且评估设备根据基于第一检验图像(8)产生的或通过所述第一检验图像构成的第一检验数据集或者根据至少另一个、基于另外的检验图像(8)产生的或通过所述另外的检验图像构成的另外的检验数据集产生至少一个尤其构成为分离设备设置信号的运行参数信号，机器(2)、尤其分离设备的至少一个运行参数经由所述运行参数信号来设置，以及本发明专利技术涉及一种用于收获根茎作物(4)的机器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对收获根茎作物的机器的运行进行调节的方法
本专利技术涉及一种用于调节收获根茎作物和/或用于将根茎作物与包括夹杂物的其他收获物分离的机器的运行的方法以及涉及一种相应构造的机器。在该方法中，通过至少一个光学图像检测单元记录借助于至少一个输送元件相对于机架向前移动的至少一部分收获物的至少一个检验图像。
技术介绍
通过检验图像显示事先通过用于收获根茎作物的机器所拾取的收获物。在此，作为机器一部分的输送元件用于使收获物在机器内向前移动。至少一部分收获物在此与输送元件直接接触。公开文献US2018/0047177A1公开一种方法，其中使用所记录的检验图像，以便计算输送元件的速度。随后，基于计算出的速度来调整输送元件的实际速度。已知的这种类型的方法的缺点是：根据收获条件造成根茎作物显著损坏或造成在从机器上卸下根茎作物中的大量的夹杂物。因此，补充地，在US2018/0047177A1通常提出，根据对通过机器的传感器记录的收获物三维数据进行基于服务器的评估改变收获速率或机器的一种或多种配置。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于对收获根茎作物(4)用的和/或将根茎作物(4)与包括夹杂物(5)的其他收获物分离用的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过尤其光学的图像检测单元(6)记录收获物的至少一个检验图像(8)并且设置所述机器(2)的至少一个运行参数，所述收获物借助于至少一个输送元件(10)相对于机架(12)沿着输送路线在输送方向上向前移动，其特征在于，由至少一个在输送方向上错开的、另外的尤其光学的图像检测单元(6)记录至少另一个检验图像(8)，并且评估设备根据基于所述第一检验图像(8)产生的或通过所述第一检验图像构成的第一检验数据集或者根据至少另一个、基于所述另外的检验图像(8)产生的或通过所述另外的检...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181107 DE 102018127846.21.一种用于对收获根茎作物(4)用的和/或将根茎作物(4)与包括夹杂物(5)的其他收获物分离用的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过尤其光学的图像检测单元(6)记录收获物的至少一个检验图像(8)并且设置所述机器(2)的至少一个运行参数，所述收获物借助于至少一个输送元件(10)相对于机架(12)沿着输送路线在输送方向上向前移动，其特征在于，由至少一个在输送方向上错开的、另外的尤其光学的图像检测单元(6)记录至少另一个检验图像(8)，并且评估设备根据基于所述第一检验图像(8)产生的或通过所述第一检验图像构成的第一检验数据集或者根据至少另一个、基于所述另外的检验图像(8)产生的或通过所述另外的检验图像构成的另外的检验数据集产生至少一个尤其构成为分离设备设置信号的运行参数信号，所述机器(2)、尤其分离设备的所述至少一个运行参数经由所述运行参数信号来设置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数信号根据所述检验数据集的比较分析产生。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述评估设备计算相应的检验图像(8)的至少一个由至少一个图像区域(19)形成的第一份额(A1)，其中所述至少一个图像区域(19)至少部分地成像所述收获物或所述机器(2)的限定的组成部分，并且基于相应的份额(A1)设置所述运行参数信号，其中基于所述第一份额(A1)尤其确定相应的收获物组成部分。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，形成所述至少一个第一份额(A1)的所述图像区域(19)优选地基于根据所述图像区域(19)产生的相应的检验子数据集、尤其至少一个由其所包括的颜色信息显示性地鉴别为所述收获物或所述机器(2)的限定的组成部分。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述检验子数据集、尤其至少一个由其所包括的检验值、优选所述颜色信息通过尤其基于模型的统计的分类方法进行分类，并且如果所述分类方法的结果与所述收获物或所述机器(2)的限定的组成部分相对应，则尤其才将图像区域(19)归入所述第一份额(A1)。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，将所述检验子数据集的至少一个检验值、尤其颜色信息与至少一个参考值比较，并且如果至少所述检验子数据集的至少一个检验值位于相对应的参考值范围之内，则尤其才将图像区域(19)归入所述第一份额(A1)。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在输入参考图像的能归入所述第一份额(A1)的示例性的图像区域(19)时，所述评估设备自动地进一步开发所述分类方法所基于的模型和/或自动地计算或改变至少一个参考值区域。


8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述第一份额(A1)时，对不同的图像区域(19)不同地加权。


9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，将整个相应的检验图像(8)或连贯的相应的检验图像部分(8A)划分为部分图像区域(16)，所述部分图像区域特别分别包括所述检验图像(8)的相同数量的像素、优选刚好一个像素。


10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述检验图像(8)包括多个检验图像部分(8A，8B)，所述评估设备为所述检验图像部分分别计算图像区域(19)的第一份额(A1)、尤其多个份额(A1，A2，A3，A4)，其中优选地所述检验图像部分(8A，8B)成像由分离设备输送走的不同的输送元件的收获物。


11.根据权利要求3至10中任一项所述的方法，其特征在于，形成所述第一份额(A1)的图像区域(19)示出根茎作物(4)或其一部分，并且形成第二份额(A2，A3，A4)的图像区域示出夹杂物(5)或其一部分。


12.根据前述权利要求3至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述运行参数信号根据多个尤其在时间上依次计算的份额(A1，A2，A3，A4)或从中推导出的值来计算，或者将至少一个预先计算的份额包括到所述运行参数信号的计算中。


13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于测量所述输送元件上的收获物层厚度的至少另一个传感器、尤其超声波传感器或触摸传感器、用于测量驱动功率的传感器、转速传感器和/或湿度传感器将传感器数据传输给所述评估设备，所述传感器数据包括到所述分离设备设置信号的计算中。


14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估设备借助于相应的运行参数信号来触发所述运行参数的增大或减小。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在触发运行参数变化之后对于限定的时间段或所述输送元件(10)的限定的输送路线不触发任何其他运行参数变化。


16.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·施特罗特曼，D·伯森贝格，
申请(专利权)人：格立莫农业机械制造有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE