用于关联视频中的目标的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于关联视频（V）中的目标的计算机实现的方法（300），视频（V）包括连续帧（F

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于关联视频中的目标的方法
本专利技术涉及一种用于关联视频中的目标的方法。本专利技术进一步涉及一种执行该方法的计算机。
技术介绍
视觉目标检测器（例如以计算机或视频处理器的形式）可用来自动识别和定位可能出现在视频帧中的目标。目标检测器通常提供目标的位置、目标的大小和目标的类型，或者这些项的任何组合。目标的类型可被辨认为目标类，例如车辆、人、动物或者建筑物。自动识别和定位帧中的目标是许多增强现实（AR）和安全应用中的必要步骤。一些现有技术的目标检测器是基于卷积神经网络（CNN）。一个示例可见于S.Ren、K.He、R.Girshick和J.Sun的“FasterR-CNN:Towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks”（IEEETrans.PatternAnalysisandMachineIntelligence，2017）。另一示例可见于W.Liu、D.Anguelov、D.Erhan、C.Szegedy、S.Reed、C.Fu和A.Berg的“SSD:Singles本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法（300），用于关联表示视频（V）中的目标的建议区域，所述视频（V）包括连续帧（F

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法（300），用于关联表示视频（V）中的目标的建议区域，所述视频（V）包括连续帧（Fn-1，Fn），所述方法包括：
获得先前帧（Fn-1）的第一目标建议区域信息，
确定当前帧（Fn）的第二目标建议区域信息，其中，第一和第二目标建议区域信息至少指明相应帧的每个目标建议区域的外观度量、空间位置和检测概率，
通过至少将所述先前帧（Fn-1）的目标建议区域（111，121，131，141）的第一集合关联到所述当前帧（Fn）的目标建议区域（151，161，171，181）的第二集合来关联所述视频（V）中的目标，其中，使用基于所述外观度量、所述空间位置和所述检测概率计算的距离度量（Dn,n-1）来关联所述目标建议区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，关联所述视频中的目标进一步包括：
基于所述距离度量（Dn,n-1）的最小距离将所述先前帧（Fn-1）的目标建议区域的第一集合映射到所述当前帧（Fn）的目标建议区域的第二集合，
调整所述当前帧（Fn）的每个映射的目标建议区域的所述检测概率，
通过确定具有高于阈值（T）的检测概率的所述当前帧（Fn）的映射的目标建议区域来检测所述当前帧（Fn）的目标。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述先前帧（Fn-1）的目标建议区域与所述当前帧（Fn）的所述目标建议区域之间的所述距离度量（Dn,n-1）被计算为：Dn,n-1=d(Xn...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·格兰查罗夫，S·施韦里松，C·基努蒂亚，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE