一种警用无人机子母链接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及子母无人机的连接结构，具体为一种警用无人机子母链接结构，包括凹架和凸架，其中凸架包括中心支撑柱和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有滑轨，每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的底部和中心支撑柱的底部铰接，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部铰接，第二支撑柱的顶部和一个滑轨内的滑块连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁的首端都和一个第一支撑柱的柱体连接，凹架上设有上部开口的固定槽。本实用新型专利技术整体结构简单，链接作业成功率有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机子母链接结构
本技术涉及子母无人机的连接结构，具体为一种警用无人机子母链接结构。
技术介绍
无人机是利用无线电装置远程操纵或者具有自动驾驶功能的飞行器，此设备具有成本低，对人员保护效果好等优势，故广泛应用于空中侦察、监视、通信等领域。警用无人机架构也具备无人机对比有人机的优势，现阶段警用无人机目前以单机发展为主，对于子母无人机研究较少，一方面是因为对于无人机滞空时间的限制，另一方面是因为对警用无人机子母链接装置的限制。本申请主要探讨子母无人机的连接机构新架构，此架构一方面可以降低成本，另一方面由于其重量较轻耗电较小，可以有效解决由于无人机重量增加从而滞空时间减少的问题。警用子母多旋翼无人机其由母机和子机构成，母机应具备通信反馈，收放子机，存储子机等功能，子机具有自主巡逻，自主避障和自主侦查等功能，每架母机应与4/6架子机构成独立的作战单元。子机在同一作战内应有多种类型的多/单旋翼无人机构成协同作战，其功能无人机应大致分为室内侦查无人机、破门无人机、致伤无人机等独立单元无人机。下面探讨的室内警用无人机架构是较为基础的结构和作战思路，此系统可在无人机载重允许的情况下开发多种模块化子机系统。母机由传统多旋翼大型无人机结构构成，但将下置云台的设计改为上置云台并可将通信天线模块整合至上置云台内，其下部由多个收放功能机械装置组成。收放功能机械装置由电磁铁来控制，在室外受到远处控制员发出释放的命令后，断电后释放子机，母机保持飞行在室外空间并巡逻飞行，在子机通信与控制员之间形成信号中转站的功能，来改善由于室内环境导致的信号丢失的情况。在面对多母机作战的情况下，还能有效地对不同母机所操纵的子机进行信号传输，从而克服由于单架母机故障导致子机信号丢失的情况。子机由不同功能决定不同架构的无人机，但单一作战单元内，一架母机携带的子机应由1架侦擦无人机、1架破门无人机和1架致伤无人机构成。在进行作战过程中，母机在室外首先释放室内侦察无人机，室内侦查无人机在进入室内后自主侦查，主动上升致接近楼层顶部的位置，进行自主侦查作业，在遇到障碍物后由其携带的避障模块自主避障，在其所携带的热侦擦拍摄到目标物体后。母机释放致伤无人机，其致伤模块由10米范围内注射麻醉剂的结构构成，从而达到制服目标的成果。在侦查无人机和致伤无人机遇到门的情况下，由控制员决定是否释放破门无人机进行破门作业，从而为侦查无人机和致伤无人机下一步部署行动做基础。面对复杂的控制情景，警用无人机子母机的链接机构，必须简单耐用，故警用无人机子母机需要一种链接结构去控制子机的收放和支撑重量。
技术实现思路
本技术为了解决警用子母无人机需要面对复杂的控制情景的问题，提供了一种警用无人机子母链接结构。本技术是采用如下的技术方案实现的：一种警用无人机子母链接结构，包括凹架和凸架，其中凸架包括中心支撑柱和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有滑轨，每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的底部和中心支撑柱的底部铰接，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部铰接，第二支撑柱的顶部和一个滑轨内的滑块连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有水平的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁的首端都和一个第一支撑柱的柱体连接，凹架为块状结构，块状结构上设有上部开口的固定槽，固定槽上口窄中部宽。该子母链接结构的凸架固定在母机底部，凹架固定在子机顶部，母机悬挂子机时，凸架中侧向支撑柱和中心支撑柱形成的截面大，凸架可以卡在凹架固定槽中部，当作业开始，推拉式电磁铁收缩，使得第一支撑柱转动，第二支撑柱的顶部推动滑块在滑轨内向上滑动，侧向支撑柱和中心支撑柱所形成的截面变小，在子机本身重力作用下，凸架和凹架分离，子机和母机脱离，当子机要返回时，凹架固定槽对准凸架，推拉式电磁铁推出，向支撑柱和中心支撑柱所形成的截面变大，凸架卡在凹架固定槽中部。上述的一种警用无人机子母链接结构，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部通过扭力弹簧铰接。当子机要返回时，凹架固定槽对准凸架，推拉式电磁铁收缩，扭力弹簧上力，子机到位后，推拉式电磁铁断电扭力弹簧自恢复，推拉式电磁铁推出，向支撑柱和中心支撑柱所形成的截面变大，凸架卡在凹架固定槽中部。扭力弹簧的铰接结构使得推拉式电磁铁只需在收缩时消耗母机的电量，推出时靠扭力弹簧的恢复力，不需要消耗电量。上述的一种警用无人机子母链接结构，凸架整体被PE膜包裹。PE膜易变形、密闭性良好，PE膜对凸架结构起到保护作用。上述的一种警用无人机子母链接结构，凸架包括四个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有四个滑轨，凹架的固定槽为正八面体槽。本技术整体结构简单，链接作业成功率有效提升，同时该结构成本较低，耗电较少，可以增加母机滞空时间。附图说明图1为子机和母机链接示意图。图2为链接结构透视图。图3为凸架结构示意图。图中：1-母机，2-子机，3-链接结构，4-中心支撑柱，5-滑轨，6-滑块，7-第一支撑柱，8-第二支撑柱，9-推拉式电磁铁，10-凹架，11-PE膜，12-扭力弹簧。具体实施方式一种警用无人机子母链接结构，包括凹架10和凸架，其中凸架包括中心支撑柱4和四个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有四个滑轨5，每个滑轨5内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块6，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱7和第二支撑柱8，第一支撑柱7的底部和中心支撑柱4的底部铰接，第一支撑柱7的顶部和第二支撑柱8的底部铰接，第二支撑柱8的顶部和一个滑轨内的滑块6连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周水平均布有四个推拉式电磁铁9，推拉式电磁铁9尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁9的首端都和一个第一支撑柱7的柱体连接，凹架10为块状结构，块状结构上设有上部开口的正八面体槽，正八面体槽上口窄中部宽下部封闭。四个侧向支撑柱在中心支撑柱上以十字结构分布，两个正对的侧向支撑柱可以组成一个菱形，起到固定作用，由于侧向支撑柱以十字型分布，重量分布均匀，不易由于子机2与母机1对接导致组合体重量改变，从而致使母机1由于重量中心改变发生偏移而坠毁的问题。上述的一种警用无人机子母链接结构，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部通过扭力弹簧12铰接。上述的一种警用无人机子母链接结构，凸架整体被PE膜11包裹。推拉式电磁铁，行程2cm-3cm，单次收缩时间30s左右。当母机接收到信号时，给连接的凸架结构通电40s，通电过程中推拉式电磁铁工作，收缩后凸架于凹架分离，断电后凸架恢复。整体结构简单有效，链接作业成功率有效提升，同时该结构成本较低，耗电较少，可以增加母机滞空时间。对于在空中对接，一方面要考虑由于母机较大于子机，导致下部气流不稳定，会降低对接成功率，另一方面母机在空中悬停会有偏离，不稳定易导致链接失败。但由于本技术所探讨的是链接机构，故对此两点不予讨论，而在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警用无人机子母链接结构，其特征在于：包括凹架（10）和凸架，其中凸架包括中心支撑柱（4）和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱（4）的上部柱体上沿圆周均布有滑轨（5），每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块（6），每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱（7）和第二支撑柱（8），第一支撑柱（7）的底部和中心支撑柱（4）的底部铰接，第一支撑柱（7）的顶部和第二支撑柱（8）的底部铰接，第二支撑柱（8）的顶部和一个滑轨内的滑块（6）连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有水平的推拉式电磁铁（9），推拉式电磁铁（9）尾端固定在中心支撑柱（4）的柱体上，每个推拉式电磁铁（9）的首端都和一个第一支撑柱（7）的柱体连接，凹架为块状结构，块状结构上设有上部开口的固定槽，固定槽上口窄中部宽。/n

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机子母链接结构，其特征在于：包括凹架（10）和凸架，其中凸架包括中心支撑柱（4）和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱（4）的上部柱体上沿圆周均布有滑轨（5），每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块（6），每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱（7）和第二支撑柱（8），第一支撑柱（7）的底部和中心支撑柱（4）的底部铰接，第一支撑柱（7）的顶部和第二支撑柱（8）的底部铰接，第二支撑柱（8）的顶部和一个滑轨内的滑块（6）连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有水平的推拉式电磁铁（9），推拉式电磁铁（9）尾端固定在中心支撑柱（4）的柱体上，每个推拉式电磁铁（9）的首端都...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飑凯，闫鑫龙，刘三满，董杰，
申请(专利权)人：山西警察学院，
类型：新型
国别省市：山西;14