对讲系统及其通讯方法和中转台技术方案

对讲系统及其通讯方法中包括两个对讲子系统；对讲子系统中包括至少两个终端,一个中转台；各对讲子系统中的中转台都能同时守候在两个频点，一个频点用作本地通讯，一个频点用于链路通讯；在对讲子系统中，本地频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定本地频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；同时，约定对讲子系统中的中转台在链路频点的接收时隙接收来自另一对讲子系统中的信号，并经由当前对讲子系统的本地频点转发至该对讲子系统中的各终端；一个对讲子系统中转台的链路频点是另一对讲子系统中转台的本地频点。中转台巧妙地运用了频点资源，节省了频率和设备资源。

【技术实现步骤摘要】
对讲系统及其通讯方法和中转台
本专利技术涉及数字对讲
，具体涉及固定异时隙数字单频中转方法、系统、中转台和终端。
技术介绍
现有技术的DMR(DigitalMobileRadio）数字移动通讯无线电系统中，TDMA（Timedivisionmultipleaccess，时分多址）方式使用的是两个时隙，即单个载波频点分为两个时隙，每个时隙是30毫秒。现有技术采用DMR的部分数字对讲系统中，为了保证接收和发射都能同时正常工作，通常会采用双工器进行发射和接收信号的隔离；因此数字通讯系统的工作频率范围会受限于双工器的工作频率范围。且双工器也增加了系统的硬件成本。现有技术中的DMR中还有采用TDMA方式进行通讯，这些数字对讲系统工作在单频模式下，在该模式下，通常采用收发同时隙的方式进行，不会限制约定同一频率下的两个时隙的作用，因此在信号接收时候会采用先到先占用时隙的机制。在部分情况下，当对讲系统中的终端和终端之间能互相通讯且在没有约定时隙分别用于收发的情况下，由于信号接收时候会采用先到先占用时隙的机制，接收终端通常会先接收到来自发射终端的通讯信号，从而无法接收到经由中转台发来的有一定延时的来自发射终端的信号。即在单频工作模式下，终端在一个时隙接收了任一终端的同步信号后，就失去了接收另一个时隙的中转台同步信号的机会。实际应用中需要设置中转台的情况下，通常各个终端一定是随机移动，各终端之间的相对距离是变化的；当两个终端的实际距离较近，信号场强足够时，通讯效果能有保证。当两个终端的实际距离较远时，而且终端之间能直接通讯时，接收终端接收到来自相距较远的发射终端的通讯信号，信号场强通常相对中转台转发的信号较弱，往往通讯效果会不太理想；而经由中转台转发后的信号到达接收终端的时间通常会晚于从发射终端直接发送到接收终端的信号，因此接收终端就无法获取信号场强较强中转信号。而此时若能接收经由中转台转发的发射终端发出的发射信号，往往会使通讯效果更好，更能确保系统中各个终端都能收到更均质稳定的通讯信号。因此需要考虑一种能解决上述问题的一种更稳妥的通讯机制。单频中转台可以利用时分双工的工作模式来做信号中转工作，扩展了通话的距离，但是相邻的两台单频中转台之间不能进行无线级联中转。而在实际应用中，随着无线通讯的应用越来越广，特别是山区，林区，隧道，水库以及地质灾害应急救援等使用场景中，单个中转台覆盖的通讯距离有时候不能满足实际应用需求，需要更大的中转台无线覆盖范围，需要一种将中转台通过无线级联起来的方法和系统。现有技术中通常需要设置无线链路机，进行两个对讲子系统的中转台之间的信号传递，无线链路机增加了硬件成本；且一旦设置了无线链路机，无线链路的分配机制就复杂起来，相应的软硬件协同成本也会增加。本申请中，约定DMR的TDMA方式中两个时隙在对讲系统中的作用，通过固定时隙的方式，使任一终端发出的信号，都必须经由中转台中转完成转发，确保转发的信号场强更稳定地分布，从而使各个终端接收到的通讯信号质量更佳。同时，在两个中转台也巧妙地被设置在另一中转台的本地频点上守候，这样巧妙地运用了频点资源，使两个对讲子系统之间可以通过这样的方式进行信号的接力传递，节省了频率资源，同时也节省了设备资源，不必如现有技术中那样配置无线链路机，节省了设备的软件和硬件成本。中转台由于本身设计用于信号中转，其中转后发出的信号，相对终端直接发送到另一终端的信号，中转信号的场强分布更稳定，因此在通讯质量上也更有保障。且中转台在用作中转时，由于中转台的通讯距离会大于终端，因此用中转台进行转发的通讯质量也优于终端进行转发的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术方案的不足，而提出了一种对讲系统，在该对讲系统中的两个对讲子系统通过中转台守候在另一对讲子系统本地频点上，并在其接收时隙接收来自另一对讲子系统的信号，从而高效利用了频点资源，也提高了通讯质量和可靠性。本申请解决上述技术问题的技术方案是一种对讲系统，包括两个对讲子系统；每个对讲子系统中包括至少两个终端,一个中转台；各对讲子系统中的中转台都能同时守候在两个频点，一个频点用作本地通讯，一个频点用于链路通讯；两个对讲子系统之间通过中转台进行通讯；在对讲子系统中，本地频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定本地频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；同时，约定对讲子系统中的中转台在链路频点的接收时隙接收来自另一对讲子系统中的信号，并经由当前对讲子系统的本地频点转发至该对讲子系统中的各终端；一个对讲子系统中转台的链路频点是另一对讲子系统中转台的本地频点。对讲系统中包括两个对讲子系统，第一对讲子系统和第二对讲子系统；每个对讲子系统中包括，至少两个终端，一个中转台；第一对讲子系统中的中转台为第一中转台；第二对讲子系统中的中转台为第二中转台；两个对讲子系统之间，通过各对讲子系统的中转台进行通讯；第一对讲子系统和第二对讲子系统中，终端和中转台之间通讯采用TDMA方式；第一对讲子系统的本地通讯在第一频点上进行；第二对讲子系统的本地通讯在第二频点上进行；第一频点和第二频点是不同的频点；第一中转台和第二中转台都能同时守候在第一频点和第二频点；第一对讲子系统中，在第一频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定第一频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；同时约定第二中转台也在第一频点的该时隙接收来自第一对讲子系统中的信号；第二中转台将第一频点上接收到的信号，经由第二频点转发至第二对讲子系统中的各终端；第二对讲子系统中，在第二频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定第二频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；同时约定第一中转台在第二频点的该时隙接收来自第二对讲子系统中的信号；第一中转台将第二频点上接收到的信号，经由第一频点转发至第一对讲子系统中的各终端。第一中转台和或第二中转台都能同时守候在第一频点和第二频点；在第一频点的接收时隙和第二频点的接收时隙都有接收数据时，采用时间优先的原则接收和转发。在第一对讲子系统和第二对讲子系统内，各个终端之间的通讯经由中转台完成；任意终端通过约定的时隙发送信号至中转台，在该约定的时隙内中转台接收信号；中转台在另一时隙中发送信号至对讲系统中的所有终端，所有终端在该另一时隙中接收信号。本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种用于对讲系统的通讯方法，包括以下步骤，设定第一对讲子系统通讯所用的本地频点和链路频点，即第一本地频点和第一链路频点；第一对讲子系统内的第一中转台和终端接收外部发来的约定本地频点指令，使在第一对讲子系统内，终端和中转台之间的通讯采用TDMA方式守候在第一本地频点上；第一中转台还接收外部发来的约定链路频点指令，使第一中转台和外部其他对讲子系统的通讯采用TDMA方式守候在第一链路频点上；设定第二对讲子系统通讯所用的本地频点和链路频点，即第二本地频点和第二链路频点；第二对讲子系统内的第二中转台和终端接收外部发来的约定本地频点指令，使在第二对讲子系统内，终端和中转台之间的通讯采用TDMA方式守候在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对讲系统，其特征在于，包括，/n两个对讲子系统；每个对讲子系统中包括至少两个终端,一个中转台；各对讲子系统中的中转台都能同时守候在两个频点，一个本地频点用作本地通讯，一个链路频点用于链路通讯；两个对讲子系统之间通过中转台进行通讯；/n在对讲子系统中，本地频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定本地频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；/n同时，约定对讲子系统中的中转台在链路频点的接收时隙接收来自另一对讲子系统中中转台发来的信号，并经由当前对讲子系统的本地频点转发至该对讲子系统中的各终端；/n一个对讲子系统中转台的链路频点是另一对讲子系统中转台的本地频点。/n

【技术特征摘要】
1.一种对讲系统，其特征在于，包括，
两个对讲子系统；每个对讲子系统中包括至少两个终端,一个中转台；各对讲子系统中的中转台都能同时守候在两个频点，一个本地频点用作本地通讯，一个链路频点用于链路通讯；两个对讲子系统之间通过中转台进行通讯；
在对讲子系统中，本地频点上约定一个时隙用于终端发送，中转台接收；约定本地频点上的另一个时隙用于终端接收，中转台发送；
同时，约定对讲子系统中的中转台在链路频点的接收时隙接收来自另一对讲子系统中中转台发来的信号，并经由当前对讲子系统的本地频点转发至该对讲子系统中的各终端；
一个对讲子系统中转台的链路频点是另一对讲子系统中转台的本地频点。


2.根据权利要求1所述对讲系统，其特征在于，
中转台能同时守候在本地频点和链路频点；在本地频点的接收时隙和链路频点的接收时隙都有接收数据时，采用时间优先的原则接收和转发。


3.根据权利要求1所述对讲系统，其特征在于，
在对讲子系统内，各个终端之间的通讯经由中转台完成；
在一个对讲子系统内，任意终端通过约定的时隙发送信号至中转台，在该约定的时隙内中转台接收信号；中转台在另一时隙中发送信号至对讲系统中的所有终端，所有终端在该另一时隙中接收信号，同时，另一对讲子系统中的中转台也在该时隙中接收信号。


4.一种用于对讲系统的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤，
设定第一对讲子系统通讯所用的本地频点和链路频点，即第一本地频点和第一链路频点；
第一对讲子系统内的第一中转台和终端接收外部发来的约定本地频点指令，使在第一对讲子系统内，终端和中转台之间的通讯采用TDMA方式守候在第一本地频点上；
第一中转台还接收外部发来的约定链路频点指令，使第一中转台和外部其他对讲子系统的通讯采用TDMA方式守候在第一链路频点上；
设定第二对讲子系统通讯所用的本地频点和链路频点，即第二本地频点和第二链路频点；
第二对讲子系统内的第二中转台和终端接收外部发来的约定本地频点指令，使在第二对讲子系统内，终端和中转台之间的通讯采用TDMA方式守候在第二本地频点上；
第二中转台还接收外部发来的约定链路频点指令，使第二中转台和外部其他对讲子系统的通讯采用TDMA方式守候在第二链路频点上；
第一本地频点和第二链路频点为同一频点；
第二本地频点和第一链路频点为同一频点。


5.根据权利要求4所述用于对讲系统的通讯方法，其特征在于，
第一对讲子系统内的第一中转台和终端接收外部发来的约定时隙功能指令，使第一对讲子系统内，第一本地频点上的一个时隙用于终端发送，第一中转台接收；在第一本地频点上的另一个时隙用于终端接收，第一中转台发送；同时约定第二中转台也在...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊万庆，郑顺清，戴镔，屈军坡，王波，
申请(专利权)人：深圳市欧标实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44