一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构制造技术

一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，包括依次固定连接的无刷电机、控制单元壳体、减速机构壳体，控制单元壳体与无刷电机的前端连接，控制单元壳体中固定设置有PCBA控制单元，PCBA控制单元通过无刷电机接插件连接至无刷电机，无刷电机的电机转轴穿过PCBA控制单元，电机转轴靠近PCBA控制单元的一端套设有第一磁环，PCBA控制单元上靠近第一磁环的位置，以及无刷电机的后端均设置有磁阻芯片感应电路，两个磁阻芯片感应电路均连接至PCBA控制单元，电机转轴靠近第二磁阻芯片感应电路的一端固定设置有第二磁环；电机转轴通过爪式联轴器与减速机构的输入轴固定连接。本发明专利技术解决了传统的汽车EPS用控制单元及电机集成结构精度低，散热效果不佳，防护等级不高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构
本专利技术涉及汽车EPS组件，尤其涉及一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构。
技术介绍
随着科技的快速发展和社会的不断进步，人们对节能减排越来越重视，对汽车的安全及性能要求也随之提高。传统的EPS存在能耗大、异响、经济性差、电机精度低、结构复杂等缺陷，而现在为满足高安全等级智能驾驶要求，对EPS使用的无刷电机和控制单元也随之提高。为解决此问题，专利技术一种具有良好性能，安全等级高的汽车EPS用控制单元及无刷电机集成结构尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，解决传统的汽车EPS用控制单元及电机集成结构精度低，散热效果不佳，防护等级不高等问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，包括依次固定连接的无刷电机、控制单元壳体、减速机构壳体，所述的控制单元壳体与无刷电机的前端连接，所述的控制单元壳体中固定设置有PCBA控制单元，所述的PCBA控制单元通过无刷电机接插件连接至无刷电机，所述无刷电机的电机转轴穿过PCBA控制单元，所述的电机转轴靠近PCBA控制单元的一端套设有第一磁环，所述的PCBA控制单元上靠近第一磁环的设置有第一磁阻芯片感应电路；所述无刷电机的后端还固定设置有第二磁阻芯片感应电路，所述的第二磁阻芯片感应电路连接至PCBA控制单元，所述的电机转轴靠近第二磁阻芯片感应电路的一端固定设置有第二磁环。所述的电机转轴通过爪式联轴器与减速机构的输入轴固定连接。进一步地，所述的控制单元壳体上设置有信号电源接插件、扭力感应器接插件，所述的信号电源接插件、扭力感应器接插件均连接至PCBA控制单元。进一步地，在控制单元壳体和无刷电机的外壳上设置有导线孔，所述的PCBA控制单元上还设置有磁阻芯片感应电路接插件，所述的第二磁阻芯片感应电路通过导线孔、磁阻芯片感应电路接插件与PCBA控制单元连接。进一步地，所述的无刷电机后端还固定设置有无刷电机后盖。本专利技术的有益效果：本专利技术将PCBA控制单元设置在无刷电机前端，并与控制单元壳体固定，与减速机构的外壳形成散热传导，有利于PCBA控制单元的散热，保护电路，增加使用寿命；双磁阻环冗余结构可同时工作感知转子的位置角度，控制位置精确，保证整个控制电路功能正常。各接插件与PCBA控制单元的结合，具有集成度高、结构简单、工艺性好、防护等级高等优点。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本专利技术一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构的正视图。图2为本专利技术一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构的剖视图。具体实施方式实施例，如图1和2所示的一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，包括依次固定连接的无刷电机1、控制单元壳体2、减速机构壳体3，采用的无刷电机1具有噪音小、效率高、免维护、扭力大、精度高等优点；所述的控制单元壳体2与无刷电机1的前端连接，所述的控制单元壳体2中固定设置有PCBA控制单元9；控制单元壳体2用于PCBA控制单元9的固定，并与减速机构壳体3形成散热传导，利于PCBA控制单元9散热，保护电路，增加PCBA控制单元9及机构的使用寿命；所述的PCBA控制单元9通过无刷电机接插件10连接至无刷电机1，该刷电机接插件10可采用无刷电机三相PIN针，工艺性良好，经济效益高；所述无刷电机1的电机转轴11穿过PCBA控制单元9，所述的电机转轴11靠近PCBA控制单元9的一端套设有第一磁环8，所述的PCBA控制单元9上靠近第一磁环8的设置有第一磁阻芯片感应电路；所述无刷电机1的后端还固定设置有第二磁阻芯片感应电路12，所述的第二磁阻芯片感应电路12连接至PCBA控制单元9，所述的电机转轴11靠近第二磁阻芯片感应电路12的一端固定设置有第二磁环13。双磁阻芯片感应电路可同时工作感知转子的位置角度，也可单独工作，若其中一路磁环电路失效，另一磁环启用工作来保证整个控制电路功能正常，即控制单元的冗余结构。同时磁阻芯片感应电路具有体积小、结构简单、成本低、精度高，对控制电路要求低等优点。所述的电机转轴11通过爪式联轴器7与减速机构的输入轴31固定连接。进一步地，为了便于线束的接插，所述的控制单元壳体2上设置有信号电源接插件5、扭力感应器接插件6，所述的信号电源接插件4、扭力感应器接插件6均连接至PCBA控制单元9。信号电源接插件5可采用2PIN+6PIN接插件，其中2PIN用于连接整车电源，另6PIN用于连接整车信号，扭力感应器接插件6连接配合接收扭力信号，两个接插件均与PCBA控制单元9结合，具有集成度高、结构简单、工艺性好、防护等级高等优点。进一步地，为了便于布线、维护，在控制单元壳体2和无刷电机1的外壳上设置有导线孔，所述的PCBA控制单元9上还设置有磁阻芯片感应电路接插件14，所述的第二磁阻芯片感应电路12通过导线孔、磁阻芯片感应电路接插件14与PCBA控制单元9连接。进一步地，为了电机、电路的密封防护，所述的无刷电机1后端还固定设置有无刷电机后盖3。本专利技术的工作原理：方向盘带动输入轴轴向转动时会产生一定的扭力，进而被扭力感应器检测感知，扭力感应器将扭力的物理变化转换成精确的电信号发送给PCBA控制单元9，再由PCBA控制单元9对这些电信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，进而PCBA控制单元9发出指令驱动无刷电机1工作，带动蜗轮蜗杆运动，通过蜗轮蜗杆减速机构完成大扭力输出。PCBA控制单元9散发的热量传至控制单元壳体2，并与减速机构壳体3形成散热传导，利于散热及保护电路，增加机构的使用寿命；无刷电机1的电机转轴11上设置双磁阻环冗余结构，双磁环可同时工作感知转子的位置角度，控制位置精确，保证整个控制电路功能正常。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，其特征是，包括依次固定连接的无刷电机(1)、控制单元壳体(2)、减速机构壳体(3)，所述的控制单元壳体(2)与无刷电机(1)的前端连接，所述的控制单元壳体(2)中固定设置有PCBA控制单元(9)，所述的PCBA控制单元(9)通过无刷电机接插件(10)连接至无刷电机(1)，所述无刷电机(1)的电机转轴(11)穿过PCBA控制单元(9)，所述的电机转轴(11)靠近PCBA控制单元(9)的一端套设有第一磁环(8)，所述的PCBA控制单元(9)上靠近第一磁环(8)的设置有第一磁阻芯片感应电路；所述无刷电机(1)的后端还固定设置有第二磁阻芯片感应电路(12)，所述的第二磁阻芯片感应电路(12)连接至PCBA控制单元(9)，所述的电机转轴(21)靠近第二磁阻芯片感应电路(12)的一端固定设置有第二磁环(13)。所述的电机转轴(11)通过爪式联轴器(7)与减速机构的输入轴(31)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPS用控制单元及无刷电机集成结构，其特征是，包括依次固定连接的无刷电机(1)、控制单元壳体(2)、减速机构壳体(3)，所述的控制单元壳体(2)与无刷电机(1)的前端连接，所述的控制单元壳体(2)中固定设置有PCBA控制单元(9)，所述的PCBA控制单元(9)通过无刷电机接插件(10)连接至无刷电机(1)，所述无刷电机(1)的电机转轴(11)穿过PCBA控制单元(9)，所述的电机转轴(11)靠近PCBA控制单元(9)的一端套设有第一磁环(8)，所述的PCBA控制单元(9)上靠近第一磁环(8)的设置有第一磁阻芯片感应电路；所述无刷电机(1)的后端还固定设置有第二磁阻芯片感应电路(12)，所述的第二磁阻芯片感应电路(12)连接至PCBA控制单元(9)，所述的电机转轴(21)靠近第二磁阻芯片感应电路(12)的一端固定设置有第二磁环(13)。所述的电机转轴(11)通过爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正成，王进丁，谢全印，陈修华，胡立靖，刘晟昱，
申请(专利权)人：昌辉汽车转向系统黄山有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34