用于移动机器人的有线通讯装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂，所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与探针头匹配的探针片，所述前安装支架和母头连接座上分别设置有与探针头和探针片相对位置一致且磁性相反的磁性件。一种用于移动机器人的有线通讯系统，包括有线通讯装置、充电桩和机器人。其能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。

【技术实现步骤摘要】
用于移动机器人的有线通讯装置和系统
本专利技术涉及移动机器人的有线通讯
，具体涉及一种用于移动机器人的有线通讯装置，还涉及一种用于移动机器人的有线通讯系统。
技术介绍
近年来，随着智能制造技术的不断丰富和发展，越来越多的生产应用逐步替换为自动化和无人化生产。基于激光SLAM导航技术的移动机器人IGV(IntelligentGuidedVehicle)在应用环境中在无需铺设磁钉、二维码等辅助导航设备的情况下实现自主导航定位，自动规划路径和自动避障，成为跨工艺生产转运的主要应用载体。移动机器人IGV能实现物料点对点间的自动运输任务，其主要依靠WiFi通讯，利用无线路由接入生产局域网，完成机器人任务的调度。随着5G通讯技术的发展，高带宽、低时延的特性使机器人的响应更快速，应用更为便捷，让机器的电缆“尾巴”成为历史。得益于灵活的通讯，智能的调度，简便的操作，移动机器人IGV逐步成为车间智能搬运的主力军，成为智能工厂的重要组成。在军工和部分大型制造型企业，为保证生产数据的安全性，无线网络信息传输不被允许，机器人只能使用近场红外通讯或有线网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。


2.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：还包括导向杆，所述导向杆的两端分别滑动设置在所述后安装支架和前安装支架上，所述导向杆与所述弹性悬臂共轴设置。


3.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述弹性悬臂设置为弹簧，所述弹簧的两端分别过盈套设在两个连接轴上，所述连接轴内开设有销孔，所述销孔内设置有销钉，所述销钉的外径小于销孔和弹簧的内径，所述销钉滑动设置在销孔内。


4.如权利要求3所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述销钉的外径设置为弹簧内径的三分之一至二分之一。


5.如权利要求3所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述销钉的小头端穿过前安装支架上的连接轴，且大头端留于对接侧，所述前安装支架上固定设置卡片...

【专利技术属性】
技术研发人员：任开文，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32