本发明专利技术公开了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂，所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与探针头匹配的探针片，所述前安装支架和母头连接座上分别设置有与探针头和探针片相对位置一致且磁性相反的磁性件。一种用于移动机器人的有线通讯系统，包括有线通讯装置、充电桩和机器人。其能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。
【技术实现步骤摘要】
用于移动机器人的有线通讯装置和系统
本专利技术涉及移动机器人的有线通讯
，具体涉及一种用于移动机器人的有线通讯装置，还涉及一种用于移动机器人的有线通讯系统。
技术介绍
近年来，随着智能制造技术的不断丰富和发展，越来越多的生产应用逐步替换为自动化和无人化生产。基于激光SLAM导航技术的移动机器人IGV(IntelligentGuidedVehicle)在应用环境中在无需铺设磁钉、二维码等辅助导航设备的情况下实现自主导航定位，自动规划路径和自动避障，成为跨工艺生产转运的主要应用载体。移动机器人IGV能实现物料点对点间的自动运输任务，其主要依靠WiFi通讯，利用无线路由接入生产局域网，完成机器人任务的调度。随着5G通讯技术的发展，高带宽、低时延的特性使机器人的响应更快速，应用更为便捷，让机器的电缆“尾巴”成为历史。得益于灵活的通讯，智能的调度，简便的操作，移动机器人IGV逐步成为车间智能搬运的主力军，成为智能工厂的重要组成。在军工和部分大型制造型企业，为保证生产数据的安全性，无线网络信息传输不被允许，机器人只能使用近场红外通讯或有线网络数据传输。红外通讯只能适用近距离传输，距离较远时，无法应用。同时，红外传输属于光通讯传输，易受外部干扰，灰尘、异物遮挡会影响传输的精度。红外通讯技术的主要目的是取代线缆连接进行无线数据传输，功能单一，扩展性差。授权公告号为CN108608442B的专利：一种移动机器人无线转有线的通信装置及方法，介绍了一种机器人无线转有线的通讯装置，提出在基于惯性导航机器人上安装通信金属片，与相对地面固定的通讯设备中的金属探针接触，完成通讯数据的传输。该方式简单易实施，双排探针，具有备保效果。该专利虽然有提及通讯设备固定端和移动端均选用柔性材料固定，能够提高对接的灵活性，但该方案容差性较低，会导致对接出现随机性，无法保证对接使用的准确性；同时，柔性材料缺少刚度，随着使用次数的增多，柔性材料塑性变形，降低对接准确性，直至失效，无法对接。综上，上述方案缺乏对接准确性和使用耐久性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于移动机器人的有线通讯装置和系统，通过合理的结构设计能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括导向杆，所述导向杆的两端分别滑动设置在所述后安装支架和前安装支架上，所述导向杆与所述弹性悬臂共轴设置。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述弹性悬臂设置为弹簧，所述弹簧的两端分别过盈套设在两个连接轴上，所述连接轴内开设有销孔，所述销孔内设置有销钉，所述销钉的外径小于销孔和弹簧的内径，所述销钉滑动设置在销孔内。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述销钉的外径设置为弹簧内径的三分之一至二分之一。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述销钉的小头端穿过前安装支架上的连接轴，且大头端留于对接侧，所述前安装支架上固定设置卡片，所述卡片抵接所述销钉的大头端，所述销钉的小头端在穿出所述后安装支架的连接轴后与螺母或者卡簧连接。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述前安装支架上设置有公头连接座，所述公头连接座上开设探针头孔，所述探针头孔内设置探针座，所述探针座内由内而外依次设置探针弹件和探针头。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述探针头设置为黄铜探针头，且所述黄铜探针头采用镀金或者镀镍工艺处理表面；所述探针片设置为黄铜探针片，所述黄铜探针片采用镀金或者镀镍工艺处理表面。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括弹性浮动模块，所述弹性浮动模块包括大摇摆头、小摇摆头和连接支架，所述大摇摆头和小摇摆头同轴铰接在固定端，所述后安装支架设置在连接支架上，所述母头连接座设置在移动端。一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括弹性浮动模块、探针头和探针片，所述弹性浮动模块包括大摇摆头、小摇摆头和连接支架，所述大摇摆头和小摇摆头同轴铰接在固定端，所述探针头设置在连接支架上，所述探针片设置在移动端。一种用于移动机器人的有线通讯系统，包括上述有线通讯装置，以及充电桩和机器人。本专利技术的有益效果：本专利技术的用于移动机器人的有线通讯装置和系统，能够实现通讯和充电等功能，当机器人完成当前任务或需要充电时，机器人进入充电桩，同时有线通讯装置自动对接，完成基于TCP/IP协议的信息通讯。解决了军工、制造业、数据机房等有通讯保密要求的自动生产需求，配合移动机器人SLAM离线自主导航技术，通过机器人和充电桩有线通讯模块的连接，实现移动机器人与WMS、MES等上层系统的自动对接，进而完成整个生产线的互联互通。对接时准确，耐久性好，使用寿命高。附图说明图1为本专利技术优选实施例中用于移动机器人的有线通讯装置的整装示意图；图2为本专利技术优选实施例中公头模块的整装示意图；图3为本专利技术优选实施例中公头模块的水平剖视示意图；图4为本专利技术优选实施例中公头模块的局部爆炸示意图；图5为本专利技术优选实施例中母头模块的爆炸示意图；图6为本专利技术优选实施例中母头模块的局部爆炸示意图；图7为本专利技术优选实施例中弹性浮动模块的整装示意图；图8为本专利技术优选实施例中用于移动机器人的有线通讯系统的整装示意图；图9为本专利技术优选实施例中充电桩的整装示意图；图10为本专利技术优选实施例中机器人的整装示意图；图11为本专利技术优选实施例中用于移动机器人的有线通讯系统的动作原理示意图。图中标号说明：1-公头模块，10-导向罩，11-后安装支架，110-连接轴一，12-前安装支架，120-连接轴二，121-卡片，13-公头连接座，130-探针头，131-探针头孔，132-探针座，133-探针弹件，134-公头PCB，14-公头连接线，15-弹性悬臂，16-导向杆，160-销钉头，17-第一磁性件。2-母头模块，20-母头安装座，200-卡座，201-螺钉，202-固定孔，21-母头连接座，210-探针片，211-探针片孔，212-母头PCB，22-母头连接线，23-第二磁性件。3-弹性浮动模块，30-大摇摆头，301-摇摆槽，31-小摇摆头，310-伸缩件，311-插座，32-连接支架。4-充电桩，40-网线，41-电源线。5-机器人，50-罩壳，51-声纳，52-充电口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。
2.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：还包括导向杆，所述导向杆的两端分别滑动设置在所述后安装支架和前安装支架上，所述导向杆与所述弹性悬臂共轴设置。
3.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述弹性悬臂设置为弹簧，所述弹簧的两端分别过盈套设在两个连接轴上，所述连接轴内开设有销孔，所述销孔内设置有销钉，所述销钉的外径小于销孔和弹簧的内径，所述销钉滑动设置在销孔内。
4.如权利要求3所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述销钉的外径设置为弹簧内径的三分之一至二分之一。
5.如权利要求3所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述销钉的小头端穿过前安装支架上的连接轴，且大头端留于对接侧，所述前安装支架上固定设置卡片...
【专利技术属性】
技术研发人员：任开文，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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