【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘
本技术涉及工业机器人
，具体为一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘。
技术介绍
随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用于工业领域，这样的工业机器人具有多关节机械手，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，工业机器人利用底盘将主体固定在流水线的某一处来进行生产作业：传统的辅助支撑底盘，使用时不便于调节高度，在一定程度上限制了机器人的高度，增加了调节难度，影响机器人的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，以解决上述
技术介绍
中提出辅助支撑底盘不便于调节高度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座、滑轮、第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底端的四个拐角处均安装有滑轮，所述第一腔体的顶端安装有底座，且底座底端的两侧均安装有支撑柱，所述底座内部的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的一侧均安装有滑块，且相邻滑块之间安装有第二腔体，所述第二腔体的...
【技术保护点】
1.一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座(1)、滑轮(3)、第一腔体(4)和第二腔体(10)，其特征在于：所述第一腔体(4)底端的四个拐角处均安装有滑轮(3)，所述第一腔体(4)的顶端安装有底座(1)，且底座(1)底端的两侧均安装有支撑柱(5)，所述底座(1)内部的两侧均安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一侧均安装有滑块(7)，且相邻滑块(7)之间安装有第二腔体(10)，所述第二腔体(10)的两侧均安装有锁紧螺栓(8)，且锁紧螺栓(8)的一侧均安装有夹板(9)，所述第二腔体(10)的底端均匀设置有缓冲结构(6)，所述第一腔体(4)的内部设置有调节机构(2...
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高应用于工业机器人的辅助支撑底盘，包括底座(1)、滑轮(3)、第一腔体(4)和第二腔体(10)，其特征在于：所述第一腔体(4)底端的四个拐角处均安装有滑轮(3)，所述第一腔体(4)的顶端安装有底座(1)，且底座(1)底端的两侧均安装有支撑柱(5)，所述底座(1)内部的两侧均安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一侧均安装有滑块(7)，且相邻滑块(7)之间安装有第二腔体(10)，所述第二腔体(10)的两侧均安装有锁紧螺栓(8)，且锁紧螺栓(8)的一侧均安装有夹板(9)，所述第二腔体(10)的底端均匀设置有缓冲结构(6)，所述第一腔体(4)的内部设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括有螺纹杆(201)、伺服电机(202)、转轴(203)、主齿轮(204)、从动齿轮(205)、活动块(206)、内螺纹(207)和移动连杆(208)，所述伺服电机(202)安装在第一腔体(4)一侧的底端，所述伺服电机(202)的一侧安装有转轴(203)，且转轴(203)的两侧均安装有主齿轮(204)，所述主齿轮(204)顶端的一侧均安装有从动齿轮(205)，且从动齿轮(205)的顶端均安装有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的外侧均安装有活动块(206)，且相邻活动块(206)之间均安装有移动连杆(208)，所述活动块(206)的内部均匀安装有内螺纹(207)。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：王彩梅，王永权，
申请(专利权)人：扬州成德工业设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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