一种新型口罩机夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及口罩机机械，具体涉及一种新型口罩机夹持机构，包括安装主架，安装主架中部设有第一气缸机构，安装主架于第一气缸机构两侧竖直方向设有导向柱，第一气缸机构包括第一气缸筒体和第一活塞杆，第一活塞杆连接设有夹持机构；本实用新型专利技术能够保证其对物料夹取的同步率高，降低由于运行差异造成口罩质量的不稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型口罩机夹持机构
本技术涉及口罩机机械，具体涉及一种新型口罩机夹持机构。
技术介绍
夹持机构是口罩机重要的组成部分，其手指夹爪对生产物料的精准夹取是保证口罩生产顺利进行地必要条件，其中手指夹爪不仅需要在水平方向运动，而且也需要在竖直方向进行运动，以夹取物料；习用夹持机构中手指夹爪机构对物料的夹取经常发生在运行过程中发生同步率低下的情况，使得口罩的质量无法保证一致性，降低口罩质量的稳定性。因此，目前急需一种新型的口罩机夹持机构，其能够保证其对物料夹取的同步率高，降低由于运行差异造成口罩质量的不稳定。
技术实现思路
为了解决以上存在的技术问题，本技术提供一种新型口罩机夹持机构，其能够保证其对物料夹取的同步率高，降低由于运行差异造成口罩质量的不稳定。本技术采用如下技术方案：一种新型口罩机夹持机构，包括安装主架，安装主架中部设有第一气缸机构，安装主架于第一气缸机构两侧竖直方向设有导向柱，第一气缸机构包括第一气缸筒体和第一活塞杆，第一活塞杆连接设有夹持机构，夹持机构包括夹持主架，夹持主架为框体结构，夹持主架包括上板、下板和连接上板与下板的侧板，导向柱与上板的上表面固定连接，下板在竖直方向穿设有两个转动轴，转动轴顶端均设有齿轮，齿轮在水平方向均设有啮合适配的驱动齿条，驱动齿条端面横向方向设有连接条，连接条连接设有第二气缸机构，第二气缸机构包括设于下板上表面的第二气缸筒体和与连接条连接的第二活塞杆，转动轴底端均固定设有气动手指夹爪。进一步，导向柱为硬铬棒材质；安装主架左右两端竖直方向穿设有安装孔。更进一步，下板上表面设有用于限制驱动齿条移动距离的限位块，限位块为L型结构，限位块包括设于下板上表面的限位块主体和与限位块主体连体呈竖直方向设置的卡体。优选地，转动轴与下板间通过设置深沟球轴承进行转动连接。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术通过设置第一气缸机构，使得夹持机构在导向柱的方向上整体发生纵向位移，保证设于两个转动轴上的气动手指夹爪在纵向方向的同步率，同时通过设置驱动齿条驱动齿轮，进而实现气动手指夹爪的转动，而驱动齿条通过连接条与第二气缸机构连接，保证气动手指夹爪在横向方向转向角度的一致，通过以上的设置保证气动手指夹爪在横向和纵向方向运行同步率，从而实现其对物料夹取的高同步率，保证口罩生产质量的稳定性；2、本技术通过设置呈L型结构的限位块，保证驱动齿条运行过程中的极限位置，保证设备运行的稳定性。附图说明图1为本技术立体示意图；图2为本技术第二气缸机构与驱动齿条的立体示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参见图1至图2，一种新型口罩机夹持机构，包括安装主架1，安装主架1中部设有第一气缸机构2，安装主架1于第一气缸机构2两侧竖直方向设有导向柱3，第一气缸机构2包括第一气缸筒体21和第一活塞杆22，第一活塞杆22连接设有夹持机构4，夹持机构4包括夹持主架41，夹持主架41为框体结构，夹持主架41包括上板411、下板412和连接上板411与下板412的侧板413，导向柱3与上板411的上表面固定连接，下板412在竖直方向穿设有两个转动轴5，转动轴5顶端均设有齿轮51，齿轮51在水平方向均设有啮合适配的驱动齿条52，驱动齿条52端面横向方向设有连接条53，连接条53连接设有第二气缸机构6，第二气缸机构6包括设于下板412上表面的第二气缸筒体61和与连接条53连接的第二活塞杆62，转动轴5底端均固定设有气动手指夹爪7。参见图1至图2，导向柱3为硬铬棒材质，安装主架1左右两端竖直方向穿设有安装孔，下板412上表面设有用于限制驱动齿条52移动距离的限位块8，限位块8为L型结构，限位块8包括设于下板412上表面的限位块主体81和与限位块主体81连体呈竖直方向设置的卡体82；转动轴5与下板412间通过设置深沟球轴承9进行转动连接。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型口罩机夹持机构，包括安装主架，其特征是：所述安装主架中部设有第一气缸机构，所述安装主架于所述第一气缸机构两侧竖直方向设有导向柱，所述第一气缸机构包括第一气缸筒体和第一活塞杆，所述第一活塞杆连接设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持主架，所述夹持主架为框体结构，所述夹持主架包括上板、下板和连接所述上板与所述下板的侧板，所述导向柱与所述上板的上表面固定连接，所述下板在竖直方向穿设有两个转动轴，所述转动轴顶端均设有齿轮，所述齿轮在水平方向均设有啮合适配的驱动齿条，所述驱动齿条端面横向方向设有连接条，所述连接条连接设有第二气缸机构，所述第二气缸机构包括设于所述下板上表面的第二气缸筒体和与所述连接条连接的第二活塞杆，所述转动轴底端均固定设有气动手指夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型口罩机夹持机构，包括安装主架，其特征是：所述安装主架中部设有第一气缸机构，所述安装主架于所述第一气缸机构两侧竖直方向设有导向柱，所述第一气缸机构包括第一气缸筒体和第一活塞杆，所述第一活塞杆连接设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持主架，所述夹持主架为框体结构，所述夹持主架包括上板、下板和连接所述上板与所述下板的侧板，所述导向柱与所述上板的上表面固定连接，所述下板在竖直方向穿设有两个转动轴，所述转动轴顶端均设有齿轮，所述齿轮在水平方向均设有啮合适配的驱动齿条，所述驱动齿条端面横向方向设有连接条，所述连接条连接设有第二气缸机构，所述第二气缸机构包括设于所述下板上表面的第二气缸筒体和与所述连接条连接的第二活塞杆，所述转动轴底端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿强，
申请(专利权)人：泉州市强昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35