一种自动化设备用机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用机械爪，属于自动化设备技术领域，其包括安装架，所述安装架左右两侧面开设的凹槽内均通过轴承卡接有第二连接杆，所述第二连接杆外壁通过轴承套接有活动杆，所述活动杆的正面开设有滑槽。该自动化设备用机械爪，通过设置齿板、第二电推杆、旋转齿轮、主动轮、皮带、从动轮和活动爪，当齿板向下运动时，带动两个旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮通过第二连接杆带动主动轮进行旋转，主动轮通过皮带带动从动轮进行旋转，在从动轮的作用下，第一连接杆带动活动爪进行旋转，从而调节两个活动爪之间的角度，不仅使得该机械爪对工件夹持的更加稳定，且使得该机械爪能对不同形状的工件进行夹持，适用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用机械爪
本技术属于自动化设备
，具体为一种自动化设备用机械爪。
技术介绍
机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在全球经济迅速发展的同时，市场竞争变得越来越激烈，企业生产实现高度自动化才能在济市场竞争中处于优势地位，而在自动化设备生产中，对于机械爪功能种类和使用性能的要求逐渐增高，机械爪可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，它能代替人工进行正常的工作，但是现有的很多机械爪只能进行简单的夹持操作，却无法依据实际情况，灵活调节活动爪的角度，不仅夹持不稳定，且在对不同形状的工件搬运时，适用性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动化设备用机械爪，解决了现有的很多机械爪只能进行简单的夹持操作，却无法依据实际情况，灵活调节活动爪的角度，不仅夹持不稳定，且在对不同形状的工件搬运时，适用性较差的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备用机械爪，包括安装架，所述安装架左右两侧面开设的凹槽内均通过轴承卡接有第二连接杆，所述第二连接杆外壁通过轴承套接有活动杆，所述活动杆的正面开设有滑槽，两个滑槽内卡接有同一个滑动块，所述滑动块的正面和背面分别与第一电推杆内壁的正面和背面固定连接，所述活动杆的后方设置有主动轮，所述主动轮套接在第二连接杆外壁，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮套接在第一连接杆外壁，所述第一连接杆通过轴承套接在活动杆内，所述活动杆通过第一连接杆与活动爪活动连接，所述主动轮后方设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮套接在第二连接杆外壁，两个旋转齿轮均与齿板相互啮合，所述齿板的上表面与第二电推杆的下表面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述第一电推杆的上表面与安装架内壁的上表面固定连接，所述安装架内壁的正面与第二电推杆的背面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述活动爪的右侧面设置有防护板，两个防护板相互远离的一面均卡接有两个卡条。作为本技术的进一步方案：所述卡条卡接在卡槽内，所述卡槽开设在活动爪的右侧面。作为本技术的进一步方案：所述卡条的下表面与防护板内壁的下表面通过弹簧固定连接，所述卡条的上表面与挤压杆的下表面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述挤压杆套接在防护板的上表面，两个防护板的相对面均设置有防护层。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、该自动化设备用机械爪，通过设置齿板、第二电推杆、旋转齿轮、主动轮、皮带、从动轮和活动爪，当工作人员需要使用该机械爪进行自动化设备生产时，可以依据实际情况，调节两个活动爪的角度，打开第二电推杆，使得第二电推杆带动齿板进行升降，当齿板向下运动时，带动两个旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮通过第二连接杆带动主动轮进行旋转，主动轮通过皮带带动从动轮进行旋转，在从动轮的作用下，第一连接杆带动活动爪进行旋转，从而调节两个活动爪之间的角度，不仅使得该机械爪对工件夹持的更加稳定，且使得该机械爪能对不同形状的工件进行夹持，适用性较高。2、该自动化设备用机械爪，通过设置活动杆、第二连接杆、滑槽、滑动块和第一电推杆，当工作人员需要使用该机械爪对工件进行夹持时，先将该机械爪移动到合适位置，对准工件，打开第一电推杆，第一电推杆进行收缩，在滑槽和滑动块的配合下，拉动活动杆，两个活动杆带动两个活动爪做相互靠近的运动，从而使得该机械爪对工件进行夹持时，更加稳定，保证该机械爪的实用性。3、该自动化设备用机械爪，通过设置卡条、卡槽、弹簧、挤压杆、防护板和防护层，设置防护板和防护层，使得工作人员在使用该机械爪时，对夹持的工件提供一定的保护作用，防止工件滑落的同时，避免划伤工件，设置卡条、卡槽、弹簧和挤压杆，当工作人员需要对防护板和防护层进行更换时，挤压对应两个挤压杆，使得对应两个卡条做相互靠近的运动，当卡条与卡槽脱离卡接状态后，方便工作人员对防护板和防护层进行更换。附图说明图1为本技术正视剖面的结构示意图；图2为本技术第二电推杆正视的结构示意图；图3为本技术A处放大的结构示意图；图4为本技术B处放大的结构示意图；图中：1安装架、2活动杆、3滑槽、4滑动块、5第一电推杆、6主动轮、7皮带、8从动轮、9活动爪、10旋转齿轮、11齿板、12第二电推杆、13第一连接杆、14第二连接杆、15防护板、16卡条、17卡槽、18弹簧、19挤压杆、20防护层。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种自动化设备用机械爪，包括安装架1，安装架1左右两侧面开设的凹槽内均通过轴承卡接有第二连接杆14，通过设置第二连接杆14，使得旋转齿轮10通过第二连接杆14带动主动轮6进行旋转，同时第二连接杆14能对活动杆2进行限位，保证该机械爪能正常进行工作，第二连接杆14外壁通过轴承套接有活动杆2，活动杆2的正面开设有滑槽3，两个滑槽3内卡接有同一个滑动块4，滑动块4的正面和背面分别与第一电推杆5内壁的正面和背面固定连接，通过设置第一电推杆5、滑动块4、滑槽3和活动杆2，当第一电推杆5进行伸缩时，在滑槽3和滑动块4的配合下，带动两个活动杆2对工件进行夹持和放置，保证该机械爪能正常进行工作，活动杆2的后方设置有主动轮6，主动轮6套接在第二连接杆14外壁，主动轮6通过皮带7与从动轮8传动连接，从动轮8套接在第一连接杆13外壁，通过设置主动轮6、皮带7和从动轮8，当工作人员打开第二电推杆12，使得第二电推杆12带动齿板11进行升降时，齿板11通过旋转齿轮10带动第二连接杆14和主动轮6进行旋转，使得主动轮6通过皮带7、从动轮8和第一连接杆13带动活动爪9进行旋转，调节两个活动爪9之间的角度，不仅使得该机械爪对工件夹持的更加稳定，且使得该机械爪能对不同形状的工件进行夹持，适用性较高，第一连接杆13通过轴承套接在活动杆2内，活动杆2通过第一连接杆13与活动爪9活动连接，主动轮6后方设置有旋转齿轮10，旋转齿轮10套接在第二连接杆14外壁，两个旋转齿轮10均与齿板11相互啮合，齿板11的上表面与第二电推杆12的下表面固定连接，通过设置齿板11和旋转齿轮10，当齿板11进行升降时，带动两个旋转齿轮10进行旋转，从而带动两个活动爪9进行旋转，调节两个活动爪9之间的角度，不仅使得该机械爪对工件夹持的更加稳定，且使得该机械爪能对不同形状的工件进行夹持，适用性较高。具体的，如图4所示，卡条16卡接在卡槽17内，卡槽17开设在活动爪9的右侧面，通过设置卡条16和卡槽17，当卡条16卡接到卡槽17内时，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用机械爪，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)左右两侧面开设的凹槽内均通过轴承卡接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)外壁通过轴承套接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的正面开设有滑槽(3)，两个滑槽(3)内卡接有同一个滑动块(4)，所述滑动块(4)的正面和背面分别与第一电推杆(5)内壁的正面和背面固定连接，所述活动杆(2)的后方设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)套接在第二连接杆(14)外壁，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述从动轮(8)套接在第一连接杆(13)外壁，所述第一连接杆(13)通过轴承套接在活动杆(2)内，所述活动杆(2)通过第一连接杆(13)与活动爪(9)活动连接，所述主动轮(6)后方设置有旋转齿轮(10)，所述旋转齿轮(10)套接在第二连接杆(14)外壁，两个旋转齿轮(10)均与齿板(11)相互啮合，所述齿板(11)的上表面与第二电推杆(12)的下表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用机械爪，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)左右两侧面开设的凹槽内均通过轴承卡接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)外壁通过轴承套接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的正面开设有滑槽(3)，两个滑槽(3)内卡接有同一个滑动块(4)，所述滑动块(4)的正面和背面分别与第一电推杆(5)内壁的正面和背面固定连接，所述活动杆(2)的后方设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)套接在第二连接杆(14)外壁，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述从动轮(8)套接在第一连接杆(13)外壁，所述第一连接杆(13)通过轴承套接在活动杆(2)内，所述活动杆(2)通过第一连接杆(13)与活动爪(9)活动连接，所述主动轮(6)后方设置有旋转齿轮(10)，所述旋转齿轮(10)套接在第二连接杆(14)外壁，两个旋转齿轮(10)均与齿板(11)相互啮合，所述齿板(11)的上表面与第二电推杆(12)的下表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚月进，尚建强，
申请(专利权)人：中外非标天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12