一种自动取食品方法及装置制造方法及图纸

一种自动取食品方法及装置，涉及一种配送食品技术，特别是从食品存放处提取食品的技术，其特征在于包括封闭的提取箱、移动箱子、抓取机械手、控制装置，移动箱子由下往上分成数层，每层由左到右分成数格，抓取机械手包括纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构，箱体的其中一侧面设置有带有电动门的窗口，窗口内侧设置有台面，箱体的另一侧设置有带有门的门口，控制装置抓取机械手动作。本发明专利技术与已有技术相比，具有在避免食物传送人员与食物需求人员接触的同时，方便大量的食物需求人员及时提取食物的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取食品方法及装置
本专利技术涉及一种配送食品技术，特别是从食品存放处提取食品的技术。
技术介绍
现有的包括公共食堂、快餐店、外卖的餐品配送的食品配送，其中公共食堂只能设置在就餐人数众多的单位内，如学校、大型企事业单位，就餐人数较少的单位，如只有几个或者十几个人的公司，只能由各人自主解决，解决的方式要么到办公点附近的快餐店，要么叫外卖，现今，由于写字楼越来越大，往往一栋写字楼里面有数量庞大的公司，虽然每个公司里面员工数量不多，但是，各个公司的员工加起来的总数是很多的，依赖外卖，依赖就餐的成本高，二来受外卖特性所决定，由于外卖品类众多，满足数量庞大的就餐人员的外卖需要大量的送餐人员而且送餐时间段分散，而送餐时间段往往是下班的高峰，电梯服务是满足不了这样的送餐要求的，因此，会大量出现送餐时间长而影响就餐人员的就餐，受外卖的技术所制约，传统的外卖送餐，采用的个人两轮电动车送餐，能服务的距离短，即使在公共食堂或者快餐店就餐，由于就餐人员密集，不可避免的会有疾病传播的风险。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种在避免食物传送人员与食物需求人员接触的同时，方便大量的食物需求人员及时提取食物的自动取食物方法及装置。本专利技术的自动取食品装置是这样实现的，包括提取箱、设置在提取箱内的用于放置移动箱子的定位工位、设置在提取箱内的位于定位工位旁的由控制装置控制的机械手，定位工位所放置的移动箱子设置有数个用于装载包装食物的存放空间，存放空间面向机械手的前侧面是敞口，提取箱的侧面设置有提取包装食品的窗口。使用时，将本专利技术预先放置在设定的食品提取地点处（如办公楼的大堂内），食品制作部门依据食品提取者选取的食品品类、数量以及相应的食品提取地点信息，生产食品并将食品打包成包装食品，将包装食品放置在移动箱子的存放空间里面，并依据食品品类及在移动箱子的存放空间的位置生成提取食品识别码，该信息发送到食品提取者的账户（如手机）上，或者与食品提取者预留的独有的识别信息（如刷脸信息）匹配，是该独有的识别信息成为提取食品识别码，然后，将装满包装食品的移动箱子送到食品提取地点处并放进提取箱内的定位工位上（若提取箱内有之前的移动箱子，则将之前的移动箱子取出，再放进新的移动箱子），这样，包装食品在移动箱子内的准确位置信息就能确定，机械手就能依据包装食品在移动箱子内的准确位置信息抓取包装食品，同时，将包装食品就位的信息发送到食品提取者的账户（如手机）上，食品提取者依据提取食品识别码信息到食品提取地点提取包装食品，提取包装食品时，将提取食品识别码发送到控制装置上（如通过扫码的方式发送提取食品识别码信息或者刷脸的方式发送提取食品识别码信息），控制装置依据提取食品识别码信息，控制机械手有序动作，从移动箱子相应的存放空间里面取出包装食品，然后送到提取包装食品的窗口上，以便食品提取者取走包装食品。机械手包括设置在封闭的提取箱内的纵向导轨、沿纵向导轨前后移动的活动机架、带动活动机架纵向前后移动的纵向移动动力、设置在活动机架上的竖向导轨、沿竖向导轨上下移动上下移动活动架、带动上下移动活动架上下移动的上下移动动力、设置在上下移动活动架上的抓取机构。这里，提取箱是封闭的提取箱，提取箱内设置有灭菌杀毒装置（如紫外光或者臭氧发生器），通过灭菌杀毒装置对封闭的提取箱内进行灭菌杀毒，以保证封闭的提取箱内的洁净，保证餐品的安全。上下移动活动架上设置有紫外光的灭菌杀毒装置，这样，随着上下移动活动架上的移动，紫外光的灭菌杀毒装置就能对经过的移动箱子的存放空间内的包装食品进行紫外线灭菌。在提取箱内设置有包括加热和制冷在内的温度调节装置。在提取箱内设置有加热恒温装置，以保持封闭的提取箱内的温度维持在一较高的温度，使早餐、午餐快餐等包装食品里面的食品温度保持在可口暖和的用餐温度范围内，同时，若保持封闭的提取箱内温度维持在60℃以上，就能有效地杀灭细菌以及避免细菌的滋生。在封闭的提取箱内设置有冷藏制冷装置，冷藏制冷装置是单独具有冷藏制冷功能的冷藏制冷装置，或是既具有冷藏制冷功能的冷藏制冷装置，同时也是具有加热恒温功能的加热恒温装置。这样，当所配送的是生鲜食物时，就启动采用冷藏制冷装置，使封闭的提取箱成为保鲜冷藏室，以保持生鲜食物的新鲜。采用既具有冷藏制冷功能，也具有加热恒温功能冷藏制冷装置，就能在不同时段（如早餐用餐时段、午餐用餐时段、下午采购生鲜时段）使封闭的提取箱具有不同的温度氛围，使封闭的提取箱满足储藏不同性质食物的需要。在封闭的提取箱四周墙壁设置有保温层，以减少封闭的提取箱内的热量或者冷能的散失，以进一步保证餐品的包装食物具有可口的用餐温度或者，生鲜包装食物的新鲜。移动箱子分成数层，每层有数个存放空间。这样，每个存放空间的位置就能以坐标标定，以方便机械手依据坐标信息往存放空间存放包装食品或者从存放空间内取出包装食品。在移动箱子的存放空间的顶部设置有弹片，以便通过弹片将包装食品压制在存放空间里面，防止其从存放空间里面滑出来，同时，又不妨碍机械手从两边夹持包装食品，以便将包装食品从存放空间里面取出。在移动箱子底部四个角上设置有轮子，轮子的中部设置有与移动箱子敞口平行的导槽或者导轨，对应的在封闭的提取箱的定位工位设置有导轨或者导槽，以便顺滑准确地将移动箱子推入封闭的提取箱内。设置有冷藏式食品收集容腔，冷藏式食品收集容腔设置有带有电动门的食品投放口及带有门的清理口。使用时，当过了提取食品时间段后（如过了用餐时间），还存留有未被取走的包装食品时，通过机械手将这些包装食品传送至冷藏式食品收集容腔内，在封闭的冷藏式食品收集容腔内，保证包装食品不会变质，直至下一次送入移动箱子时，再将这些丢弃的包装食品从清理口清理出来，从而避免长时间存放在移动箱子内的包装食品变质，而污染封闭的提取箱内空间。用于放置移动箱子的定位工位有两个，分别设置在机械手的两边。设置两定位工位，可有效地利用封闭的提取箱的空间，使其所存放的包装食品数量显著地增大，以便在有限的空间内为更多的食品提取者提供食品配送服务。提取包装食品的窗口上设置有电动门。当食品提取者要提取窗口内的包装食品时，电动门才打开，包装食品被取走后，电动门关闭，从而保证提取箱处于封闭状态，避免受到外界的污染。提取包装食品的窗口内的提取箱内设置有带有台面的封闭空间，封闭空间的面向提取箱的侧面设置有包装食品传递口。封闭空间内设置有灭菌消毒装置。机械手从移动箱子取出包装食品后，通过包装食品传递口将包装食品送入台面上，以便食品提取者通过提取包装食品的窗口提取包装食品。平时，通过灭菌消毒装置对封闭空间进行灭菌消毒。提取箱的侧面设置有带有门的门口，门铰接在门口的底部，以便由下往上来回翻转，实现关门及开门。这样，开门后，往下翻转的门的上表面就成了导向斜面，以便移动箱子沿该导向斜面推进作为提取箱的封闭的箱子里面。在提取箱内设置有移动箱子定位监测装置。通过定位监测装置的检测，保证移动箱子准确定位在提取箱里面，以便机械手依照存放空间的位置坐标数据，准确顺畅地从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取食品装置，其特征在于，包括提取箱、设置在提取箱内的用于放置移动箱子的定位工位、设置在提取箱内的位于定位工位旁的由控制装置控制的机械手，定位工位所放置的移动箱子设置有数个用于装载包装食物的存放空间，存放空间面向机械手的前侧面是敞口，提取箱的侧面设置有提取包装食品的窗口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取食品装置，其特征在于，包括提取箱、设置在提取箱内的用于放置移动箱子的定位工位、设置在提取箱内的位于定位工位旁的由控制装置控制的机械手，定位工位所放置的移动箱子设置有数个用于装载包装食物的存放空间，存放空间面向机械手的前侧面是敞口，提取箱的侧面设置有提取包装食品的窗口。


2.根据权利要求1所述的自动取食品装置，其特征在于，移动箱子分成数层，每层有数个存放空间。


3.根据权利要求2所述的自动取食品装置，其特征在于，在移动箱子的存放空间的顶部设置有弹片。


4.根据权利要求1或2或3所述的自动取食品装置，其特征在于，机械手包括设置提取箱内的纵向导轨、沿纵向导轨前后移动的活动机架、带动活动机架纵向前后移动的纵向移动动力、设置在活动机架上的竖向导轨、沿竖向导轨上下移动的上下移动活动架、带动上下移动活动架上下移动的上下移动动力、设置在上下移动活动架上的抓取机构。


5.根据权利要求4所述的自动取食品装置，其特征在于，对应每层存放空间的移动箱子的侧壁上设置有标识，上下移动活动架上设置有用于检测标识的定位检测器。


6.根据权利要求4所述的自动取食品装置，其特征在于，在移动箱子底部四个角上设置有轮子，轮子的中部设置有与移动箱子敞口平行的导槽或者导轨，对应的在封闭的提取箱的定位工位设置有导轨或者导槽，以便顺滑准确地将移动箱子推入封闭的提取箱内。


7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动取食品装置，其特征在于，提取箱是封闭的提取箱，提取箱内设置有灭菌杀毒装置。


8.根据权利要求4所述的自动取食品装置，其特征在于，上下移动活动架上设置有紫外光的灭菌杀毒装置。


9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的自动取食品装置，其特征在于，提取箱的侧面设置有带有门的门口，门铰接在门口的底部，以便由下往上来回翻转，实现关门及开门。


10.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的自动取食品装置，其特征在于，提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志恒，潘均和，植冠锋，谢鹏，
申请(专利权)人：佛山市恒灏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44