【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接机器人非能动退出装置
本技术涉及水下焊接机器人
,尤其涉及一种水下焊接机器人非能动退出装置。
技术介绍
水下焊接技术是现代制造很重要的部分,也是很多行业进行设备维修不可避免的环节,尤其是核电站的一些相关维修工作,必须在水下进行焊接。目前,水下焊接大多采用潜水焊工穿着防护服进行水下焊接,但是在一些深水环境和极其恶劣的环境中焊工很难作业。虽然许多水下焊接作业采用机器人进行工作,尤其深水环境大多采用干式焊接,如果密封性不好产生泄漏的情况将导致焊接设备损坏对企业造成重大损失。
技术实现思路
本技术的目的在于找到一种水下干式焊接在发生液体泄漏的情况下能够自动使机器人快速退出危险位置的装置。为了实现上述目的,本技术提供的一种水下焊接机器人非能动退出装置由非能动块1,隔水罩2,连接杆3,导杆4,钢丝绳5,安装板6,缓冲垫7,滑轮组件8,导轨9,滑动箱10,焊接机器人11,排水装置12,密封圈13,齿条14,齿轮15,电机16,分离装置17,分离导轨18,传感器19组成。隔水罩2内部固定导轨9、齿条14、滑轮组件8和传感器19,排水装置12采用贯穿设计并密封,底部固定密封圈13,滑动箱10上安装分离导轨18、焊接机器人11,分离装置17一端与滑动箱10连接,另一端与电机16连接,电机16安装在分离导轨18上,齿轮15安装在电机16前端,并与齿条14啮合,钢丝绳5一端与滑动箱10连接,另一端穿过滑轮组件8后与连接杆3连接,安装板6为上下两块,均固定在隔水罩2内部,导杆4穿过非能动块 ...
【技术保护点】
1.一种水下焊接机器人非能动退出装置,其特征在于:由非能动块(1),隔水罩(2),连接杆(3),导杆(4),钢丝绳(5),安装板(6),缓冲垫(7),滑轮组件(8),导轨(9),滑动箱(10),焊接机器人(11),排水装置(12),密封圈(13),齿条(14),齿轮(15),电机(16),分离装置(17),分离导轨(18)组成;隔水罩(2)内部固定导轨(9)、齿条(14)、滑轮组件(8)和传感器(19),排水装置(12)采用贯穿设计并密封,底部固定密封圈(13),滑动箱(10)上安装分离导轨(18)、焊接机器人(11),分离装置(17)一端与滑动箱(10)连接,另一端与电机(16)连接,电机(16)安装在分离导轨(18)上,齿轮(15)安装在电机(16)前端,并与齿条(14)啮合,钢丝绳(5)一端与滑动箱(10)连接,另一端穿过滑轮组件(8)后与连接杆(3)连接,安装板(6)为上下两块,均固定在隔水罩(2)内部,导杆(4)穿过非能动块(1)后固定在上下两块安装板(6)之间,导杆(4)两端均安装缓冲垫(7),连接杆(3)与钢丝绳(5)连接,连接杆(3)与钢丝绳(5)组装后穿过非能动块(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下焊接机器人非能动退出装置,其特征在于:由非能动块(1),隔水罩(2),连接杆(3),导杆(4),钢丝绳(5),安装板(6),缓冲垫(7),滑轮组件(8),导轨(9),滑动箱(10),焊接机器人(11),排水装置(12),密封圈(13),齿条(14),齿轮(15),电机(16),分离装置(17),分离导轨(18)组成;隔水罩(2)内部固定导轨(9)、齿条(14)、滑轮组件(8)和传感器(19),排水装置(12)采用贯穿设计并密封,底部固定密封圈(13),滑动箱(10)上安装分离导轨(18)、焊接机器人(11),分离装置(17)一端与滑动箱(10)连接,另一端与电机(16)连接,电机(16)安装在分离导轨(18)上,齿轮(15)安装在电机(16)前端,并与齿条(14)啮合,钢丝绳(5)一端与滑动箱(10)连接,另一端穿过滑轮组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文,赵战国,蒋泽成,王双剑,李冰,
申请(专利权)人:北京雷蒙赛博机电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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